缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本申请提供了一种缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器。该控制方法包括：控制机针运动至第一预定初始位置；控制弯针运动至第二预定初始位置；同步控制机针以及弯针运动，其中，机针按照第一预定速度从第一预定初始位置开始运动，弯针按照第二预定速度从第二预定初始位置开始运动。该方法在同步控制机针和弯针之前，调节机针到其预定初始位置，即第一初始位置，调节弯针到其预定初始位置，这样保证了机针和弯针的运动起始位置为其预定位置，避免了现有技术中由于机针和弯针的运动初始位置不为其预定初始位置导致的二者难以同步运动的问题。并且该方案中不需要借助额外的工具来手动调节上轴和下轴的运动方向或者位置，效率较高。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器
本申请涉及缝纫机领域，具体而言，涉及一种缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器。
技术介绍
现有技术中，缝纫机中包括机针、弯针、上轴、下轴以及驱动源，其中，机针和上轴连接，弯针和下轴连接，上轴和下轴通过同步带轮连接，驱动源与同步带轮连接，且驱动源驱动同步带轮来控制上轴和下轴同步运动，上轴带动机针运动，下轴带动弯针运动，从而使得机针和弯针同步运动实现缝制的过程。但是，现有技术中常常出现机针和弯针并不是同步运动，即在任意时刻，机针和弯针都有不是预定的相位关系，比如机针向上运动，而弯针并不是向左运动而是向右运动，或者机针向上运动的距离和弯针运动的距离并不是预定的比例关系等等，这样的不同步运动可能导致缝制出的产品不合格。现有技术中出现机针和弯针不是同步运动的情况，需要手动进行调节上轴和下轴，人工调节依赖调试人员的实践经验，可能导致调节不够精确到位，仍然会缝制处合格的产品，并且手动调节需要借助额外的工具，且效率较低。在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中手动调节机针和弯针同步运动的效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种缝纫机的控制方法，所述缝纫机包括机针和弯针，该控制方法包括：控制所述机针运动至第一预定初始位置；控制所述弯针运动至第二预定初始位置；同步控制所述机针以及所述弯针运动，其中，所述机针按照第一预定速度从所述第一预定初始位置开始运动，所述弯针按照第二预定速度从所述第二预定初始位置开始运动。进一步地，在同步控制所述机针以及所述弯针运动之前，所述控制方法还包括：同时控制所述机针和所述弯针运动；检测所述机针和所述弯针是否按照对应的运动方向运动。。进一步地，检测所述机针和所述弯针是否按照对应的运动方向运动包括：在所述机针向上运动的情况中，检测所述弯针是否向左运动；在所述机针向下运动的情况中，检测所述弯针是否向右运动。进一步地，所述缝纫机还包括上轴、下轴、上轴驱动结构和下轴驱动结构，其中，所述机针与所述上轴连接，所述弯针与所述下轴连接，所述上轴驱动结构用于驱动上轴运动，所述下轴驱动结构用于驱动下轴运动。进一步地，在同时控制所述机针和所述弯针运动之前，所述控制方法包括：锁定所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构，以使所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构同时运动。进一步地，在所述机针和所述弯针未按照对应的运动方向运动的情况下，在同步控制所述机针以及所述弯针运动之前，所述控制方法还包括：解除锁定所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构；通过调整所第一转轴的运动方向来调整所述上轴的运动方向和/或通过调整所述第二转轴的运动方向来调整所述下轴的运动方向。进一步地，在所述机针和所述弯针按照对应的运动方向运动的情况下，在同步控制所述机针以及所述弯针运动之前，所述控制方法还包括：获取所述第一转轴的第一预定转速和所述第二转轴的第二预定转速。根据本申请的另一方面，提供了一种缝纫机的控制装置，所述缝纫机包括机针和弯针，所述控制装置包括：第一控制单元，用于控制所述机针运动至第一预定初始位置；第二控制单元，用于控制所述弯针运动至第二预定初始位置；第三控制单元，用于同步控制所述机针以及所述弯针运动，其中，所述机针按照第一预定速度从所述第一预定初始位置开始运动，所述弯针按照第二预定速度从所述第二预定初始位置开始运动。根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。应用本申请的技术方案，该控制方法中，在控制机针运动至第一预定初始位置和控制弯针运动至第二预定初始位置后，同步控制机针以及弯针运动，即机针按照第一预定速度从第一预定初始位置开始运动，弯针按照第二预定速度从第二预定初始位置开始运动。该方法在同步控制机针和弯针之前，调节机针到其预定初始位置，即第一初始位置，调节弯针到其预定初始位置，这样保证了机针和弯针的运动起始位置为其预定位置，避免了现有技术中由于机针和弯针的运动初始位置不为其预定初始位置导致的二者难以同步运动的问题。并且该方案中不需要借助额外的工具来手动调节上轴和下轴的运动方向或者位置，效率较高。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出了根据本申请的缝纫机的控制方法实施例的流程示意图；以及图2示出了根据本申请的缝纫机的控制方法实施例的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。正如
技术介绍
中所说，现有技术中手动调节机针和弯针同步运动的效率较低，为了解决该技术问题，根据本申请的实施例，提供了一种缝纫机的控制方法。图1是根据本申请实施例的缝纫机的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S101，控制机针运动至第一预定初始位置；步骤S102，控制弯针运动至第二预定初始位置；步骤S103，同步控制上述机针以及上述弯针运动，其中，上述机针按照第一预定速度从上述第一预定初始位置开始运动，上述弯针按照第二预定速度从上述第二预定初本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机的控制方法，其特征在于，所述缝纫机包括机针和弯针，所述控制方法包括：/n控制所述机针运动至第一预定初始位置；/n控制所述弯针运动至第二预定初始位置；/n同步控制所述机针以及所述弯针运动，其中，所述机针按照第一预定速度从所述第一预定初始位置开始运动，所述弯针按照第二预定速度从所述第二预定初始位置开始运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的控制方法，其特征在于，所述缝纫机包括机针和弯针，所述控制方法包括：
控制所述机针运动至第一预定初始位置；
控制所述弯针运动至第二预定初始位置；
同步控制所述机针以及所述弯针运动，其中，所述机针按照第一预定速度从所述第一预定初始位置开始运动，所述弯针按照第二预定速度从所述第二预定初始位置开始运动。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在同步控制所述机针以及所述弯针运动之前，所述控制方法还包括：
同时控制所述机针和所述弯针运动；
检测所述机针和所述弯针是否按照对应的运动方向运动。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，检测所述机针和所述弯针是否按照对应的运动方向运动包括：
在所述机针向上运动的情况中，检测所述弯针是否向左运动；
在所述机针向下运动的情况中，检测所述弯针是否向右运动。


4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述缝纫机还包括上轴、下轴、上轴驱动结构和下轴驱动结构，其中，所述机针与所述上轴连接，所述弯针与所述下轴连接，所述上轴驱动结构用于驱动上轴运动，所述下轴驱动结构用于驱动下轴运动。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在同时控制所述机针和所述弯针运动之前，所述控制方法包括：
锁定所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构，以使所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构同时运动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：葛荣，李宗润，洪建府，厉宇挺，程翱翔，楼俏军，
申请(专利权)人：浙江中捷缝纫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33