本发明专利技术公开了这样一种带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机，为解决旋耕机存在的只适用于平原水田平整，不适用于山区水田耕作和当履带式拖拉机耕作转弯时，易产生甩尾现象，使旋耕机一端深陷水田里，严重时造成旋耕机损坏的问题，本发明专利技术采取在所述自动调平机构（2）与旋耕机具（4）之间还设置有防甩尾机构（9）和升降机构（5），自动调平机构（2）通过自动调平机构（2）上的销轴座（14）与防甩尾机构（9）上的连接板（13）活动连接，连接板（13）通过升降机构（5）与旋耕机具（4）活动连接。
【技术实现步骤摘要】
带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机
本专利技术涉及一种农业机械，尤其涉及一种由行走底盘和旋耕机具组成的带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机。
技术介绍
中国专利CN110679213A公开了这样一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法，其自动调平系统结构特点是：旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘上，旋耕机具连接有用于驱使旋耕机具转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；旋耕机自动调平系统还包括与转动驱动装置相连并控制转动驱动装置驱使旋耕机具相对于水平面的倾斜角度处于设定范围的自动调平装置；自动调平装置包括铅锤、锤线和控制转动驱动装置动作的控制组件，铅锤通过锤线吊装在旋耕机具上并在旋耕机具相对于水平面水平布置时处于初始位置，旋耕机具上安装有在旋耕机具相对于水平面倾斜时检测铅锤与初始位置相对位移距离的检测组件，控制组件与检测组件相连并依据检测组件检测的位移距离数据控制驱动装置调节旋耕机具相对于水平面的倾斜角度使铅锤与初始位置相对位移距离处于设定范围内。因此，该结构有利于提高水田平整度。但由于该结构较为复杂，其生产成本较高，不适于山区的农户使用。所以，山区农户较喜爱使用爬坡好、马力较大、安全性较高的履带式拖拉机，但是，履带式拖拉机也有其不足之处，尤其是当履带式拖拉机耕作转弯时，易产生甩尾现象，使旋耕机一端深陷水田里，严重时造成旋耕机损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、能提高水田平整度，同时又能有效防止产生甩尾现象的带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机。为达到上述目的，本专利技术带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机，包括行走底盘和旋耕机具，旋耕机具通过能调节倾斜角度的自动调平机构安装在行走底盘上，在所述自动调平机构与旋耕机具之间还设置有防甩尾机构和升降机构，自动调平机构通过自动调平机构上的销轴座与防甩尾机构上的连接板活动连接，连接板通过升降机构与旋耕机具活动连接。所述自动调平机构由销轴座、弹性件Ⅰ和销轴Ⅰ组成，销轴座一端通过销轴Ⅰ与行走底盘活动连接，在销轴座两侧分别连接有弹簧Ⅰ一端，弹性件Ⅰ另一端行走底盘连接。将所述销轴座设置成T状，在T状的销轴座横边上连接有销轴Ⅰ的一端，在该横边两端分别设置有能连接弹性件Ⅰ一端的孔，在T状的销轴座竖边上的中部设置有能连接防甩尾机构的销孔，将T状的销轴座竖边设置横截面呈U状，便于防甩尾机构上的连接板置于其中，在该竖边远离横边的一端两侧分别设置有能连接防甩尾机构上的弹性件Ⅱ一端的孔。在所述行走底盘上设置有二个横截面呈L状的挡块，托住销轴座横边下表面，防止销轴座脱落和限止销轴座偏摆角度。将所述销轴座还可以设置成T状，在T状的销轴座横边上连接有销轴Ⅰ的一端，在该横边两侧分别设置有能连接弹性件Ⅰ一端的孔，在该短边上销轴Ⅰ的两侧分别设置有呈圆弧状的长眼槽，便于固定在行走底盘上的螺栓穿过，限止销轴座偏摆角度，在T状的销轴座竖边上的中部设置有能连接防甩尾机构的销孔，将T状的销轴座竖边设置横截面呈U状，便于防甩尾机构上的连接板置于其中，在该竖边远离短边的一端两侧分别设置有能连接防甩尾机构上的弹性件Ⅱ一端的孔。所述防甩尾机构由连接板、弹性件Ⅱ和销轴Ⅱ组成，连接板通过销轴Ⅱ与自动调平机构上的销轴座活动连接，在连接板两侧分别连接有弹性件Ⅱ另一端，弹性件Ⅱ一端与销轴座连接，连接板两端还通过升降机构与旋耕机具连接。在销轴座长边两侧的所述连接板上分别设置有限位销。将所述连接板置于销轴座U形槽内，并通过销轴Ⅱ与销轴座活动连接。所述防甩尾机构上的销轴Ⅱ中心线垂直于自动调平机构上的销轴Ⅰ中心线，且在同一垂直平面内。所述升降机构由竖连接板Ⅰ、上连杆、下连杆、横杆、竖连接板Ⅱ和油缸组成，在已固定在连接板两端的竖连接板Ⅰ上端活动连接有上连杆一端，在竖连接板Ⅰ下端活动连接有下连杆一端，油缸下端与连接板活动连接，油缸上端通过横杆与上连杆中部活动连接，二根上连杆另一端分别与已安装在旋耕机具上的竖连接板Ⅱ上端活动连接，二根下连杆另一端分别与竖连接板Ⅱ下端活动连接，竖连接板Ⅱ套装在旋耕机具的传动轴套管上。采用这种结构后，由于在所述自动调平机构与旋耕机具之间还设置有防甩尾机构和升降机构，自动调平机构通过自动调平机构上的销轴座与防甩尾机构上的连接板活动连接，连接板通过升降机构与旋耕机具活动连接；所述自动调平机构由销轴座、弹性件Ⅰ和销轴Ⅰ组成，销轴座一端通过销轴Ⅰ与行走底盘活动连接，在销轴座两侧分别连接有弹簧Ⅰ一端，弹性件Ⅰ另一端行走底盘连接；所述防甩尾机构由连接板、弹性件Ⅱ和销轴Ⅱ组成，连接板通过销轴Ⅱ与自动调平机构上的销轴座活动连接，在连接板两侧分别连接有弹性件Ⅱ另一端，弹性件Ⅱ一端与销轴座连接，连接板两端还与旋耕机具连接。从而达到结构简单、能提高水田平整度，同时又能有效防止产生甩尾现象的目的。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。附图1是本专利技术带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机的立体示意图。附图2是本专利技术带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机自动调平和防甩尾机构的立体示意图。附图3是本专利技术带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机自动调平和防甩尾机构另一个角度的立体示意图。附图4是附图3的俯视示意图。附图5是本专利技术带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机自动调平机构销轴座的俯剖视示意图。附图6是附图5的左剖视示意图。图中：1.行走底盘2.自动调平机构3.上连杆4.旋耕机具5.升降机构6.竖连接板Ⅱ7.传动轴套管8.下连杆9.防甩尾机构10.横杆11.弹性件Ⅰ12.弹性件Ⅱ13.连接板14.销轴座15.销轴Ⅱ16.油缸17.竖连接板Ⅰ18.销轴Ⅰ。具体实施方式附图1、附图2、附图3和附图4所示本专利技术带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机，包括行走底盘1和旋耕机具4，旋耕机具4通过能调节倾斜角度的自动调平机构2安装在行走底盘1上，在所述自动调平机构2与旋耕机具4之间还设置有防甩尾机构9和升降机构5，自动调平机构2通过自动调平机构2上的销轴座14与防甩尾机构9上的连接板13活动连接，连接板13通过升降机构5与旋耕机具4活动连接；所述自动调平机构2由销轴座14、弹性件Ⅰ11和销轴Ⅰ18组成，销轴座14一端通过销轴Ⅰ18与行走底盘1活动连接，在销轴座14两侧分别连接有弹簧Ⅰ11一端，弹性件Ⅰ11另一端行走底盘1连接。附图5和附图6所示将所述销轴座14设置成T状，在T状的销轴座14横边上连接有销轴Ⅰ18的一端，在该横边两端分别设置有能连接弹性件Ⅰ11一端的孔，在T状的销轴座14竖边上的中部设置有能连接防甩尾机构9的销孔，将T状的销轴座14竖边设置横截面呈U状，便于防甩尾机构9上的连接板13置于其中，在该竖边远离横边的一端两侧分别设置有能连接防甩尾机构9上的弹性件Ⅱ12一端的孔。附图1、附图2、附图3和附图4所示在所述行走底盘1上设置有二个横截面呈L状的挡块，托住销轴座14横边下表面，防止销轴座14脱落和限止销轴座14偏摆角度，保护弹性件Ⅰ11。附本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机，包括行走底盘和旋耕机具，旋耕机具通过能调节倾斜角度的自动调平机构安装在行走底盘上，其特征在于：在所述自动调平机构（2）与旋耕机具（4）之间还设置有防甩尾机构（9）和升降机构（5），自动调平机构（2）通过自动调平机构（2）上的销轴座（14）与防甩尾机构（9）上的连接板（13）活动连接，连接板（13）通过升降机构（5）与旋耕机具（4）活动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机，包括行走底盘和旋耕机具，旋耕机具通过能调节倾斜角度的自动调平机构安装在行走底盘上，其特征在于：在所述自动调平机构（2）与旋耕机具（4）之间还设置有防甩尾机构（9）和升降机构（5），自动调平机构（2）通过自动调平机构（2）上的销轴座（14）与防甩尾机构（9）上的连接板（13）活动连接，连接板（13）通过升降机构（5）与旋耕机具（4）活动连接。
2.根据权利要求1所述的带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机，其特征在于：所述自动调平机构（2）由销轴座（14）、弹性件Ⅰ（11）和销轴Ⅰ（18）组成，销轴座（14）一端通过销轴Ⅰ（18）与行走底盘（1）活动连接，在销轴座（14）两侧分别连接有弹簧Ⅰ（11）一端，弹性件Ⅰ（11）另一端行走底盘（1）连接。
3.根据权利要求2所述的带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机，其特征在于：将所述销轴座（14）设置成T状，在T状的销轴座（14）横边上连接有销轴Ⅰ（18）的一端，在该横边两端分别设置有能连接弹性件Ⅰ（11）一端的孔，在T状的销轴座（14）竖边上的中部设置有能连接防甩尾机构（9）的销孔，将T状的销轴座（14）竖边设置横截面呈U状，便于防甩尾机构（9）上的连接板（13）置于其中，在该竖边远离横边的一端两侧分别设置有能连接防甩尾机构（9）上的弹性件Ⅱ（12）一端的孔。
4.根据权利要求2所述的带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机，其特征在于：在所述行走底盘（1）上设置有二个横截面呈L状的挡块，托住销轴座（14）横边下表面，防止销轴座（14）脱落和限止销轴座（14）偏摆角度。
5.根据权利要求2所述的带自动调平和防甩尾机构的履带式旋耕机，其特征在于：将所述销轴座（14）设置成T状，在T状的销轴座（14）横边上连接有销轴Ⅰ（18）的一端，在该横边两侧分别设置有能连接弹性件Ⅰ（11）一端的孔，在该短边上销轴Ⅰ（18）的两侧分别设置有呈圆弧状的长眼槽，便于固定在行走底盘（1）上的螺栓穿过，限止销轴座（14）偏摆角度，在T状的销轴座（14）竖边上的中部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴乃存，吴国斌，刘开帅，
申请(专利权)人：福建诚德农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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