车辆显示装置、显示控制方法和后视监视系统制造方法及图纸

本公开涉及车辆显示装置、显示控制方法和后视监视系统。提供了一种车辆显示装置，包括：显示单元，安装在车辆的驾驶室中并且具有以与驾驶员的方向不同的方向定向的显示面，被配置为显示描绘车辆的周围区域的图像，以及反射镜单元，安装在车辆的驾驶室中并且被配置为反射显示在显示单元上的图像区域的一些或全部。通过在反射镜单元中反射的显示单元的图像，驾驶员可见的周围区域的可见范围根据驾驶员的观察位置相对于反射镜单元的移动而改变。

【技术实现步骤摘要】
车辆显示装置、显示控制方法和后视监视系统本申请是中国专利申请号为201580040535.4、申请日为2015年8月11日的PCT申请PCT/JP2015/004023、专利技术名称为“车辆显示装置、显示控制方法和后视监视系统”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2014年8月12日提交的日本优先权专利申请JP2014-164179的权益，通过引用将其全部内容并入本文。
本技术涉及车辆显示装置、显示控制方法和后视监视系统，并且使得能够容易地观察车辆周围的区域。
技术介绍
近来，通过由图像捕获装置和显示装置构成的监视系统来实现与车辆的后视镜对应的功能。利用使用后视镜的观察方法，驾驶员能够通过移动他或她的头部、眼睛位置等(以下简称为“头部位置”)来移动可以观察的范围(以下指定为“可见范围”)。然而，利用在显示装置上简单地显示由图像捕获装置捕获的图像的监视系统，可见范围是固定的，并且即使驾驶员移动他或她的头部位置，驾驶员也不能移动可以观察的范围。为此，专利文献1公开了通过检测驾驶员的头部位置的变化来根据头部位置的变化移动可见范围，根据头部位置的变化来修剪来自周围区域的捕获图像的图像，以及在显示装置上显示该修剪的图像。引用列表专利文献PTL1：JP2010-179850A
技术实现思路
技术问题同时，当与后视镜类似地根据头部位置的变化来修剪来自周围区域的图像以根据头部位置的变化来改变可见范围时，应当根据头部位置的变化来适当地修剪图像。例如，如果图像修剪位置相对于头部位置的变化存在小的移动，则与使用后视镜来观察期望范围的情况类似地，即使在移动头部之后也可能无法显示期望范围。因此，期望提供一种使得能够容易地观察车辆周围区域的车辆显示装置、显示控制方法和后视监视系统。问题的解决方案本技术的一个实施例是一种车辆显示装置，包括：显示单元，安装在车辆的驾驶室中并且具有以与驾驶员的方向不同的方向定向的显示面，所述显示单元被配置为显示描绘车辆的周围区域的图像，以及反射镜单元，安装在车辆的驾驶室中并且被配置为反射显示在显示单元上的图像区域的一些或全部。通过在反射镜单元中反射的显示单元的图像对驾驶员可见的周围区域的可见范围根据驾驶员的观察位置相对于反射镜单元的移动而改变。在本技术中，显示单元和反射镜单元设置在车辆的驾驶室中。显示单元的显示面以与驾驶员的方向不同的方向定向，并且显示面的图像区域的一些或全部经由反射镜单元对驾驶员可见。在显示单元上，显示描绘车辆周围的区域的图像。此外，在周围区域中，由反射镜单元反射的显示单元的图像可以观察的可见范围根据驾驶员的观察位置的移动而改变。例如，对于除了与可见范围对应的显示区域之外的其它显示区域，降低亮度。此外，确定驾驶员的移动，并且基于移动确定结果，控制亮度要降低的显示区域，以根据驾驶员的移动来移动或扩展可见范围。此外，在描绘车辆周围区域的图像中，在可见范围的移动方向上相对于可见范围的移动方向上的边缘区域进行图像压缩，并且基于移动确定结果，控制压缩比或压缩范围以移动或扩展可见范围。此外，例如，基于移动确定结果，响应于驾驶员瞥视反射镜单元，进行描绘周围区域的图像的显示，并且在确定在检测到所述瞥视之后所述驾驶员执行预定义移动的情况下，移动或扩展可见范围的区域。此外，根据驾驶员的移动扩展可见范围，并且基于车辆的驾驶状况来控制要扩展的可见范围的区域大小。驾驶员的预定义移动是指检测指令同时还考虑驾驶员的姿势特征的姿势控制，并且稍后将详细讨论示例性实施例。本技术的另一实施例是一种显示控制方法，包括：在安装在车辆的驾驶室中并且具有以与驾驶员的方向不同的方向定向的显示面的显示单元上显示描绘车辆的周围区域的图像，以及利用显示控制器，确定驾驶员的动作，并且以通过在设置在车辆的驾驶室中的反射镜单元中反射的显示单元上的图像对驾驶员可见的可见范围根据驾驶员的动作而改变的方式，基于动作确定结果来控制要在显示单元上显示的图像的显示。本技术的另一实施例是一种后视监视系统，包括附接到车辆外部并且相对于车辆行驶方向面向后方的至少两个或更多个图像捕获装置，以及在车辆的驾驶室中的仪表盘中心设置有至少两个或更多个相邻布置的屏幕显示区域的显示单元。在要显示在屏幕显示区域中的捕获图像的显示内容中，来自安装在车辆行驶方向前侧的第一图像捕获装置的图像被布置在来自安装在车辆行驶方向上比第一图像捕获装置更靠后方的图像捕获装置的图像之上。本技术的另一实施例是一种后视监视系统，包括附接到车辆外部并且相对于车辆行驶方向面向后方的至少两个或更多个图像捕获装置，以及车辆的驾驶室中设置有至少两个或更多个相邻布置的屏幕显示区域的显示单元。在要显示在屏幕显示区域中的捕获图像的显示内容中，包括在来自安装在车辆行驶方向前侧的第一图像捕获装置的图像中的无穷远处的消失点被布置在包括在来自安装在车辆行驶方向上比第一图像捕获装置更靠后方的图像捕获装置的图像中的无穷远处的消失点之上。专利技术的有利效果根据本技术的一个或多个实施例，描绘车辆周围区域的图像被显示在显示单元上，该显示单元被安装在车辆的驾驶室中并且其显示面以与驾驶员的方向不同的方向定向。反射镜单元被安装在车辆的驾驶室中并且反射显示在显示单元上的图像区域的一些或全部。通过反射镜单元中反射的显示单元的图像对驾驶员可见的周围区域的可见范围根据驾驶员的观察位置相对于反射镜单元的移动而改变。为此，当车辆周围的区域的图像被捕获并显示在显示单元上，使得可以检查周围区域时，例如可以在与过去的光学后视镜类似的意义上容易地检查周围区域的期望范围(诸如后方和周围的视野)。注意，本说明书中描述的有利效果仅仅是为了示例和非限制性的目的，并且可以有额外的有利效果。附图说明[图1]图1是示出第一实施例的配置的示例的图。[图2]图2是示出驾驶员、显示单元和反射镜单元之间的位置关系的示例的图。[图3]图3是用于说明周围区域图像捕获单元的图像捕获范围的图。[图4]图4是示出反射镜单元和显示单元与过去的后视镜之间的关系的图。[图5]图5是表示聚焦变化和反应时间之间的关系的图。[图6]图6是用于说明第一实施例的操作的图。[图7]图7是示出反射镜单元包括弯曲部的情况的示例的图。[图8]图8是示出第二实施例的配置的示例的图。[图9]图9是示出驾驶员、显示单元和反射镜单元之间的位置关系的示例的图。[图10]图10是示出显示控制器的配置的图。[图11]图11是用于说明第二实施例的操作的图。[图12]图12是示出显示控制器的操作的流程图。[图13]图13是用于说明显示控制器的第一显示控制操作的图。[图14]图14是用于说明显示控制器的第二显示控制操作的图。[图15]图15示出了显示单元的显示和压缩比与周围区域之间的关系。[图16]图16是示出第三实施例的配置的示例的图。[图17]图17是示出周围区域图像捕获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括:/n至少一个电路，被配置为/n从多个图像捕获装置接收移动装置周围的多个捕获图像，其中所述多个捕获图像的视野彼此是不同的；/n通过对所述多个捕获图像至少执行修剪处理和组合处理来生成显示图像；以及/n控制所述显示图像的修剪位置和组合位置中的至少一个。/n

【技术特征摘要】
20140812 JP 2014-1641791.一种图像处理装置，包括:
至少一个电路，被配置为
从多个图像捕获装置接收移动装置周围的多个捕获图像，其中所述多个捕获图像的视野彼此是不同的；
通过对所述多个捕获图像至少执行修剪处理和组合处理来生成显示图像；以及
控制所述显示图像的修剪位置和组合位置中的至少一个。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中所述至少一个电路还被配置为
在所述移动装置的车载显示器上显示所述显示图像。


3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中所述至少一个电路还被配置为
检测用户的移动，以及
基于所述用户的移动来控制所述显示图像的修剪位置和组合位置中的至少一个。


4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中
设置用于所述用户的移动的确定的预定参考值，以及
仅当所述用户的移动超过所述预定参考值时执行控制。


5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中
所述用户是驾驶员。


6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中
所述多个图像捕获装置被安装在所述移动装置上。


7.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中
基于所述用户的移动的确定结果来更新所述预定参考值。


8.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中
所述用...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场英史，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP