一种分体刹车碟的自动对孔装配设备制造技术

本发明专利技术涉及分体式刹车装配领域，具体是涉及一种分体刹车碟的自动对孔装配设备，包括第一传送带、第二传送带、移料机构、夹取机构、夹紧工作台、螺母送料机构、螺母定位提升机构、锁螺丝机构以及激光测距仪，夹紧工作台设置于第一传送带与第二传送带之间，移料机构设置于夹紧工作台的旁侧，夹取机构设置于移料机构的输出端上，螺母送料机构设置于夹紧工作台的下方，螺母定位提升机构固定设置于夹紧工作台的底部，夹紧工作台的中心处设置有一个上下贯通的避让圆孔，本发明专利技术的自动对孔装配设备，能够在合头与碟体装配时，通过激光测距仪并配合控制器校准算法完成合头与碟体之间的螺孔对准，进而使分体刹车碟的装配过程得以准确高效的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种分体刹车碟的自动对孔装配设备
本专利技术涉及分体式刹车装配领域，具体是涉及一种分体刹车碟的自动对孔装配设备。
技术介绍
盘式刹车盘(碟)分为实心盘(单片盘)和风道盘(双片盘)。实心盘式我们比较容易理解，说白了，就是实心的。风道盘，顾名思义具有透风功效。从外表看，它在圆周上有许多通向圆心的洞空，称为风道。汽车在行使中通过风道处空气对流，达到散热的目的的，比实心式散热效果要好许多。大部分轿车都是前驱，前盘使用频率计磨损较大，故采用前风道盘，后实心盘(单片盘)。当然也有前后都是风道盘的，但制造成本并不会差的离谱目前原厂的刹车盘均匀一体式铸造式盘体，而一些高性能刹车盘均采用分体式的设计，即盘体有合头和碟体组成，不同的车型对应不同的合头，通过更换不同孔径规格的合头，即可适配各种类型的车辆，十分的便捷，而合头与碟体之间的装配需要通过12颗螺丝依次进行紧固，装配过程十分繁琐，并且在分体刹车的自动装配过程中，合头与碟体之间的精准对孔技术还有待提高，因此有必要设计一种能够精准的对分体式刹车进行自动装配的设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种分体刹车碟的自动对孔装配设备，本技术方案解决了分体刹车自动装配过程中，如何对合头与碟体之间进行精准对孔的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种分体刹车碟的自动对孔装配设备，包括第一传送带、第二传送带、移料机构、夹取机构、夹紧工作台、螺母送料机构、螺母定位提升机构、锁螺丝机构以及激光测距仪，夹紧工作台设置于第一传送带与第二传送带之间，移料机构设置于夹紧工作台的旁侧，夹取机构设置于移料机构的输出端上，螺母送料机构设置于夹紧工作台的下方，螺母定位提升机构固定设置于夹紧工作台的底部，夹紧工作台的中心处设置有一个上下贯通的避让圆孔，锁螺丝机构设置于夹紧工作台之上，激光测距仪固定设置于锁螺丝机构的一侧，并且其激光发射路径竖直向下穿过避让圆孔。优选的，夹紧工作台包括作业台、夹紧机构和旋转对准机构，旋转对准机构设置于作业台上，夹紧机构设置于旋转对准机构之上，避让圆孔设置于作业台的中心处并且，旋转对准机构包括圆形支撑台、圆形导轨、小齿盘、码盘和第一步进电机，圆形导轨固定设置于作业台上并且与避让圆孔同轴设置，小齿盘同轴设置于圆形支撑台的底部，小齿盘的底部沿圆周方向固定设置有若干个用于连接环形导轨的滑块，第一步进电机固定设置于作业台的底部，第一步进电机的输出轴向上穿过作业台并固定连接有一个第一齿轮，第一齿轮与小齿盘的外缘啮合，码盘固定设置于作业台顶部并且其检测端与小齿盘的外缘啮合，夹紧机构设置于圆形支撑台之上。优选的，夹紧机构包括大齿盘、第二步进电机、第二齿轮和若干个用于共同夹紧碟体的防滑胶轮，大齿盘贴合设置于圆形支撑台的底部，大齿盘位于小齿盘的上方，圆形支撑台的边缘处设置有一个向外延伸且用于供第二步进电机固定安装的延伸板，第二步进电机的输出轴向下穿过延伸板并连接有一个第二齿轮，第二齿轮与大齿盘的外缘啮合，圆形支撑台上设置有若干个沿周向均匀分布的斜向条形通槽，大齿盘上设置有若干个径向条形通槽，防滑胶轮、斜向条形通槽和径向条形通槽的数量相同，每个防滑胶轮的底部均设置有一个滑块，每个滑块均滑动嵌设于对应的斜向条形通槽中，滑块的顶部设置有用于供防滑胶轮固定套设的轮轴，每个滑块的底部均旋设有一个限位螺栓，限位螺栓向上穿过径向条形通槽并插设于滑块中，大齿盘通过所有限位螺栓的帽端悬设与圆形支撑台的底部。优选的，锁螺丝机构包括支撑座、滑台气缸和自动送钉锁螺丝机，支撑座呈竖直固定设置于作业台的顶部并且位于夹紧机构的旁侧，滑台气缸呈水平固定设置于支撑座的顶部，自动送钉锁螺丝机通过一个三角支座固定设置于滑台气缸的顶部输出端，三角支座的一侧固定设置有一个用于供激光测距仪连接的定位支架。优选的，螺母送料机构包括小型振动送料机和加长料道，加长料道呈水平状态设置于作业台的下方，加长料道的一端与小型振动送料机的出料端相连，另一端与螺母定位提升机构相连。优选的，螺母定位提升机构包括长轴气缸、垂直料道和专用载具，垂直料道通过一个L型支架固定设置于作业台的底部，垂直料道的上端穿过避让圆孔并向上延伸，长轴气缸呈竖直状态固定设置于垂直料道的底部，专用载台设置于垂直料道的内侧，长轴气缸的输出端向上伸入垂直料道中并与专用载具的底部固定连接，垂直料道与加长料道连接的一侧为敞口结构，专用载具的一侧固定设置有一个竖直的用于封堵加长料道末端的条形挡板，垂直料道远离加长料道的一侧固定设置有一个接近传感器，垂直料道的侧壁上开设有一个用于避让接近传感器的检测路径的检测孔。优选的，专用载具的底部固定设置有一个用于供长轴气缸连接的矩形板，矩形板和专用载具的两侧均对称设置有限位滑条，垂直料道的内壁上设有用于配合限位滑条的限位滑槽，专用载具的中心处设有一个用于容纳专用螺母的型腔，型腔的形状与专用螺母的形状相吻合，型腔的顶端内壁上设有用于使专用螺母旋转下沉的斜面结构。优选的，包括第一传送带的末端设置有一个用于拦截合头的U型截停框。优选的，移料机构包括呈水平设置的无杆直线滑台和呈竖直状态设置的升降机构，升降机国与无杆直线滑台的输出端固定连接，夹取机构与升降机构的输出端固定连接，无杆直线滑台上间隔设置有三个用于检测无杆直线滑台输出端就位的光电传感器，三个光电传感器分别位于第一传送带的末端、第二传送带的始端以及夹紧工作台的正上方。优选的，夹取机构包括支撑板、第三步进电机、薄型气缸、圆柱壳和三个夹爪，第三步进电机和薄型气缸分别通过第一支架和第二支架固定设置于支撑板之上，圆柱壳呈竖直状态设置于支撑板的底部，并且圆柱壳与薄型气缸共轴线设置，圆柱壳中同轴设置有一个推杆，三个夹爪沿周向均匀分布于圆柱壳的底部，圆柱壳的底部设置有三个用于供夹爪沿径向平移的径向滑槽，三个夹爪的上端通过一个弹簧圈收紧，三个夹爪的上端相互靠近的一侧均设有楔面结构，推杆的底部设置有一个用于配个楔面结构将三个夹爪撑开的锥形部，圆柱壳的顶部固定设置有一个法兰盖，法兰盖的顶部设有一个向上穿过支撑板的轴套，推杆的上端穿过轴套与薄型气缸的输出轴连接，支撑板上嵌设有一个用于供轴套吊设的角度轴承，轴套和第三步进电机的主轴上均设有同步轮，两个同步轮之间通过同步带相连。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术的自动对孔装配设备，能够在合头与碟体装配时，通过激光测距仪并配合控制器校准算法完成合头与碟体之间的螺孔对准，进而使分体刹车碟的装配过程得以准确高效的进行。附图说明图1为分体式刹车的立体装配图一。图2为分体式刹车的立体装配图二。图3为本专利技术的立体结构示意图。图4为本专利技术的正视图。图5为本专利技术的侧视图。图6为本专利技术的局部立体结构示意图一。图7为本专利技术的局部立体机构示意图二。图8为本专利技术的局部立体结构示意图三。图9为夹紧工作台的立体结构示意图。图10为夹紧工作台的立体结构分解示意图。图11为夹紧机构和旋转对准机构的立体结构示意图一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体刹车碟的自动对孔装配设备，其特征在于，包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、移料机构(3)、夹取机构(4)、夹紧工作台(5)、螺母送料机构(6)、螺母定位提升机构(7)、锁螺丝机构(8)以及激光测距仪(9)，夹紧工作台(5)设置于第一传送带(1)与第二传送带(2)之间，移料机构(3)设置于夹紧工作台(5)的旁侧，夹取机构(4)设置于移料机构(3)的输出端上，螺母送料机构(6)设置于夹紧工作台(5)的下方，螺母定位提升机构(7)固定设置于夹紧工作台(5)的底部，夹紧工作台(5)的中心处设置有一个上下贯通的避让圆孔(10)，锁螺丝机构(8)设置于夹紧工作台(5)之上，激光测距仪(9)固定设置于锁螺丝机构(8)的一侧，并且其激光发射路径竖直向下穿过避让圆孔(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体刹车碟的自动对孔装配设备，其特征在于，包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、移料机构(3)、夹取机构(4)、夹紧工作台(5)、螺母送料机构(6)、螺母定位提升机构(7)、锁螺丝机构(8)以及激光测距仪(9)，夹紧工作台(5)设置于第一传送带(1)与第二传送带(2)之间，移料机构(3)设置于夹紧工作台(5)的旁侧，夹取机构(4)设置于移料机构(3)的输出端上，螺母送料机构(6)设置于夹紧工作台(5)的下方，螺母定位提升机构(7)固定设置于夹紧工作台(5)的底部，夹紧工作台(5)的中心处设置有一个上下贯通的避让圆孔(10)，锁螺丝机构(8)设置于夹紧工作台(5)之上，激光测距仪(9)固定设置于锁螺丝机构(8)的一侧，并且其激光发射路径竖直向下穿过避让圆孔(10)。


2.根据权利要求1所述的一种分体刹车碟的自动对孔装配设备，其特征在于，夹紧工作台(5)包括作业台(11)、夹紧机构和旋转对准机构，旋转对准机构设置于作业台(11)上，夹紧机构设置于旋转对准机构之上，避让圆孔(10)设置于作业台(11)的中心处并且，旋转对准机构包括圆形支撑台(12)、圆形导轨(13)、小齿盘(14)、码盘(15)和第一步进电机(16)，圆形导轨(13)固定设置于作业台(11)上并且与避让圆孔(10)同轴设置，小齿盘(14)同轴设置于圆形支撑台(12)的底部，小齿盘(14)的底部沿圆周方向固定设置有若干个用于连接环形导轨的滑动块(17)，第一步进电机(16)固定设置于作业台(11)的底部，第一步进电机(16)的输出轴向上穿过作业台(11)并固定连接有一个第一齿轮(18)，第一齿轮(18)与小齿盘(14)的外缘啮合，码盘(15)固定设置于作业台(11)顶部并且其检测端与小齿盘(14)的外缘啮合，夹紧机构设置于圆形支撑台(12)之上。


3.根据权利要求2所述的一种分体刹车碟的自动对孔装配设备，其特征在于，夹紧机构包括大齿盘(19)、第二步进电机(20)、第二齿轮(21)和若干个用于共同夹紧碟体(71)的防滑胶轮(22)，大齿盘(19)贴合设置于圆形支撑台(12)的底部，大齿盘(19)位于小齿盘(14)的上方，圆形支撑台(12)的边缘处设置有一个向外延伸且用于供第二步进电机(20)固定安装的延伸板(23)，第二步进电机(20)的输出轴向下穿过延伸板(23)并连接有一个第二齿轮(21)，第二齿轮(21)与大齿盘(19)的外缘啮合，圆形支撑台(12)上设置有若干个沿周向均匀分布的斜向条形通槽(25)，大齿盘(19)上设置有若干个径向条形通槽(26)，防滑胶轮(22)、斜向条形通槽(25)和径向条形通槽(26)的数量相同，每个防滑胶轮(22)的底部均设置有一个滑块(27)，每个滑块(27)均滑动嵌设于对应的斜向条形通槽(25)中，滑块(27)的顶部设置有用于供防滑胶轮(22)固定套设的轮轴(28)，每个滑块(27)的底部均旋设有一个限位螺栓(29)，螺栓向上穿过径向条形通槽(26)并插设于滑块(27)中，大齿盘(19)通过所有螺栓的帽端悬设与圆形支撑台(12)的底部。


4.根据权利要求2所述的一种分体刹车碟的自动对孔装配设备，其特征在于，锁螺丝机构(8)包括支撑座(30)、滑台气缸(31)和自动送钉锁螺丝机(32)，支撑座(30)呈竖直固定设置于作业台(11)的顶部并且位于夹紧机构的旁侧，滑台气缸(31)呈水平固定设置于支撑座(30)的顶部，自动送钉锁螺丝机(32)通过一个三角支座(33)固定设置于滑台气缸(31)的顶部输出端，三角支座(33)的一侧固定设置有一个用于供激光测距仪(9)连接的定位支架(34)。


5.根据权利要求4所述的一种分体刹车碟的自动对孔装配设备，其特征在于，螺母送料机构(6)包括小型振动送料机(35)和加长料道(36)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛勇，
申请(专利权)人：盛勇，
类型：发明
国别省市：安徽;34