自主清洁器制造技术

本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；可手持吸尘装置，装配在所述本体的装配空间，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分及对接所述吸尘口的吸尘头。本申请通过在自主清洁器上设置的可手持吸尘装置，既能完成对地面进行清洁作业，又能通过将所述可手持吸尘装置从自主清洁器本体上拆卸下来，以用户手持的方式清洁现有扫地机器人难以到达的区域。

【技术实现步骤摘要】
自主清洁器
本申请涉及移动机器人领域，尤其涉及一种自主清洁器。
技术介绍
随着科技的发展和生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛的应用。扫地机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成清洁、吸尘、擦地等工作。扫地机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清洁地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物。由于现有的扫地机器人均为固定结构或一体化结构，并且只能在例如地板的水平表面上进行移动和清洁，无法清洁垂直于地面的墙体或家具等表面；同时，对于扫地机器人难以到达的区域，例如墙角、家具侧面和顶面等，扫地机器人的清洁效果欠佳或者无法完成对其的清洁作业。在这种情形下，若想达到清洁的目的，需要额外的清洁工具。例如，若用户想要清洁多层书柜，在现有的扫地机器人无法完成清洁作业的情形下，只能另外配置手持式吸尘器或其他清洁工具，极大地提高了清洁的成本。因此，现有的扫地机器人难以满足目前多功能的需求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种自主清洁器，用于解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种自主清洁器，包括：本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；可手持吸尘装置，装配在所述本体的装配空间，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分及对接所述吸尘口的吸尘头。在本申请的某些实施方式中，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口设置在所述本体的前端。在本申请的某些实施方式中，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口为左、右端之间的长度不小于所述两侧驱动轮的轮间距的二分之一。在本申请的某些实施方式中，所述吸尘口的周缘设置有收集结构。在本申请的某些实施方式中，所述收集结构包括朝向所述本体移动方向的扩口部以及相对所述扩口部的止挡部。在本申请的某些实施方式中，所述收集结构为柔性材质。在本申请的某些实施方式中，所述两侧的驱动轮位于所述吸尘口的后端。在本申请的某些实施方式中，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述自主清洁器还包括设置在所述本体的前端的至少一边刷组件，所述至少一边刷组件的毛刷的旋转半径部分覆盖所述吸尘口。在本申请的某些实施方式中，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述可手持吸尘装置自前向朝后向依次为所述吸尘头，分离及集尘部分，风机部分；所述电源部分设置在所述风机部分的后端；或者所述电源部分设置在所述风机部分的上侧、下侧、左侧或右侧的至少一侧。在本申请的某些实施方式中，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述风机部分包括排风口，所述排风口位于所述本体的后端。在本申请的某些实施方式中，所述可手持吸尘装置为免工具装卸的方式装配在所述本体的装配空间。在本申请的某些实施方式中，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述可手持吸尘装置装配在所述本体的装配空间中并对称地位于所述本体在前后方向的中轴线上。在本申请的某些实施方式中，所述分离及集尘部分与风机部分之间的通道上设置有过滤组件。在本申请的某些实施方式中，所述可手持吸尘装置包括至少封装所述电源部分及风机部分的壳体，所述壳体上设置有手持部。在本申请的某些实施方式中，所述分离及集尘部分以免工具装卸的方式装配在所述壳体上。在本申请的某些实施方式中，所述吸尘头与分离及集尘部分为一体成型结构；或所述吸尘头与分离及集尘部分为可免工具装卸结构。在本申请的某些实施方式中，所述吸尘头与分离及集尘部分为透明材质。在本申请的某些实施方式中，所述分离及集尘部分包括腔室，连通所述吸尘头及所述风机部分的风道入口，包括分离室以及连通所述分离室且位于所述分离室下侧的集尘室，所述分离室与所述集尘室之间设置有柔性叶片，所述柔性叶片与所述腔室的壁之间具有间隙。在本申请的某些实施方式中，所述集尘室的底部设置有可以开启及关闭的盖体。在本申请的某些实施方式中，所述本体上设置有多个第一卡合结构，所述可手持吸尘装置上设置有多个对应卡合至所述第一卡合结构的第二卡合结构。在本申请的某些实施方式中，所述第一卡合结构为突起结构，所述第二卡合结构为对应卡合所述突起结构的卡槽结构；或者所述第一卡合结构为卡槽结构，所述第二卡合结构为对应卡合所述卡槽结构的突起结构。在本申请的某些实施方式中，所述本体上设置有落位检测部件，用于检测所述可手持吸尘装置装配在所述主体中的装配状态。在本申请的某些实施方式中，所述本体上设置电性连接所述控制系统的第一连接器，所述可手持吸尘装置上设置有对应电性连接所述第一连接器的第二连接器。在本申请的某些实施方式中，所述本体的至少一边侧设置有悬崖传感器。在本申请的某些实施方式中，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述本体的前端设置有缓冲组件。在本申请的某些实施方式中，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述本体的前端的周缘设置有多个障碍物检测器。在本申请的某些实施方式中，所述控制系统包括定位及导航系统、里程计算系统、视觉测量系统、物体识别系统、语音识别系统中的至少一种系统。在本申请的某些实施方式中，所述可手持吸尘装置上设置有用于调节所述风机输出功率的调节按钮。在本申请的某些实施方式中，所述本体上设置有至少一个从动轮，所述从动轮与所述本体两侧的驱动轮一并保持所述本体在运动状态的平衡。如上所述，本申请的自主清洁器具有以下有益效果：通过在所述自主清洁器上设置的可手持吸尘装置，既能完成对地面进行清洁作业，又能通过将所述可手持吸尘装置从自主清洁器本体上拆卸下来，以用户手持的方式清洁现有扫地机器人难以到达的区域。本申请自主清洁器能够满足不同清洁环境下的使用需求，实用性强，并且无需用户专门为不同的清洁环境配置不同的清洁工具，大大节省了成本；同时可手持吸尘装置是通过免工具安装的方式装配在自主清洁器本体上，无需工具即可实现拆卸和装配，操作简单方便。附图说明图1显示为本申请的自主清洁器的可手持吸尘装置与本体在一实施例中的分离示意图。图2显示为本申请的自主清洁器在一实施例中的底面视角示意图。图3显示为本申请的自主清洁器在一实施例中收集结构示意图。图4显示为本申请的自主清洁器在一实施例中的剖视图。图5显示为本申请的自主清洁器在一实施例中的俯视图。图6显示为本申请的自主清洁器的可手持吸尘装置与本体在一实施例中的组合示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。在下述描述中，参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：/n本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向清洁面的吸尘口；/n动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；/n控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；/n可手持吸尘装置，装配在所述本体的装配空间，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分及对接所述吸尘口的吸尘头。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：
本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向清洁面的吸尘口；
动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；
控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；
可手持吸尘装置，装配在所述本体的装配空间，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分及对接所述吸尘口的吸尘头。


2.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口设置在所述本体的前端。


3.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口为左、右端之间的长度不小于所述驱动轮的轮间距的二分之一。


4.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述吸尘口的周缘设置有收集结构。


5.根据权利要求4所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述收集结构包括位于所述吸尘口相对两侧的收集部，连接所述收集部后端并位于所述吸尘口后侧的止挡部，以及形成在所述相对两侧的收集部的前端并位于所述吸尘口前侧的扩口部。


6.根据权利要求4或5所述的自主清洁器，其特征在于，所述收集结构为柔性材质。


7.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述驱动轮位于所述吸尘口的后端。


8.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述自主清洁器还包括设置在所述本体的前端的至少一边刷组件，所述至少一边刷组件的毛刷的旋转半径部分覆盖所述吸尘口。


9.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述可手持吸尘装置自前向朝后向依次为所述吸尘头，分离及集尘部分，风机部分；所述电源部分设置在所述风机部分的后端；或者所述电源部分设置在所述风机部分的上侧、下侧、左侧或右侧的至少一侧。


10.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述风机部分包括排风口，所述排风口位于所述本体的后端。


11.根据权利要求1、9或10所述的自主清洁器，其特征在于，所述可手持吸尘装置为免工具装卸的方式装配在所述本体的装配空间。


12.根据权利要求1、9或10所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述可手持吸尘装置装配在所述本体的装配空间中并对称地位于所述本体在前后方向的中轴线上。


13.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述分离及集尘部分与风机部分之间的通道上设置有过滤组件。


14.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳俭，高胜利，
申请(专利权)人：珊口深圳智能科技有限公司，珊口上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44