【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检知装置，特别是一种用于机械手的压差式气压检知装置。
技术介绍
目前，市场上用于机械手的检知装置有电磁感应式，即通过磁性开关检测活塞位移。其缺陷是机械手夹持物品大小不同时，活塞位移在变，需相应调整感应开关；因感应开关使用寿命不同需定期更换感应开关。
技术实现思路
本技术的目的在于克服已有技术的不足而提供一种用于机械手的压差式气压检知装置，它具有检知精度高，使用寿命长的特点。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种压差式气压检知装置，包括壳体，在壳体内设置有缸体、活塞和活塞弹簧，其特征是所述的壳体上有一进气口与活塞的工作面相通，所述的壳体上还有一排气口与所述的进气口相通，在所述的壳体内还有微动开关，所述的活塞通过控制机构与微动开关按钮连接。为优化上述技术方案，本技术所采取的措施还包括所述的活塞通过一弹簧销与微动开关按钮连接；所述的活塞上有油封；所述的进气口和排气口位于壳体的同一端，排气口与进气口垂直安置；在工作压力范围为0.35～0.8kg时，所述的活塞弹簧的预紧力为2.227kg。由于本技术采取了上述的技术措施，它与现有技术相比具有检知精度高，使用寿命长等优点。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。参照图1，本技术包括壳体9，在壳体9内设置有缸体6、活塞7和活塞弹簧2，活塞7上有油封5。壳体9上有一进气口11与活塞7的工作面相通，壳体9上还有一排气口10与所述的进气口11相通，进气口11和排气口10位于壳体9的同一端，排气口10与进气口11互相垂直安置。在所述的壳体9内还有微动开关...
【技术保护点】
一种压差式气压检知装置，包括壳体（９），在壳体（９）内设置有缸体（６）、活塞（７）和活塞弹簧（２），其特征是：所述的壳体（９）上有一进气口（１１）与活塞（７）的工作面相通，所述的壳体（９）上还有一排气口（１０）与所述的进气口（１１）相通，在所述的壳体（９）内还有微动开关（３），所述的活塞（７）通过控制机构与微动开关（３）按钮连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶增锋，
申请(专利权)人：宁波暐立精密机械有限公司，叶增锋，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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