汽车蠕动工况的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车蠕动工况的控制方法及系统，其中，在汽车蠕动工况的控制方法中，首先获取蠕动判定参数，根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；若汽车进入蠕动工况，激活汽车的蠕动行驶模式，并使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点，可提高车辆蠕动起步响应及蠕动稳定车速的大小，优化汽车蠕动性能，改善整车驾驶性能。

【技术实现步骤摘要】
汽车蠕动工况的控制方法及系统
本专利技术涉及汽车蠕动工况控制
，特别涉及一种汽车蠕动工况的控制方法及系统。
技术介绍
随着汽车技术的成熟及自动化发展，汽车作为交通工具随处可见，客户对汽车技术及舒适度的要求也越来越高。而蠕动功能是一种在车速较低状态下对车辆进行辅助控制的技术，能够为车辆的驾驶提供便利。蠕动性能是指车辆在D挡或者R挡，松开制动踏板，不踩油门，在平路上或者坡道上起步，并保持稳定行驶的能力。其主要影响车辆在倒库移库、跟车、小坡道驻车起步时用户的驾驶感受。用户在驾驶过程中，存在蠕动起步响应慢的问题，如：D/R挡松制动没响应、平路打方向盘车不走、挂坡能力差、蠕动无法跟车、倒库移库车不走等，均是车辆蠕动性能较差的表现，用户对此会产生较大的抱怨，极大影响了车辆的驾驶感受。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中车辆蠕动性能较差的问题。本专利技术提供了一种汽车蠕动工况的控制方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式公开了一种汽车蠕动工况的控制方法，包括如下步骤：S1：获取蠕动判定参数，根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；S2：若汽车进入蠕动工况，激活汽车的蠕动行驶模式；S3：汽车的蠕动行驶模式被激活后，使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点。>采用上述技术方案，本专利技术提供汽车蠕动工况的控制方法，首先获取蠕动判定参数，根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；若汽车进入蠕动工况，激活汽车的蠕动行驶模式；并使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点，可提高车辆蠕动起步响应及蠕动稳定车速的大小，优化汽车蠕动性能，改善整车驾驶性能。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制方法，在步骤S1中：蠕动判定参数包括：汽车的油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号和挡位信号；并且若蠕动判定参数满足以下条件，判断汽车进入蠕动工况：油门踏板开度信号小于或等于0，制动踏板开度为0，挡位信号位于D挡或者R挡，车速信号介于0km/h-8km/h。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制方法，在步骤S2中，使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶包括：检测获取汽车的发动机转速，并与蠕动行驶模式的油门踏板特性曲线对应，以获得相应扭矩。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制方法，在步骤S3中，汽车的蠕动行驶模式被激活后，还使得汽车的发动机怠速转速切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制方法，在步骤S3中，使得发动机怠速转速切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速包括：检测获取汽车的发动机转速怠速，并按照预设规则切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；其中，预设规则为：n蠕动＝n非蠕动+100r/min；其中，n蠕动为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；n非蠕动为非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。本专利技术还提供一种汽车蠕动工况的控制系统，包括蠕动参数获取模块和车载控制器，蠕动参数获取模块与车载控制器通信连接；其中，蠕动参数获取模块用于获取蠕动判定参数并将蠕动判定参数发送给车载控制器；车载控制器接收蠕动判定参数并根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；若汽车进入蠕动工况，车载控制器激活汽车的蠕动行驶模式；汽车的蠕动行驶模式被激活后，车载控制器使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点。本专利技术提供的汽车蠕动工况的控制系统，蠕动参数获取模块首先获取蠕动判定参数，车载控制器根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；若汽车进入蠕动工况，车载控制器激活汽车的蠕动行驶模式，并使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点，可提高车辆蠕动起步响应及蠕动稳定车速的大小，优化汽车蠕动性能，改善整车驾驶性能。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制系统，蠕动判定参数包括：汽车的油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号和挡位信号；若车载控制器根据蠕动判定参数满足以下条件，判断汽车进入蠕动工况：油门踏板开度信号小于或等于0，制动踏板开度为0，挡位信号位于D挡或者R挡，车速信号介于0km/h-8km/h。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制系统，车载控制器使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶包括：车载控制器检测获取汽车的发动机转速，并与蠕动行驶模式的油门踏板特性曲线对应，以获得相应扭矩。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制系统，车载控制器控制汽车的蠕动行驶模式被激活后，车载控制器还使得汽车的发动机怠速转速切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制系统，车载控制器将非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速包括：车载控制器检测获取汽车的发动机转速怠速，并按照预设规则切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；其中，预设切换规则为：n蠕动＝n非蠕动+100r/min；其中，n蠕动为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；n非蠕动为非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种汽车蠕动工况的控制方法，首先获取蠕动判定参数，根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；若汽车进入蠕动工况，激活汽车的蠕动行驶模式；并使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点，可提高车辆蠕动起步响应及蠕动稳定车速的大小，优化汽车蠕动性能，改善整车驾驶性能。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的汽车蠕动工况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：获取蠕动判定参数，根据所述蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；/nS2：若所述汽车进入所述蠕动工况，激活所述汽车的蠕动行驶模式；/nS3：所述汽车的所述蠕动行驶模式被激活后，使所述汽车按照所述蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中/n所述蠕动行驶模式下的所述油门踏板特性曲线中，所述汽车的油门踏板的开度为0的状态下，所述汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取蠕动判定参数，根据所述蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；
S2：若所述汽车进入所述蠕动工况，激活所述汽车的蠕动行驶模式；
S3：所述汽车的所述蠕动行驶模式被激活后，使所述汽车按照所述蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中
所述蠕动行驶模式下的所述油门踏板特性曲线中，所述汽车的油门踏板的开度为0的状态下，所述汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点。


2.如权利要求1所述的汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，在步骤S1中：
所述蠕动判定参数包括：
所述汽车的油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号和挡位信号；并且
若所述蠕动判定参数满足以下条件，判断所述汽车进入所述蠕动工况：
所述油门踏板开度信号小于或等于0，所述制动踏板开度为0，所述挡位信号位于D挡或者R挡，所述车速信号介于0km/h-8km/h。


3.如权利要求2所述的汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，使所述汽车按照所述蠕动行驶模式下的所述油门踏板特性曲线行驶包括：
检测获取所述汽车的发动机转速，并与所述蠕动行驶模式的所述油门踏板特性曲线对应，以获得相应扭矩。


4.如权利要求3所述的汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述汽车的所述蠕动行驶模式被激活后，还使得所述汽车的发动机怠速转速切换为所述蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。


5.如权利要求4所述的汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，使得所述发动机怠速转速切换为所述蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速包括：
检测获取所述汽车的所述发动机转速怠速，并按照预设规则切换为所述蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速；
其中，所述预设规则为：n蠕动＝n非蠕动+100r/min；
其中，n蠕动为所述蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速；n非蠕动为所述非蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速。


6.一种汽车蠕动工况的控制系统，其特征在于，包括蠕动参数获取模块和车载控制器，所述蠕动参数获取模块与所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明明，田思，高磊，
申请(专利权)人：摩登汽车盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32