一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车制造技术

技术编号:25619492 阅读:18 留言:0更新日期:2020-09-15 21:05
一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车,包括车体,所述车体设有底板,所述底板固定连接有工作箱,所述工作箱内设有回收粉碎腔;本发明专利技术的一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车,是一种可以通过视觉计算对园林绿化进行修剪计划,并可以将修剪后的散落枝叶回收烘干碾碎制成绿色植物肥料碎末,在需要使用时,本装置设置有肥料铺涂装置,可将装置内的肥料粉末平铺于目标区域,本装置有效利用了自然资源将其变废为宝,且效率很高,因此本发明专利技术为园林绿化清洁工作节省了大量时间与人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车
本专利技术涉及人工智能相关
,具体为一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车。
技术介绍
随着人工智能时代的到来,人们逐渐有了机器代替人力的需求。其中,园林绿化、废物利用是当下人工参与的重点领域,园林绿化工作者,需要提着沉重的修剪机对绿化进行修剪,十分消耗体力且有一定危险性,且修剪下来的枝叶还需要再次进行人工清理,使得园林绿化工作效率很低。针对上述问题,本专利技术进行了改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车,克服了上述的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车,包括车体,所述车体设有底板,所述底板固定连接有工作箱,所述工作箱内设有回收粉碎腔,所述回收粉碎腔设有回收电机,所述回收电机动力连接有回收轴,所述回收轴固定连接有回收卷筒,所述回收卷筒另一端固定连接有回收轴承,所述回收轴承固定连接于所述底板下端面,所述回收卷筒固定连接有回收摩擦圈,所述回收摩擦圈用于为回收散落枝叶提供摩擦力,所述回收轴固定连接有回收齿轮,所述回收齿轮啮合连接有中间齿轮,所述中间齿轮啮合连接有粉碎齿轮,所述粉碎齿轮固定连接有粉粹齿轮轴,所述粉粹齿轮轴左侧转动连接于轴固定件,所述粉粹齿轮轴右侧端面固定连接有粉碎转筒,所述粉碎转筒内设有加热腔,所述加热腔内壁左右对称固定连接有加热管固定件,所述加热管固定件固定连接有加热管,所述加热管将枝叶捏碎,所述工作箱内设有肥料粉末腔,所述肥料粉末腔用于储存枝叶碎末,所述工作箱外壁固定连接有压力箱,所述压力箱内设有压力腔,所述工作箱外壁固定连接有气泵,所述气泵固定连接有气管,所述气管连通于所述压力腔,所述压力箱侧壁固定连接有前后伸缩杆,所述前后伸缩杆末端固定连接有上下伸缩杆,所述上下伸缩杆固定连接有施肥箱,所述施肥箱内设有施肥腔,所述施肥腔下端设有平铺网,所述平铺网用于将碎末肥料平铺于土地上,所述施肥箱固定连接有肥料管,所述肥料管连通于所述压力箱,所述肥料管为所述施肥腔提供枝叶碎末肥料,所述底板上端面固定连接有绿化修剪装置,所述绿化修剪装置设有转动动力块,所述转动动力块固定连接有转动电机,所述转动电机动力连接有转动轴,所述转动轴固定连接有视觉处理块,所述视觉处理块设有视觉分析摄像头,所述视觉分析摄像头用于为所述视觉处理块提供视觉信息,所述视觉处理块顶部端面固定连接有固定件,所述固定件转动连接有拨动电机轴,所述拨动电机轴固定连接有裁剪支撑臂,所述裁剪支撑臂固定连接有拨动电机,所述拨动电机动力连接有所述拨动电机轴,所述裁剪支撑臂内固定连接有角度电机,所述角度电机动力连接有角度电机轴,所述角度电机轴固定连接有裁剪伸缩杆,所述裁剪伸缩杆末端固定连接有裁剪连接盘,所述裁剪连接盘内固定连接有裁剪电机,所述裁剪电机动力连接有裁剪电机轴,所述裁剪电机轴固定连接有裁剪刀片,所述裁剪刀片用于对园林绿化进行修剪。进一步地,所述肥料粉末腔内设有风扇,所述风扇固定连接于风扇从动轴,所述风扇从动轴固定连接于链轮轴承,所述链轮轴承转动连接于所述风扇内壁,所述链轮轴承上固定连接有传动链轮,所述传动链轮转动连接有传动链,所述传动链上部分转动连接于主动链轮,所述工作箱外壁固定连接有风扇电机,所述风扇电机动力连接有风扇电机轴,所述风扇电机轴固定连接有所述主动链轮,所述风扇用于为所述肥料粉末腔内提供风力以便于碎末肥料得输送。进一步地,所述压力腔内壁固定连接有腔门伸缩杆,所述腔门伸缩杆末端固定连接有腔门连接件,所述腔门连接件固定连接有腔门板,所述腔门板用于控制所述压力腔得开启和闭合。进一步地,所述底板前后对称转动连接有四个全向轮组,所述全向轮组角度电机用于为本装置提供全方位移动支持。本专利技术的有益效果:本专利技术的一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车,是一种可以通过视觉计算对园林绿化进行修剪计划,并可以将修剪后的散落枝叶回收烘干碾碎制成绿色植物肥料碎末,在需要使用时,本装置设置有肥料铺涂装置,可将装置内的肥料粉末平铺于目标区域,本装置有效利用了自然资源将其变废为宝,且效率很高,因此本专利技术为园林绿化清洁工作节省了大量时间与人力成本。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术整体结构示意图;图2是图1的A-A处结构示意图;图3是绿化修剪装置结构示意图;图4是图3的左视结构示意图;图5是图3的右视结构示意图;图6是图1的B处结构放大示意图;图7是图1的C处结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-7对本专利技术进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-7所述的一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车,包括车体10,所述车体10设有底板11,所述底板11固定连接有工作箱23,所述工作箱23内设有回收粉碎腔12,所述回收粉碎腔12设有回收电机13,所述回收电机13动力连接有回收轴14,所述回收轴14固定连接有回收卷筒16,所述回收卷筒16另一端固定连接有回收轴承18,所述回收轴承18固定连接于所述底板11下端面,所述回收卷筒16固定连接有回收摩擦圈17,所述回收摩擦圈17用于为回收散落枝叶提供摩擦力,所述回收轴14固定连接有回收齿轮15,所述回收齿轮15啮合连接有中间齿轮61,所述中间齿轮61啮合连接有粉碎齿轮64,所述粉碎齿轮64固定连接有粉粹齿轮轴62,所述粉粹齿轮轴62左侧转动连接于轴固定件63,所述粉粹齿轮轴62右侧端面固定连接有粉碎转筒19,所述粉碎转筒19内设有加热腔20,所述加热腔20内壁左右对称固定连接有加热管固定件21,所述加热管固定件21固定连接有加热管22,所述加热管22将枝叶捏碎,所述工作箱23内设有肥料粉末腔24,所述肥料粉末腔24用于储存枝叶碎末,所述工作箱23外壁固定连接有压力箱27,所述压力箱27内设有压力腔28,所述工作箱23外壁固定连接有气泵25,所述气泵25固定连接有气管26,所述气管26连通于所述压力腔28,所述压力箱27侧壁固定连接有前后伸缩杆55,所述前后伸缩杆55末端固定连接有上下伸缩杆56,所述上下伸缩杆56固定连接有施肥箱57,所述施肥箱57内设有施肥腔59,所述施肥腔59下端设有平铺网60,所述平铺网60用于将碎末肥料平铺于土地上,所述施肥箱57固定连接有肥料管58,所述肥料管58连通于所述压力箱27,所述肥料管58为所述施肥腔59提供枝叶碎末肥料,所述底板11上端面固定连接有绿化修剪装置80,所述绿化修剪装置80设有转动动力块40,所述转动动力块40固定连接有转动电机41,所述转动电机41动力连接有转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车,包括车体,其特征在于:所述车体设有底板,所述底板固定连接有工作箱,所述工作箱内设有回收粉碎腔,所述回收粉碎腔设有回收电机,所述回收电机动力连接有回收轴,所述回收轴固定连接有回收卷筒,所述回收卷筒另一端固定连接有回收轴承,所述回收轴承固定连接于所述底板下端面,所述回收卷筒固定连接有回收摩擦圈,所述回收摩擦圈用于为回收散落枝叶提供摩擦力,所述回收轴固定连接有回收齿轮,所述回收齿轮啮合连接有中间齿轮,所述中间齿轮啮合连接有粉碎齿轮,所述粉碎齿轮固定连接有粉粹齿轮轴,所述粉粹齿轮轴左侧转动连接于轴固定件,所述粉粹齿轮轴右侧端面固定连接有粉碎转筒,所述粉碎转筒内设有加热腔,所述加热腔内壁左右对称固定连接有加热管固定件,所述加热管固定件固定连接有加热管,所述加热管将枝叶捏碎,所述工作箱内设有肥料粉末腔,所述肥料粉末腔用于储存枝叶碎末,所述工作箱外壁固定连接有压力箱,所述压力箱内设有压力腔,所述工作箱外壁固定连接有气泵,所述气泵固定连接有气管,所述气管连通于所述压力腔,所述压力箱侧壁固定连接有前后伸缩杆,所述前后伸缩杆末端固定连接有上下伸缩杆,所述上下伸缩杆固定连接有施肥箱,所述施肥箱内设有施肥腔,所述施肥腔下端设有平铺网,所述平铺网用于将碎末肥料平铺于土地上,所述施肥箱固定连接有肥料管,所述肥料管连通于所述压力箱,所述肥料管为所述施肥腔提供枝叶碎末肥料,所述底板上端面固定连接有绿化修剪装置,所述绿化修剪装置设有转动动力块,所述转动动力块固定连接有转动电机,所述转动电机动力连接有转动轴,所述转动轴固定连接有视觉处理块,所述视觉处理块设有视觉分析摄像头,所述视觉分析摄像头用于为所述视觉处理块提供视觉信息,所述视觉处理块顶部端面固定连接有固定件,所述固定件转动连接有拨动电机轴,所述拨动电机轴固定连接有裁剪支撑臂,所述裁剪支撑臂固定连接有拨动电机,所述拨动电机动力连接有所述拨动电机轴,所述裁剪支撑臂内固定连接有角度电机,所述角度电机动力连接有角度电机轴,所述角度电机轴固定连接有裁剪伸缩杆,所述裁剪伸缩杆末端固定连接有裁剪连接盘,所述裁剪连接盘内固定连接有裁剪电机,所述裁剪电机动力连接有裁剪电机轴,所述裁剪电机轴固定连接有裁剪刀片,所述裁剪刀片用于对园林绿化进行修剪。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车,包括车体,其特征在于:所述车体设有底板,所述底板固定连接有工作箱,所述工作箱内设有回收粉碎腔,所述回收粉碎腔设有回收电机,所述回收电机动力连接有回收轴,所述回收轴固定连接有回收卷筒,所述回收卷筒另一端固定连接有回收轴承,所述回收轴承固定连接于所述底板下端面,所述回收卷筒固定连接有回收摩擦圈,所述回收摩擦圈用于为回收散落枝叶提供摩擦力,所述回收轴固定连接有回收齿轮,所述回收齿轮啮合连接有中间齿轮,所述中间齿轮啮合连接有粉碎齿轮,所述粉碎齿轮固定连接有粉粹齿轮轴,所述粉粹齿轮轴左侧转动连接于轴固定件,所述粉粹齿轮轴右侧端面固定连接有粉碎转筒,所述粉碎转筒内设有加热腔,所述加热腔内壁左右对称固定连接有加热管固定件,所述加热管固定件固定连接有加热管,所述加热管将枝叶捏碎,所述工作箱内设有肥料粉末腔,所述肥料粉末腔用于储存枝叶碎末,所述工作箱外壁固定连接有压力箱,所述压力箱内设有压力腔,所述工作箱外壁固定连接有气泵,所述气泵固定连接有气管,所述气管连通于所述压力腔,所述压力箱侧壁固定连接有前后伸缩杆,所述前后伸缩杆末端固定连接有上下伸缩杆,所述上下伸缩杆固定连接有施肥箱,所述施肥箱内设有施肥腔,所述施肥腔下端设有平铺网,所述平铺网用于将碎末肥料平铺于土地上,所述施肥箱固定连接有肥料管,所述肥料管连通于所述压力箱,所述肥料管为所述施肥腔提供枝叶碎末肥料,所述底板上端面固定连接有绿化修剪装置,所述绿化修剪装置设有转动动力块,所述转动动力块固定连接有转动电机,所述转动电机动力连接有转动轴,所述转动轴固定连接有视觉处理块,所述视觉处理块设有视觉分析摄像头,所述视觉分析摄像头用于为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄朝龙
申请(专利权)人:杭州富阳马太智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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