一种全自动PCBA分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动PCBA分拣设备，具体涉及PCBA分拣设备技术领域，包括主安装架，所述主安装架内部的一侧设置有真空泵，所述真空泵的一侧设置有工控电脑。本实用新型专利技术运行可靠，分拣速度快，工作效率高，通过上部采用上部CCD模块和底部CCD模块，既能检测毛刺又能识别二维码和视教等功能，可以对接MES\IMS\PMS等功能，运动结构采用Y轴模组、X轴模组和Z轴组件的精密模组结构，Z轴采用两轴独立上下、整体旋转的设计方式，可实现同取同放和同时旋转角度，也可分开取放，设计有空Tray盘升降机构、满Tray盘升降机构、满Tray盘搬运机构和不良品区域，实现自动化分拣，PCBA进料采用PCBA进料气缸模组，具有速度快和控制单一等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动PCBA分拣设备
本技术涉及PCBA分拣设备
，更具体地说，本实用涉及一种全自动PCBA分拣设备。
技术介绍
PCBA就是PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，PCBA软性电路板又称柔性线路板、挠性线路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、配线空间限制较少的特点，PCBA分拣设备是电子企业常用的分拣设备之一，通过对PCBA板进检测，分拣出良品与不良品，并且操作简单。现有的PCBA分拣设备自动化程度不高，由人工干预较多，故而会增加分拣设备的不可靠度，使良品率降低，且在分拣时需要的时间较长，工作效率不高。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种全自动PCBA分拣设备，通过上部采用上部CCD模块和底部CCD模块，既能检测毛刺又能识别二维码和视教等功能，可以对接MES\IMS\PMS等功能，运动结构采用Y轴模组、X轴模组和Z轴组件的精密模组结构，Z轴采用两轴独立上下、整体旋转的设计方式，可实现同取同放和同时旋转角度，也可分开取放，设计有空Tray盘升降机构、满Tray盘升降机构、满Tray盘搬运机构和不良品区域，实现自动化分拣，PCBA进料采用PCBA进料气缸模组，具有速度快和控制单一等优点，运行可靠，分拣速度快，工作效率高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动PCBA分拣设备，包括主安装架，所述主安装架内部的一侧设置有真空泵，所述真空泵的一侧设置有工控电脑，所述主安装架内部的另一侧设置有空Tray盘升降机构，所述空Tray盘升降机构的一侧设置有满Tray盘升降机构，所述满Tray盘升降机构的一侧设置有不良品区域，所述主安装架上方的一侧设置有PCBA进料气缸模组，所述PCBA进料气缸模组的一侧设置有满Tray盘搬运机构，所述主安装架上方的两侧通过螺栓分别连接有Y轴模组和Y轴辅助导轨，所述Y轴模组与Y轴辅助导轨之间设有X轴模组，所述X轴模组的两端分别与Y轴辅助导轨和Y轴模组的一端活动连接，所述X轴模组的一侧设有Z轴组件，所述主安装架内侧的顶部设置有位于真空泵上方的断路开关，所述主安装架底端的四周均设置有脚杯脚轮。在一个优选的实施方式中，所述满Tray盘搬运机构包括搬运架，所述搬运架相邻两侧面均设置有Tray盘夹紧气缸，所述搬运架的一侧设置有NG摆放区，所述搬运架的外侧设置有远离Tray盘夹紧气缸一侧的搬运机构气缸，一个所述Tray盘夹紧气缸的一侧设置有感应器所述搬运机构气缸的一端设置有坦克链，所述搬运架的一侧设置有远离NG摆放区一侧的Tray盘定位导柱，所述Tray盘定位导柱设置有两个，两个所述Tray盘定位导柱之间设置有底部CCD模块。在一个优选的实施方式中，所述Z轴组件包括安装板，所述安装板的一端与X轴模组的上端活动连接，所述主安装架的上端设置有真空电磁阀，所述主安装架前侧的上端设置有真空检测表，所述真空检测表的两侧均设置有真空过滤器，所述真空检测表下方的两侧均设置有第一伺服电机，所述真空电磁阀、真空检测表和真空过滤器均与真空泵连接，所述第一伺服电机下方的两侧均设置有滚珠丝杆，两个所述滚珠丝杆的上方均设置有联轴器，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的上端传动连接，所述安装板的一侧设有固定板，所述固定板内部的两侧均设置有直线导轨，所述固定板的内侧设置有滑板，所述滑板与两个直线导轨滑动连接，且所述滑板与两个滚珠丝杆通过螺纹活动连接，所述安装板下方的两侧均设有滚珠花键，所述滚珠花键的上端与滑板的下端固定连接，两个所述滚珠花键的外侧均设置有旋转同步轮，两个所述滚珠花键的底端均设置有喷嘴总成，所述固定板的前方设置有上部CCD模块，所述固定板的一侧设置有第二伺服电机。在一个优选的实施方式中，所述主安装架的两侧均设置有下钣金保护壳，所述主安装架的前方和后方均设置有前门，一个所述下钣金保护壳的两侧均设置有散热风扇，一个所述前门的一侧开设有气压表观察口。在一个优选的实施方式中，所述主安装架的上方套设有上钣金保护壳，所述上钣金保护壳的底端与主安装架的上端通过螺栓固定可拆卸安装所述上钣金保护壳上方的一侧设置有三色报警灯。在一个优选的实施方式中，所述上钣金保护壳的前方设置有前门观察窗，一个所述前门一侧的前方设置有上料观察口。在一个优选的实施方式中，所述上钣金保护壳前方的一侧设置有内藏式键盘，所述内藏式键盘一端的两侧与上钣金保护壳的前端转动连接。在一个优选的实施方式中，所述内藏式键盘的上方设置有电容触摸屏，所述电容触摸屏的下方设置有操作按钮。本技术的技术效果和优点：1、本技术运行可靠，分拣速度快，工作效率高，通过上部采用上部CCD模块和底部CCD模块，既能检测毛刺又能识别二维码和视教等功能，可以对接MES\IMS\PMS等功能，运动结构采用Y轴模组、X轴模组和Z轴组件的精密模组结构，Z轴采用两轴独立上下、整体旋转的设计方式，可实现同取同放和同时旋转角度，也可分开取放，设计有空Tray盘升降机构、满Tray盘升降机构、满Tray盘搬运机构和不良品区域，实现自动化分拣，PCBA进料采用PCBA进料气缸模组，具有速度快和控制单一等优点，外形尺寸小巧，结构分布紧凑合理，可大大节省场地占用面积和提高工作效率，可广泛用于3C和汽车行业；2、本技术通过设有内藏式键盘和电容触摸屏，与现有技术相比，有利于使PCBA分拣设备的外观设计更加人性化。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术内部的第一侧位结构示意图。图3为本技术Z轴组件的结构示意图。图4为本技术内部的第二侧位结构示意图。图5为本技术的局部结构示意图。附图标记为：1主安装架、2真空泵、3工控电脑、4空Tray盘升降机构、5满Tray盘升降机构、6PCBA进料气缸模组、7满Tray盘搬运机构、71Tray盘夹紧气缸、72NG摆放区、73搬运机构气缸、74感应器、75坦克链、76Tray盘定位导柱、77底部CCD模块、78搬运架、8Y轴模组、81Y轴辅助导轨、9X轴模组、100Z轴组件、1001安装板、1002真空电磁阀、1003真空检测表、1004真空过滤器、1005第一伺服电机、1006联轴器、1007滚珠丝杆、1008固定板、1009直线导轨、1010滑板、1011滚珠花键、1012旋转同步轮、1013喷嘴总成、1014上部CCD模块、1015第二伺服电机、110下钣金保护壳、120前门、130散热风扇、140气压表观察口、150上钣金保护壳、160三色报警灯、170断路开关、180前门观察窗、190上料观察口、200内藏式键盘、210电容触摸屏、220操作按钮、230脚杯脚轮、240不良品区域。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动PCBA分拣设备，包括主安装架(1)，其特征在于：所述主安装架(1)内部的一侧设置有真空泵(2)，所述真空泵(2)的一侧设置有工控电脑(3)，所述主安装架(1)内部的另一侧设置有空Tray盘升降机构(4)，所述空Tray盘升降机构(4)的一侧设置有满Tray盘升降机构(5)，所述满Tray盘升降机构(5)的一侧设置有不良品区域(204)，所述主安装架(1)上方的一侧设置有PCBA进料气缸模组(6)，所述PCBA进料气缸模组(6)的一侧设置有满Tray盘搬运机构(7)，所述主安装架(1)上方的两侧通过螺栓分别连接有Y轴模组(8)和Y轴辅助导轨(81)，所述Y轴模组(8)与Y轴辅助导轨(81)之间设有X轴模组(9)，所述X轴模组(9)的两端分别与Y轴辅助导轨(81)和Y轴模组(8)的一端活动连接，所述X轴模组(9)的一侧设有Z轴组件(100)，所述主安装架(1)内侧的顶部设置有位于真空泵(2)上方的断路开关(170)，所述主安装架(1)底端的四周均设置有脚杯脚轮(230)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动PCBA分拣设备，包括主安装架(1)，其特征在于：所述主安装架(1)内部的一侧设置有真空泵(2)，所述真空泵(2)的一侧设置有工控电脑(3)，所述主安装架(1)内部的另一侧设置有空Tray盘升降机构(4)，所述空Tray盘升降机构(4)的一侧设置有满Tray盘升降机构(5)，所述满Tray盘升降机构(5)的一侧设置有不良品区域(204)，所述主安装架(1)上方的一侧设置有PCBA进料气缸模组(6)，所述PCBA进料气缸模组(6)的一侧设置有满Tray盘搬运机构(7)，所述主安装架(1)上方的两侧通过螺栓分别连接有Y轴模组(8)和Y轴辅助导轨(81)，所述Y轴模组(8)与Y轴辅助导轨(81)之间设有X轴模组(9)，所述X轴模组(9)的两端分别与Y轴辅助导轨(81)和Y轴模组(8)的一端活动连接，所述X轴模组(9)的一侧设有Z轴组件(100)，所述主安装架(1)内侧的顶部设置有位于真空泵(2)上方的断路开关(170)，所述主安装架(1)底端的四周均设置有脚杯脚轮(230)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA分拣设备，其特征在于：所述满Tray盘搬运机构(7)包括搬运架(78)，所述搬运架(78)相邻两侧面均设置有Tray盘夹紧气缸(71)，所述搬运架(78)的一侧设置有NG摆放区(72)，所述搬运架(78)的外侧设置有远离Tray盘夹紧气缸(71)一侧的搬运机构气缸(73)，一个所述Tray盘夹紧气缸(71)的一侧设置有感应器(74)所述搬运机构气缸(73)的一端设置有坦克链(75)，所述搬运架(78)的一侧设置有远离NG摆放区(72)一侧的Tray盘定位导柱(76)，所述Tray盘定位导柱(76)设置有两个，两个所述Tray盘定位导柱(76)之间设置有底部CCD模块(77)。


3.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA分拣设备，其特征在于：所述Z轴组件(100)包括安装板(1001)，所述安装板(1001)的一端与X轴模组(9)的上端活动连接，所述主安装架(1)的上端设置有真空电磁阀(1002)，所述主安装架(1)前侧的上端设置有真空检测表(1003)，所述真空检测表(1003)的两侧均设置有真空过滤器(1004)，所述真空检测表(1003)下方的两侧均设置有第一伺服电机(1005)，所述真空电磁阀(1002)、真空检测表(1003)和真空过滤器(1004)均与真空泵(2)连接，所述第一伺服电机(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，
申请(专利权)人：苏州市凯思泰克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32