一种全自动测Die分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动测Die分选机，包括支撑柱、工作台、限位挡板、升降机构和集料盘，所述工作台底端的两侧皆固定有支撑柱，且相邻支撑柱之间固定有固定板，并且固定板顶端的一侧固定有转座，所述转座一侧的工作台底端固定有步进电机，所述工作台顶端的一侧固定有测试台，且测试台一侧的工作台内部固定有出料斗，并且测试台的上方设置有高速图像采集相机，所述测试台一侧的工作台顶端固定有固定架，所述固定架一侧的外壁上设置有升降机构。本实用新型专利技术不仅提高了Die收集时的便捷性与准确性，提高了Die测试时高度调节的便捷性，而且减少了Die出现堆积入料的情况且减少了Die落料时冲击造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动测Die分选机
本技术涉及半导体器件测试
，具体为一种全自动测Die分选机。
技术介绍
Die(晶粒的英语)在半导体行业指的是没有经过封装的集成电路芯片，即为裸芯片、晶片等，为保障Die的正常使用，就需对Die进行功能测试，把坏的Die挑选出来，传统的Die测试需要依赖人力，测试效率不高，因此需要使用到全自动测Die分选机来提高Die的分选效率。现今市场上的此类全自动测Die分选机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。(1)现有的此类全自动测Die分选机在使用时通常需要人工将分选出的合格与不合格的Die收集，收集效率较低且容易出现失误；(2)现有的此类全自动测Die分选机在使用时通常不便与根据Die的型号来调节测试的高度，因此难以给Die提供一个最佳的测试效果；(3)现有的此类全自动测Die分选机在使用时从传动带上落下的Die容易出现拥堵堆积的情况，并且导入的Die由于冲击力容易产生损坏，从而存在改进的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动测Die分选机，以解决上述
技术介绍
中提出全自动测Die分选机在使用时集料不便，难以调节测试的高度和Die容易堆积入料的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动测Die分选机，包括支撑柱、工作台、限位挡板、升降机构和集料盘，所述工作台底端的两侧皆固定有支撑柱，且相邻支撑柱之间固定有固定板，并且固定板顶端的一侧固定有转座，所述转座一侧的工作台底端固定有步进电机，步进电机的输出端通过联轴器固定有第一转轴，并且第一转轴通过皮带轮与转座相连接，所述工作台顶端的一侧固定有测试台，且测试台一侧的工作台内部固定有出料斗，并且测试台的上方设置有高速图像采集相机，所述测试台一侧的工作台顶端固定有固定架，且固定架的顶端固定有驱动电机，并且驱动电机的输出端通过联轴器固定有第二转轴，所述固定架一侧的外壁上设置有升降机构，所述固定架远离测试台一侧的工作台顶端固定有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与步进电机和驱动电机的输入端电性连接。优选的，所述转座的顶端固定有转盘，且转盘的顶端设置有集料盘，并且集料盘的内部固定有分料隔板，用于Die的区分收集工作。优选的，所述工作台顶端的一侧固定有支撑架，支撑架的一端固定有导料斜板，且导料斜板顶端的两侧皆固定有限位挡板，并且导料斜板一侧的测试台顶端固定有橡胶缓冲垫，用于减少Die的堆积且减少Die的损坏。优选的，所述测试台一侧的工作台顶端固定有伸缩杆，且伸缩杆的输出端固定有推料板，并且推料板一侧的外壁上固定有海绵块，用于推送Die完成出料工作。优选的，所述升降机构的内部依次设置有螺纹杆、滑座、连接臂、限位杆和条形滑槽，固定架的一侧设置有螺纹杆，螺纹杆的顶端与第二转轴的底端固定连接，且螺纹杆的外壁上螺纹连接有滑座，用于高速图像采集相机的驱动工作。优选的，所述滑座一侧的外壁上固定有连接臂，连接臂的一端与高速图像采集相机固定连接，且滑座一侧的固定架外壁上设置有条形滑槽，并且条形滑槽的内部设置有限位杆，限位杆的一端与滑座固定连接，用于滑座的限位工作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全自动测Die分选机不仅提高了Die收集时的便捷性与准确性，提高了Die测试时高度调节的便捷性，而且减少了Die出现堆积入料的情况且减少了Die落料时冲击造成的损坏；(1)通过设置有转座、转盘、皮带轮、步进电机、出料斗、集料盘和分料隔板，步进电机通过第一转轴并在皮带轮的作用下驱动转盘使其转动，合格的Die落在集料盘的内部，反之，转盘带动集料盘再次旋转，不合格的Die落在集料盘的内部，分料隔板将合格与不合格的Die区分开，从而提高了Die收集时的便捷性与准确性；(2)通过设置有螺纹杆、滑座、连接臂、限位杆和条形滑槽，驱动电机通过第二转轴驱动螺纹杆使其旋转，此时，螺纹杆外壁上的滑座通过连接臂带动高速图像采集相机下移，同时，滑座一侧的限位杆在条形滑槽的内部滑动，将高速图像采集相机调整至合适的测试高度，从而提高了Die测试时高度调节的便捷性；(3)通过设置有导料斜板、限位挡板和橡胶缓冲垫，在导料斜板的倾斜作用下，Die向一侧滑动，限位挡板对Die进行限位，保证导料斜板表面依次只能通过单个Die，并且，当Die滑落至测试台的表面时，橡胶缓冲垫首先接触到Die并对其进行缓冲，从而减少了Die出现堆积入料的情况且减少了Die落料时冲击造成的损坏。附图说明图1为本技术的正视外观结构示意图；图2为本技术的局部俯视放大结构示意图；图3为本技术的转盘俯视放大结构示意图；图4为本技术的升降机构放大结构示意图。图中：1、支撑柱；2、固定板；3、转座；4、转盘；5、皮带轮；6、步进电机；7、第一转轴；8、工作台；9、支撑架；10、导料斜板；11、限位挡板；12、测试台；13、高速图像采集相机；14、固定架；15、驱动电机；16、第二转轴；17、升降机构；1701、螺纹杆；1702、滑座；1703、连接臂；1704、限位杆；1705、条形滑槽；18、控制面板；19、出料斗；20、橡胶缓冲垫；21、伸缩杆；22、推料板；23、海绵块；24、集料盘；25、分料隔板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种全自动测Die分选机，包括支撑柱1、工作台8、限位挡板11、升降机构17和集料盘24，工作台8底端的两侧皆固定有支撑柱1，且相邻支撑柱1之间固定有固定板2，并且固定板2顶端的一侧固定有转座3；转座3的顶端固定有转盘4，且转盘4的顶端设置有集料盘24，并且集料盘24的内部固定有分料隔板25，用于Die的区分收集工作；工作台8顶端的一侧固定有支撑架9，支撑架9的一端固定有导料斜板10，且导料斜板10顶端的两侧皆固定有限位挡板11，并且导料斜板10一侧的测试台12顶端固定有橡胶缓冲垫20，用于减少Die的堆积且减少Die的损坏；转座3一侧的工作台8底端固定有步进电机6，该步进电机6的型号可为35BYG250B-0081，步进电机6的输出端通过联轴器固定有第一转轴7，并且第一转轴7通过皮带轮5与转座3相连接，工作台8顶端的一侧固定有测试台12，且测试台12一侧的工作台8内部固定有出料斗19，并且测试台12的上方设置有高速图像采集相机13；测试台12一侧的工作台8顶端固定有伸缩杆21，该伸缩杆21的型号可为YNT-03，伸缩杆21的输入端与控制面板18内部单片机的输出端电性连接，且伸缩杆21的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动测Die分选机，包括支撑柱(1)、工作台(8)、限位挡板(11)、升降机构(17)和集料盘(24)，其特征在于：所述工作台(8)底端的两侧皆固定有支撑柱(1)，且相邻支撑柱(1)之间固定有固定板(2)，并且固定板(2)顶端的一侧固定有转座(3)，所述转座(3)一侧的工作台(8)底端固定有步进电机(6)，步进电机(6)的输出端通过联轴器固定有第一转轴(7)，并且第一转轴(7)通过皮带轮(5)与转座(3)相连接，所述工作台(8)顶端的一侧固定有测试台(12)，且测试台(12)一侧的工作台(8)内部固定有出料斗(19)，并且测试台(12)的上方设置有高速图像采集相机(13)，所述测试台(12)一侧的工作台(8)顶端固定有固定架(14)，且固定架(14)的顶端固定有驱动电机(15)，并且驱动电机(15)的输出端通过联轴器固定有第二转轴(16)，所述固定架(14)一侧的外壁上设置有升降机构(17)，所述固定架(14)远离测试台(12)一侧的工作台(8)顶端固定有控制面板(18)，且控制面板(18)内部单片机的输出端分别与步进电机(6)和驱动电机(15)的输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动测Die分选机，包括支撑柱(1)、工作台(8)、限位挡板(11)、升降机构(17)和集料盘(24)，其特征在于：所述工作台(8)底端的两侧皆固定有支撑柱(1)，且相邻支撑柱(1)之间固定有固定板(2)，并且固定板(2)顶端的一侧固定有转座(3)，所述转座(3)一侧的工作台(8)底端固定有步进电机(6)，步进电机(6)的输出端通过联轴器固定有第一转轴(7)，并且第一转轴(7)通过皮带轮(5)与转座(3)相连接，所述工作台(8)顶端的一侧固定有测试台(12)，且测试台(12)一侧的工作台(8)内部固定有出料斗(19)，并且测试台(12)的上方设置有高速图像采集相机(13)，所述测试台(12)一侧的工作台(8)顶端固定有固定架(14)，且固定架(14)的顶端固定有驱动电机(15)，并且驱动电机(15)的输出端通过联轴器固定有第二转轴(16)，所述固定架(14)一侧的外壁上设置有升降机构(17)，所述固定架(14)远离测试台(12)一侧的工作台(8)顶端固定有控制面板(18)，且控制面板(18)内部单片机的输出端分别与步进电机(6)和驱动电机(15)的输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动测Die分选机，其特征在于：所述转座(3)的顶端固定有转盘(4)，且转盘(4)的顶端设置有集料盘(24)，并且集料盘(24)的内部固定有分料隔板(25)。


3.根据权利要求1所述的一种全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭寂波，
申请(专利权)人：深圳市劲升迪龙科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44