一种餐盘供应设备及供餐自动化流水线制造技术

本发明专利技术提供了一种餐盘供应设备及供餐自动化流水线，涉及智能设备技术领域。该餐盘供应设备包括供盘装置、承盘装置和驱动机构；驱动机构设置在供盘装置和承盘装置之间；供盘装置包括至少两个货架，驱动机构用于将货架上的餐盘移动至承盘装置上。该供餐自动化流水线设置有上述的餐盘供应设备，承盘装置包括输送带，餐盘供应设备用于通过承盘装置向下游配菜区输送餐盘。本发明专利技术的餐盘供应设备及供餐自动化流水线，设置了多个可并行供应餐盘的货架，通过驱动机构将餐盘分别从各个货架取出并输送到承盘装置，在流水作业中为单个货架预留了置入餐盘的时间间隙和操作空间，提高了流水作业的效率和操作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种餐盘供应设备及供餐自动化流水线
本专利技术涉及智能设备
，具体而言，涉及一种餐盘供应设备及供餐自动化流水线。
技术介绍
在大型餐厅或食堂中，食物都是提前加工准备好，然后由配餐员根据客户订单进行分类配餐。在配餐员的配餐过程中，包括取出餐盘和配餐两个关键步骤。为了保证食品安全卫生，餐盘的暂存货架通常不能一次性存放过多餐盘，而应当陆续更换和补充餐盘。可是为了能够保证持续配餐，餐盘的供应流程就不应停顿。所以，现有技术中餐厅或食堂的配餐过程明显存在以下弊端：在流水线的配餐过程中向暂存货架补充餐盘，势必耗费大量的人工成本和时间成本，导致餐盘供应效率以及配餐效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种餐盘供应设备及供餐自动化流水线，其有助于解决上述技术问题。本专利技术是这样实现的：一种餐盘供应设备，其包括供盘装置、承盘装置和驱动机构；所述驱动机构设置在所述供盘装置和所述承盘装置之间；所述供盘装置包括至少两个货架，所述驱动机构用于将所述货架上的餐盘移动至所述承盘装置上。常规的餐盘供应设备在使用时，通常都利用驱动机构从货架中取出餐盘并输送到承盘装置上。如果供应餐盘的货架仅设置一个，那么，当驱动机构的速率较高时，利用驱动机构两次抓取餐盘之间的时间太短，故而无法对货架完成餐盘补充操作，势必造成供应餐盘流程的停顿。而如果驱动机构的速率很低，利用驱动机构两次抓取餐盘之间的时间变得更长，则向货架补充餐盘的操作时间虽然变得比较充足，但是餐盘供应的效率将大大降低。本专利技术的餐盘供应设备由于设置了多个货架，在供应餐盘的流程中，可以选择交替从多个货架中顺次抓取餐盘，也可以选择先从其中一个餐盘量充足的货架多次抓取餐盘而向其他货架补充餐盘。这两种方式均能在保证餐盘供应效率的前提下，为货架补充餐盘留足操作时间和空间。进一步地，所述货架的上端设置有餐盘进出口，所述货架的底部设置底托和顶升电机；所述底托用于承托餐盘，所述顶升电机用于将所述底托向上顶升。其技术效果在于：顶升电机能够向上提升底托，故每抓取一个餐盘后，底托可以向上提高一个餐盘厚度的距离，使得驱动机构每次都能在相同的固定位置抓取餐盘，减少操作误差。进一步地，所述货架还设置有感应器和控制器；所述控制器分别与所述感应器、所述顶升电机电连接；所述感应器设置在所述货架的内壁，用于监测所述货架中餐盘的位置。其技术效果在于：感应器用于监测待抓取的餐盘的高度位置，控制器用于获取该位置信息并控制驱动机构将该餐盘提升至待抓取位置。进一步地，所述感应器包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器位于所述第二传感器的上方。其技术效果在于：第一传感器和第二传感器分别上下设置，该设计能够灵活保证底托的上升和下降。具体的程序设计如下：(1)当第一传感器和第二传感器同时感知到餐盘时，说明此时餐盘在底托上堆积过高，控制器将控制顶升电机下降；(2)当第一传感器和第二传感器均不能感知到餐盘时，说明此时餐盘在底托上堆积过低，餐盘数量太少，控制器将控制顶升电机上升；(3)当位于上方的第一传感器没有感知到餐盘而位于下方的第二传感器感知到餐盘时，说明餐盘在底托上的堆积高度正好位于待抓取位置，则顶升电机不再变化。并且，上述第一和第二种状态都将回归至第三种状态。所以，不管是货架上餐盘数量不够还是往货架上放置了过多餐盘，最终位于顶部的餐盘都将被底托支撑到待抓取的合理位置。进一步地，所述货架还设置有警报器；所述警报器与所述控制器电连接。其技术效果在于：根据程序设定，警报器可以在餐盘被抓取完毕后发出提示声音或者提示灯光，也可以在货架被放置过多餐盘以至于底托下降至最低位置而餐盘仍然高于待抓取位置时发出提示声音或者提示灯光。进一步地，所述货架上还开设有条形孔；所述条形孔设置在所述货架的一个侧壁，或者所述条形孔设置在所述货架上相对的两个侧壁；所述条形孔从下往上延伸至所述货架的上端的餐盘进出口。其技术效果在于：条形孔设置在货架的侧壁，方便了工作人员往货架中放入餐盘。进一步地，所述驱动机构包括协作机器人。其技术效果在于：协作机器人与传统的工业机器人相比，增加了碰撞保护、速度和力矩限制、速度和力矩监控、拖拽限速等安全功能，更安全更高效地完成多种移动抓取工作。进一步地，所述货架的数量为两个；两个所述货架与所述承盘装置呈三角形分布。其技术效果在于：两个货架占用的空间较少，在尽可能小的安装空间满足了餐盘补充的效率要求。其中，两个货架与承盘装置分别位于三角形的三个顶点。进一步地，所述协作机器人包括第一机械臂和第二机械臂；当所述第一机械臂位于所述承盘装置上时，所述第二机械臂位于第一个所述货架；当所述第二机械臂位于所述承盘装置上时，所述第一机械臂位于第二个所述货架。其技术效果在于：两个机械臂分别交叉地从两个货架抓取餐盘，能够进一步提高餐盘供应效率。一种供餐自动化流水线，设置有上述的餐盘供应设备，所述承盘装置包括输送带，所述餐盘供应设备用于通过所述承盘装置向下游配菜区输送餐盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术的餐盘供应设备及供餐自动化流水线，设置了多个可并行供应餐盘的货架，通过驱动机构将餐盘分别从各个货架取出并输送到承盘装置，在流水作业中为单个货架预留了置入餐盘的时间间隙和操作空间，提高了餐盘供应的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的餐盘供应设备的立体结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的餐盘供应设备的俯视结构示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的餐盘供应设备中货架的立体结构示意图；图4为本专利技术第一实施例提供的餐盘供应设备中货架的底部结构示意图；图5为本专利技术第二实施例提供的餐盘供应设备的俯视结构示意图。图中：100-货架；101-餐盘进出口；102-底托；103-顶升电机；104-第一传感器；105-第二传感器；106-条形孔；200-驱动机构；201-第一机械臂；202-第二机械臂；300-承盘装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和标注的本专利技术实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盘供应设备，其特征在于，包括供盘装置、承盘装置(300)和驱动机构(200)；所述驱动机构(200)设置在所述供盘装置和所述承盘装置(300)之间；所述供盘装置包括至少两个货架(100)，所述驱动机构(200)用于将所述货架(100)上的餐盘移动至所述承盘装置(300)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐盘供应设备，其特征在于，包括供盘装置、承盘装置(300)和驱动机构(200)；所述驱动机构(200)设置在所述供盘装置和所述承盘装置(300)之间；所述供盘装置包括至少两个货架(100)，所述驱动机构(200)用于将所述货架(100)上的餐盘移动至所述承盘装置(300)上。


2.根据权利要求1所述的餐盘供应设备，其特征在于，所述货架(100)的上端设置有餐盘进出口(101)，所述货架(100)的底部设置底托(102)和顶升电机(103)；所述底托(102)用于承托餐盘，所述顶升电机(103)用于将所述底托(102)向上顶升。


3.根据权利要求2所述的餐盘供应设备，其特征在于，所述货架(100)还设置有感应器和控制器；所述控制器分别与所述感应器、所述顶升电机(103)电连接；所述感应器设置在所述货架(100)的内壁，用于监测所述货架(100)中餐盘的位置。


4.根据权利要求3所述的餐盘供应设备，其特征在于，所述感应器包括第一传感器(104)和第二传感器(105)；所述第一传感器(104)位于所述第二传感器(105)的上方。


5.根据权利要求3所述的餐盘供应设备，其特征在于，所述货架(100)还设置有警报器；所述警报器与所述控制器电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文龙，徐浩，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31