一种膀胱测容装置及其实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种膀胱测容装置及其实现方法。所述膀胱测容实现方法，包括以下步骤：整机控制，根据不同的请求功能，由控制处理器发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作；探头扫描控制：根据控制处理器发出的有效指令后。本发明专利技术提供的膀胱测容装置及其实现方法，不仅可以快速准确检测膀胱容积值，而且提高医护人员工作效益，而且测量超声波在膀胱中传播的时间，简化了测量装置，提高了装置的运行效率，在测量膀胱容积的应用中，得到结果更迅速，而且不仅具有良好的收缩保护功能，而且收缩运动，变相的对膀胱测容仪的高度进行调节，满足了不同高度的使用，具有良好的高度调节功能。

【技术实现步骤摘要】
一种膀胱测容装置及其实现方法
本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种膀胱测容装置及其实现方法。
技术介绍
膀胱是储存尿液的肌性囊状器官，其形状、大小、位置和壁的厚度随尿液充盈程度而异，通常成人的膀胱容量平均为350-500毫升，超过500毫升时候，因膀胱壁张力过大而产生疼痛。膀胱的最大容量为800毫升，新生儿的膀胱容量约为成人的十分之一，女性的容量小于男性，老年人因膀胱肌张力低而容量增大，人的膀胱最大容量，男性和女性基本上差不多。由于膀胱具有很强的弹性，所以膀胱最大的容量可能会达到1000ml左右，而膀胱最大容量的测量方法如下，让患者尽可能多的饮水，然后当患者膀胱达到极度充盈的时候，让患者进行排尿，这时再对排尿量进行计数，当排尿结束之后，再对膀胱进行b超检查，来判断膀胱内的剩余量，这两个数字加起来之后就相当于膀胱的最大容量。超声测容技术是目前国际上智能健康监测机构普遍使用的技术之一，目前国内的超声测量膀胱容量技术已经有了很大的进展。2000年，研究学者提出通过中线纵向扫描，找到膀胱的横向、纵向和深度的最大值，得到膀胱的容积，方法虽然简单，但是精确度很差。2008年，开发出了使用3D超声探头测量膀胱容积，3D超声探头精确度较高，相比于2D探头，3D超声探头造价更高，并且仪器体积较大，不适用于需要实时测量的情况。这些方法有很明显的缺陷，就是扫描的位置会影响测量的结果。2016年，四川大学教授提出了一种新型的算法，将整个膀胱分成12次进行扫描，每次扫描必须扫描整个膀胱，得到12组不同位置的膀胱截面图像，然后通过算法合成整个膀胱的3D图像。此方法，测量结果精确，但是，需要较大的存储器存储数据，直接导致仪器体积较大，无法做到便捷测量。因此，有必要提供一种膀胱测容装置及其实现方法解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种膀胱测容装置及其实现方法，解决了检测膀胱容积值检测效果较差，而且速度较慢，降低了医护人员工作效益，简化了测量装置，降低了装置的运行效率的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的膀胱测容实现方法，包括以下步骤：整机控制，根据不同的请求功能，由控制处理器发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作；探头扫描控制：根据控制处理器发出的有效指令后，人员手持3D探头的对人体部位进行扫描；超声成像，通过姿态传感器对扫描探头的偏转角数据进行采集，并且通过图像位移传感器采集扫描探头的移动位移数据，再将该次扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传至上位机，通过上位机将同步接收到的数据进行组合，并将相邻时间的组合的数据进行叠加形成B超图像；三维成像：根据获取的B超图像信息勾勒出多个膀胱截面的边界二维坐标，将每个面的所有边界点的二维坐标转换为三维坐标，建成3D膀胱模型；膀胱容积计算：通过构建的3D膀胱模型，将3D膀胱模型从左到右等分为n层，n为膀胱的超声宽度，再将每一层面积算出，最后进行累加即可得出膀胱体积。优选的，扫描探头采用A超扫描探头。优选的，通过图像位移传感器采集扫描探头的移动位移数据，当姿态传感器采集到的偏转角等于设定角度时，扫描探头进行扫描一次。优选的，通过图像位移传感器采集扫描探头的移动位移数据，当图像位移传感器采集到的移动距离等于设定距离时，扫描探头进行一次扫描，将该次扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传上位机的步骤中，扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据通过无线发射器或电缆光纤上传至上位机。优选的，上位机将同步接收到的数据进行组合，并将相邻时间的组合的数据进行叠加形成B超图像。一种膀胱测容装置，包括：底座；保护罩，所述保护罩的底部固定于所述底座的顶部，所述保护罩的内壁的之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有膀胱测容仪本体；两个卡紧结构，两个所述卡紧结构分别设置于所述滑动板的底部的两侧，所述卡紧结构包括卡紧槽，所述卡紧槽的内壁的顶部和底部之间滑动连接有卡紧板，所述卡紧板的一侧固定连接有卡紧块，所述卡紧块的一侧贯穿所述卡紧槽并延伸至所述卡紧槽的外部，所述卡紧板的另一侧固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定于所述卡紧槽的内壁的一侧；所述保护罩的内壁的两侧的顶部均开设有限位孔，两个所述限位孔的内部均设置有驱动结构；收纳结构，所述收纳结构包括收纳槽，所述收纳槽的内壁的一侧滑动连接有T型板，所述T型板的一侧转动连接有缠绕轮，所述缠绕轮的外表面缠绕有导线，所述导线的一端与所述膀胱测容仪本体连接，所述导线的另一端设置有探头。优选的，所述膀胱测容仪本体的正面的一侧设置有显示屏。优选的，所述驱动结构包括运动板，所述运动板的一侧设置有推动块，所述运动板的另一侧固定连接有操作杆，所述操作杆的另一端贯穿所述限位孔并延伸至所述限位孔的外部。优选的，所述保护罩的顶部的两侧均铰链有箱门，两个所述箱门的顶部之间设置有锁紧结构。优选的，所述滑动板的顶部且位于所述膀胱测容仪本体的背面固定连接有操作把手，所述保护罩的两侧均设置有携带把手。与相关技术相比较，本专利技术提供的膀胱测容装置及其实现方法具有如下有益效果：本专利技术提供一种膀胱测容装置及其实现方法：(1)、通过根据不同的请求功能，由控制处理器发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作；再根据控制处理器发出的有效指令后，人员手持3D探头的对人体部位进行扫描；并且通过姿态传感器对扫描探头的偏转角数据进行采集，并且通过图像位移传感器采集扫描探头的移动位移数据，再将该次扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传至上位机，通过上位机将同步接收到的数据进行组合，并将相邻时间的组合的数据进行叠加形成B超图像；根据获取的B超图像信息勾勒出多个膀胱截面的边界二维坐标，将每个面的所有边界点的二维坐标转换为三维坐标，建成3D膀胱模型；通过构建的3D膀胱模型，将3D膀胱模型从左到右等分为n层，n为膀胱的超声宽度，再将每一层面积算出，最后进行累加即可得出膀胱体积，不仅可以快速准确检测膀胱容积值，而且提高医护人员工作效益，而且测量超声波在膀胱中传播的时间，简化了测量装置，提高了装置的运行效率，在测量膀胱容积的应用中，得到结果更迅速。(2)、通过保护罩的设置，可以使用时的膀胱测容仪进行保护，避免遭受外界撞击发生损坏，而且通过带动膀胱测容仪本体向上运动，从保护罩的内部运动出，便于工作人员进行膀胱测容的检测，并且通过卡紧块插入到限位孔的内部，进而保证膀胱测容仪本体向上运动后的稳定性，便于更加流畅的工作，不仅具有良好的收缩保护功能，而且收缩运动，变相的对膀胱测容仪的高度进行调节，满足了不同高度的使用，具有良好的高度调节功能。附图说明图1为本专利技术提供的膀胱测容实现方法的步骤示意图；图2为本专利技术提供的膀胱测容装置的结构示意图；图3为图2所示的卡紧结构的结构剖视图；图4为图2所示的A部放大示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膀胱测容实现方法，其特征在于，包括以下步骤：/n整机控制，根据不同的请求功能，由控制处理器发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作；/n探头扫描控制：根据控制处理器发出的有效指令后，人员手持3D探头的对人体部位进行扫描；/n超声成像，通过姿态传感器对扫描探头的偏转角数据进行采集，并且通过图像位移传感器采集扫描探头的移动位移数据，再将该次扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传至上位机，通过上位机将同步接收到的数据进行组合，并将相邻时间的组合的数据进行叠加形成B超图像；/n三维成像：根据获取的B超图像信息勾勒出多个膀胱截面的边界二维坐标，将每个面的所有边界点的二维坐标转换为三维坐标，建成3D膀胱模型；/n膀胱容积计算：通过构建的3D膀胱模型，将3D膀胱模型从左到右等分为n层，n为膀胱的超声宽度，再将每一层面积算出，最后进行累加即可得出膀胱体积。/n

【技术特征摘要】
1.一种膀胱测容实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
整机控制，根据不同的请求功能，由控制处理器发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作；
探头扫描控制：根据控制处理器发出的有效指令后，人员手持3D探头的对人体部位进行扫描；
超声成像，通过姿态传感器对扫描探头的偏转角数据进行采集，并且通过图像位移传感器采集扫描探头的移动位移数据，再将该次扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传至上位机，通过上位机将同步接收到的数据进行组合，并将相邻时间的组合的数据进行叠加形成B超图像；
三维成像：根据获取的B超图像信息勾勒出多个膀胱截面的边界二维坐标，将每个面的所有边界点的二维坐标转换为三维坐标，建成3D膀胱模型；
膀胱容积计算：通过构建的3D膀胱模型，将3D膀胱模型从左到右等分为n层，n为膀胱的超声宽度，再将每一层面积算出，最后进行累加即可得出膀胱体积。


2.根据权利要求1所述的膀胱测容实现方法，其特征在于，扫描探头采用A超扫描探头。


3.根据权利要求1所述的膀胱测容实现方法，其特征在于，通过图像位移传感器采集扫描探头的移动位移数据，当姿态传感器采集到的偏转角等于设定角度时，扫描探头进行扫描一次。


4.根据权利要求1所述的膀胱测容实现方法，其特征在于，通过图像位移传感器采集扫描探头的移动位移数据，当图像位移传感器采集到的移动距离等于设定距离时，扫描探头进行一次扫描，将该次扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传上位机的步骤中，扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据通过无线发射器或电缆光纤上传至上位机。


5.根据权利要求1所述的膀胱测容实现方法，其特征在于，上位机将同步接收到的数据进行组合，并将相邻时间的组...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志涛，
申请(专利权)人：四川大学华西医院，
类型：发明
国别省市：四川;51