齿轮齿条升降平台的液压系统技术方案

本公开提供了一种齿轮齿条升降平台的液压系统，包括：驱动泵模块、油箱、第一管路、第二管路和多个马达模块；驱动泵模块包括第一驱动泵、二位四通阀、第一平衡阀和第二平衡阀，第一驱动泵的出油口与二位四通阀的第一油口连通，二位四通阀的第二油口与第一平衡阀的进油口连通，第一平衡阀的出油口连接在第一管路上，第一平衡阀的液控口与二位四通阀的第三油口连通，第二平衡阀的进油口与二位四通阀的第三油口连通，第二平衡阀的出油口连接在第二管路上，第二平衡阀的液控口与二位四通阀的第二油口连通；每个马达模块的第一油口均连接在第一管路上，每个马达模块的第二油口均连接在第二管路上。本公开能减小启动过程中液压系统受到的冲击。

【技术实现步骤摘要】
齿轮齿条升降平台的液压系统
本公开涉及液压控制
，特别涉及一种齿轮齿条升降平台的液压系统。
技术介绍
海洋升降平台一般适用于浅海区域作业，由于其具有造价低、用钢量少、不受环境工况影响和效率高等优点，被广泛应用于近海海洋石油开发。升降平台通常采用圆柱形桩腿齿轮齿条式的升降装置实现升降动作。相关技术中升降装置包括多个升降单元，每个升降单元均是通过液压马达模块驱动的。且每个液压马达模块均包括液压马达和平衡阀组，液压马达用于控制升降齿轮转动，以驱使升降齿轮沿桩腿齿条爬升或下降，实现海洋升降平台的升降动作。其中，平衡阀组设置在液压马达的进油口和出油口处，用于平衡平台和桩腿下降时的负载重量。然而，由于桩腿齿条存在制造误差，在海洋升降平台升降的过程中，会使各个升降单元上的负载不一样，从而导致各升降单元的平衡阀组的开启顺序不一致，使得液压系统启动时各个液压马达油口处的油压不相同，这样在启动过程中会对控制升降装置的液压系统造成较大冲击。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种齿轮齿条升降平台的液压系统，能使各个马达模块的油口处的油压始终保持一致，减小启动过程中液压系统受到的冲击。所述技术方案如下：本公开实施例提供了一种齿轮齿条升降平台的液压系统，所述液压系统包括：驱动泵模块、油箱、第一管路、第二管路和多个马达模块；所述驱动泵模块包括第一驱动泵、二位四通阀、第一平衡阀和第二平衡阀，所述第一驱动泵的进油口与所述油箱连通，所述第一驱动泵的出油口与所述二位四通阀的第一油口连通，所述二位四通阀的第二油口与所述第一平衡阀的进油口连通，所述第一平衡阀的出油口连接在所述第一管路上，所述第一平衡阀的液控口与所述二位四通阀的第三油口连通，所述第二平衡阀的进油口与所述二位四通阀的第三油口连通，所述第二平衡阀的出油口连接在所述第二管路上，所述第二平衡阀的液控口与所述二位四通阀的第二油口连通，所述二位四通阀的第四油口与所述油箱连通；所述马达模块具有第一油口和第二油口，每个所述马达模块的第一油口均连接在所述第一管路上，每个所述马达模块的第二油口均连接在所述第二管路上。在本公开实施例的一种实现方式中，所述液压系统还包括第三管路，所述马达模块还包括用于制动液压马达的液压制动器，所述驱动泵模块还包括第二驱动泵，所述第二驱动泵的进油口与所述油箱连通，所述第二驱动泵的出油口连接在所述第三管路上，每个所述马达模块的液压制动器的进油口均连接在所述第三管路上。在本公开实施例的一种实现方式中，所述马达模块还包括变量马达、梭阀、液控换向阀和用于控制所述变量马达的排量的马达变量缸，所述变量马达的进油口与所述第一管路连通，所述变量马达的出油口与所述第二管路连通，所述梭阀的第一进油口与所述变量马达的出油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述变量马达的进油口连通，所述液控换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述液控换向阀的第一油口与所述梭阀的出油口连通，所述液控换向阀的第二油口与所述马达变量缸的无杆腔连通，所述液控换向阀的第三油口与所述马达变量缸的有杆腔连通，所述液控换向阀的第四油口与所述变量马达的回油腔连通，所述液控换向阀具有第一状态和第二状态，所述液控换向阀处于第一状态时，所述液控换向阀的第一油口与所述液控换向阀的第二油口连通，所述液控换向阀的第三油口与所述液控换向阀的第四油口，所述液控换向阀处于第二状态时，所述液控换向阀的第一油口与所述液控换向阀的第三油口连通，所述液控换向阀的第二油口与所述液控换向阀的第四油口。在本公开实施例的一种实现方式中，所述液压系统还包括第四管路，所述液控换向阀还具有液控口，每个所述液控换向阀的液控口均连接在所述第四管路上，所述第二驱动泵的出油口连接在所述第四管路上，所述液控换向阀的液控口处油压超过设定值时，所述液控换向阀处于第一状态，所述液控换向阀的液控口处油压小于所述设定值时，所述液控换向阀处于第二状态。在本公开实施例的一种实现方式中，所述液压系统还包括用于控制油路通断的第一开关阀和第二开关阀，所述第一开关阀位于所述第二驱动泵的出油口与所述第三管路之间的油路上，所述第二开关阀位于所述第二驱动泵与所述第四管路之间的油路上。在本公开实施例的一种实现方式中，所述液压系统还包括蓄能器，所述蓄能器的出油口连接在所述第二驱动泵的出油口与所述第三管路之间的油路上，且所述蓄能器的出油口连接在所述第二驱动泵的出油口与所述第四管路之间的油路上。在本公开实施例的一种实现方式中，所述液压系统还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与所述第一驱动泵的出油口连通，所述第一溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述第二溢流阀的进油口与所述第二驱动泵的出油口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述油箱连通。在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀和安全阀，所述第一单向阀的进油口连接在所述第一平衡阀的出油口与所述第一管路之间的油路上，所述第一单向阀的出油口与所述第二单向阀的出油口连通，所述第二单向阀的进油口连接在所述第二平衡阀的出油口与所述第二管路之间的油路上，所述第三单向阀的出油口连接在所述第一平衡阀的出油口与所述第一管路之间的油路上，所述第三单向阀的进油口与所述第四单向阀的进油口连通，所述第四单向阀的出油口连接在所述第二平衡阀的出油口与所述第二管路之间的油路上，所述安全阀的进油口连接在所述第一单向阀的出油口和所述第二单向阀的出油口之间的油路上，所述安全阀的出油口连接在所述第三单向阀的进油口和所述第四单向阀的进油口之间的油路上。在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括第五单向阀，所述第五单向阀的进油口与所述安全阀的出油口连通，所述第五单向阀的出油口与所述油箱连通。在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀的进油口与所述二位四通阀的第三油口连通，所述第一单向节流阀的出油口与所述第一平衡阀的液控口连通，所述第二单向节流阀的进油口与所述二位四通阀的第二油口连通，所述第二单向节流阀的出油口与所述第二平衡阀的液控口连通。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本公开实施例的液压系统包括驱动泵模块、油箱、第一管路、第二管路和多个马达模块，其中驱动泵模块包括第一驱动泵、二位四通阀、第一平衡阀和第二平衡阀，第一驱动泵的进油口与油箱连通且第一驱动泵的出油口与二位四通阀的第一油口连通，从而将油液吸入第一驱动泵后得以借助第一驱动泵泵送至二位四通阀。并且，二位四通阀的第二油口与第一平衡阀的进油口连通，第一平衡阀的出油口连接在第一管路上，第一平衡阀的液控口与二位四通阀的第三油口连通，即泵送至二位四通阀的油液经二位四通阀分配后，若油液从二位四通阀的第二油口流出，可使油液输送至第一平衡阀，并经过第一平衡阀输送至第一管路。同时，第二平衡阀的进油口与二位四通阀的第三油口连通，第二平衡阀的出油口连接在第二管路上，第二平衡阀的液控口与二位四通阀的第二油口连通，即泵送至二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮齿条升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：驱动泵模块、油箱(20)、第一管路(21)、第二管路(22)和多个马达模块(3)；/n所述驱动泵模块包括第一驱动泵(11)、二位四通阀(12)、第一平衡阀(13)的液控口(131)和第二平衡阀(14)，所述第一驱动泵(11)的进油口与所述油箱(20)连通，所述第一驱动泵(11)的出油口与所述二位四通阀(12)的第一油口(12a)连通，所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)与所述第一平衡阀(13)的进油口连通，所述第一平衡阀(13)的出油口连接在所述第一管路(21)上，所述第一平衡阀(13)的液控口(131)与所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)连通，所述第二平衡阀(14)的进油口与所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)连通，所述第二平衡阀(14)的出油口连接在所述第二管路(22)上，所述第二平衡阀(14)的液控口(141)与所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)连通，所述二位四通阀(12)的第四油口(12d)与所述油箱(20)连通；/n所述马达模块(3)具有第一油口和第二油口，每个所述马达模块(3)的第一油口(31)均连接在所述第一管路(21)上，每个所述马达模块(3)的第二油口(32)均连接在所述第二管路(22)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：驱动泵模块、油箱(20)、第一管路(21)、第二管路(22)和多个马达模块(3)；
所述驱动泵模块包括第一驱动泵(11)、二位四通阀(12)、第一平衡阀(13)的液控口(131)和第二平衡阀(14)，所述第一驱动泵(11)的进油口与所述油箱(20)连通，所述第一驱动泵(11)的出油口与所述二位四通阀(12)的第一油口(12a)连通，所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)与所述第一平衡阀(13)的进油口连通，所述第一平衡阀(13)的出油口连接在所述第一管路(21)上，所述第一平衡阀(13)的液控口(131)与所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)连通，所述第二平衡阀(14)的进油口与所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)连通，所述第二平衡阀(14)的出油口连接在所述第二管路(22)上，所述第二平衡阀(14)的液控口(141)与所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)连通，所述二位四通阀(12)的第四油口(12d)与所述油箱(20)连通；
所述马达模块(3)具有第一油口和第二油口，每个所述马达模块(3)的第一油口(31)均连接在所述第一管路(21)上，每个所述马达模块(3)的第二油口(32)均连接在所述第二管路(22)上。


2.根据权利要求1的齿轮齿条升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第三管路(23)，所述马达模块(3)还包括用于制动液压马达的液压制动器(33)，所述驱动泵模块还包括第二驱动泵(15)，所述第二驱动泵(15)的进油口与所述油箱(20)连通，所述第二驱动泵(15)的出油口连接在所述第三管路(23)上，每个所述马达模块(3)的液压制动器(33)的进油口均连接在所述第三管路(23)上。


3.根据权利要求2所述的齿轮齿条升降平台的液压系统，其特征在于，所述马达模块(3)还包括变量马达(34)、梭阀(35)、液控换向阀(36)和用于控制所述变量马达(34)的排量的马达变量缸(37)，
所述变量马达(34)的进油口与所述第一管路(21)连通，所述变量马达(34)的出油口与所述第二管路(22)连通，所述梭阀(35)的第一进油口(35a)与所述变量马达(34)的出油口连通，所述梭阀(35)的第二进油口(35b)与所述变量马达(34)的进油口连通，
所述液控换向阀(36)具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述液控换向阀(36)的第一油口(36a)与所述梭阀(35)的出油口(35c)连通，所述液控换向阀(36)的第二油口(36b)与所述马达变量缸(37)的无杆腔连通，所述液控换向阀(36)的第三油口(36c)与所述马达变量缸(37)的有杆腔连通，所述液控换向阀(36)的第四油口(36d)与所述变量马达(34)的回油腔连通，
所述液控换向阀(36)具有第一状态和第二状态，所述液控换向阀(36)处于第一状态时，所述液控换向阀(36)的第一油口(36a)与所述液控换向阀(36)的第二油口(36b)连通，所述液控换向阀(36)的第三油口(36c)与所述液控换向阀(36)的第四油口(36d)，所述液控换向阀(36)处于第二状态时，所述液控换向阀(36)的第一油口(36a)与所述液控换向阀(36)的第三油口(36c)连通，所述液控换向阀(36)的第二油口(36b)与所述液控换向阀(36)的第四油口(36d)。


4.根据权利要求3所述的齿轮齿条升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第四管路(24)，所述液控换向阀(36)还具有液控口，每个所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利明，阮长松，刘杰，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42