用于无人驾驶飞行器的地面站、控制装置、以及用于控制装置的控制组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的地面站，包括设置在地面站的壳体上的控制面板；布置在所述控制面板上的至少一个控制组件，所述控制组件包括至少第一可转动用户输入单元和第二用户输入单元；其中，所述第一可转动用户输入单元被布置成围绕所述第二用户输入单元，从而允许用户对所述第一用户输入单元和所述第二用户输入单元进行符合人体工程学的单手操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人驾驶飞行器的地面站、控制装置、以及用于控制装置的控制组件
本技术涉及一种用于无线控制UAV(例如但不限于无人机或多轴飞行器)操作的地面站。
技术介绍
通常被称为“无人机”的多旋翼或多轴飞行器是通常具有两个以上转子的旋翼飞行器。多轴飞行器的一个优点是飞行控制所需的更简单的转子机构。与单转子直升机和双转子直升机不同，单转子直升机和双转子直升机使用多个复杂的可变桨距转子，其桨距随着桨叶旋转而变化，以用于飞行稳定性和控制，多轴飞行器通常使用多个固定桨距桨叶。因此，飞行器运动的控制由通过改变每个转子的相对速度来改变每个转子产生的推力和扭矩来实现。诸如多轴飞行器等常规可用的UAV通常使用通常被称为“地面站”的手持设备经由无线链路或连接远程控制多轴飞行器。地面站和多轴飞行器中的每一个都配备有多个合适的无线收发器，用于发送和接收包括多个飞行控制信号、包括摄影和/或视频信号的多个遥测信号等的多个无线信号。许多这种常规可用的多轴飞行器在飞行中通过从多轴飞行器上的摄像机接收的第一人称视角(FPV)图像而被控制，并通过与地面站关联的屏幕观察。通常，屏幕不包括地面站的整体部件，而是包括通用电子设备，例如安装在由地面站提供的支架上的智能电话、平板手机或平板电脑。因此，通常通过这种电子设备的输入装置，并且附加地或替代地，通过可机械致动的传统的输入装置，例如一个或多个控制杆或操纵杆、开关、旋钮、或按钮提供用于控制多轴飞行器或多轴飞行器的部件的用户输入，以向多轴飞行器提供控制指令。特别是考虑到多轴飞行器的复杂性和它们不断发展的功能，使用通用电子设备和/或传统输入装置输入用户指令遇到的一个问题是，当用户通过地面站控制多轴飞行器的操作时，用户可能并不总是容易或甚至难以无间歇地或同时地管理各种输入装置。除了飞行控制之外，还需要多轴飞行器来执行航空摄影或摄像，这不可避免地使地面站的操作进一步复杂化。因此，用户发现如前所述的典型UAV地面站布置是用户不友好的、复杂或难以控制或管理的情况并不罕见，这降低了用户操作UAV的体验质量。技术目的本技术的一个目的是提供一种用于无人驾驶飞行器(UAV)，例如无人机、多轴飞行器或其他类型的无人驾驶飞行器的改进的地面站。本技术的另一个目的是提供一种用于UAV(诸如多轴飞行器)的地面站，以改善用户体验。本技术的另一个目的是在某种程度上减轻或消除与用于UAV的已知地面站相关的一个或多个问题，或者至少提供有用的替代方案。通过独立权利要求的特征的组合来实现上述目的；从属权利要求公开了本技术的更多个有利实施例。本领域技术人员将从以下描述中得出本技术的其他目的。因此，上述目的陈述并非详尽无遗，仅用于说明本技术的许多目的中的一些目的。
技术实现思路
在第一主要方面，本技术提供了一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的地面站。所述地面站包括设置在地面站的壳体上的控制面板；布置在所述控制面板上的至少一个控制组件，所述控制组件包括至少第一可转动用户输入单元和第二用户输入单元；其中，所述第一可转动用户输入单元被布置成围绕第二用户输入单元，从而允许用户对所述第一用户输入单元和第二用户输入单元进行符合人体工程学的单手操作。在第二主要方面，本技术提供了一种控制装置，包括设置在该装置的壳体上的控制面板；布置在所述控制面板上的至少一个控制组件，所述控制组件包括至少第一可转动用户输入单元和第二用户输入单元；其中，第一可转动用户输入单元被布置成在所述控制面板的平面处围绕所述第二用户输入单元，从而允许用户对所述第一用户输入单元和所述第二用户输入单元进行符合人体工程学的单手操作。在第三主要方面，本技术提供一种用于控制装置的控制组件，所述控制组件包括至少第一可转动用户输入单元和第二用户输入单元；其中，所述第一可转动用户输入单元被布置成围绕所述第二用户输入单元，从而允许用户对第一和第二用户输入单元进行符合人体工程学的单手操作。本
技术实现思路
不一定公开定义本技术所必需的所有特征；本技术可以存在于所公开的多个特征的一子组合中。附图说明本技术的前述和进一步的特征将从以下仅示例性地提供的优选实施例结合附图的描述中体现出来，其中：图1是根据本技术的地面站的实施例的立体图；并且图2是图1的地面站的俯视图。具体实施方式以下描述是仅作为示例的若干优选实施例，并且不限于实现本技术所必需的多个特征的组合。在本说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用意为描述成与该实施例相关的特定特征、结构、或特性包括在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的短语“在一个实施例中”不一定全都指代相同的实施例，也不是与其他实施例相互排斥的单独或替代实施例。此外，还描述了各种特征，这些特征可能呈现在部分实施例中而没有呈现在另一部分实施例中。类似地，还描述了各种需求，这些需求可能对于部分实施例是必需的而对于另一部分实施例则是非必需的。参考图1和图2，提供了用于多轴飞行器的地面站10的实施例。在以下描述中，通过无人驾驶飞行器(UAV)或无人机的示例描述了多轴飞行器的实施例。地面站10包括壳体20。在优选实施例中，所述壳体20可以是两部分并且可以包括具有第一壳体构件20A和第二壳体构件20B的蛤壳壳体。所述第一壳体构件20A优选地相对于所述第二壳体构件20B在如图中所示的覆盖所述第二壳体构件20B的闭合位置和打开位置之间可活动。所述第一壳体构件20A优选地可枢转地被安装在所述第二壳体构件20B上。如图所示的打开位置可以是完全打开位置，但是第一壳体构件20A也可以根据用户的要求打开到其关闭位置和打开位置之间的任何位置。所述第一壳体构件和所述第二壳体构件20A、20B之间的枢轴连接30可以在壳体构件之间提供足够的摩擦力，以使所述第一壳体构件20A能够在打开到其关闭位置和打开位置之间的任何位置时保持其位置，尽管应该理解可以使用任何合适的机构来实现所述第一壳体构件20A打开到其关闭位置和打开位置之间的任何位置。所述地面站10优选地包括被设置或安装在所述第一壳体构件20A上的至少一个屏幕40。可选地，第二屏幕50可以被设置或安装在所述第二壳体构件20B上。该布置使得至少当所述壳体构件20A、20B处于其完全打开位置或接近其完全打开位置时，用户可以看到屏幕40、50的两者。所述地面站10还可包括设置在例如所述第二壳体构件20B处的控制面板60。所述控制面板60可以包括用于通过地面站10输入用户指令的一个或多个传统输入装置，例如但不限于如图所示的一个或多个控制杆或操纵杆、按钮、旋钮和/或开关62。在如图所示的实施例中，所述控制面板60被配置为包括至少一个控制组件70，所述控制组件70具有用于输入用户指令的至少第一可转动用户输入单元72和第二用户输入单元74。特别地，所述第一可转动用户输入72优选地围绕第二用户输入单元74，例如图中所示的配置，从而允许用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶飞行器的地面站，包括：/n设置在所述地面站的壳体上的控制面板；/n布置在所述控制面板上的至少一个控制组件，所述控制组件包括至少第一可转动用户输入单元和第二用户输入单元；/n其特征在于，所述第一可转动用户输入单元被布置成围绕所述第二用户输入单元，从而允许用户对所述第一可转动用户输入单元和所述第二用户输入单元进行符合人体工程学的单手操作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于无人驾驶飞行器的地面站，包括：
设置在所述地面站的壳体上的控制面板；
布置在所述控制面板上的至少一个控制组件，所述控制组件包括至少第一可转动用户输入单元和第二用户输入单元；
其特征在于，所述第一可转动用户输入单元被布置成围绕所述第二用户输入单元，从而允许用户对所述第一可转动用户输入单元和所述第二用户输入单元进行符合人体工程学的单手操作。


2.根据权利要求1所述的地面站，其特征在于，所述第一可转动用户输入单元被布置成在所述控制面板的一平面中围绕所述第二用户输入单元。


3.根据权利要求2所述的地面站，其特征在于，所述第一可转动用户输入单元包括从所述控制面板的所述平面突出的壁。


4.根据权利要求3所述的地面站，其特征在于，所述第一可转动用户输入单元包括圆柱形壁。


5.根据权利要求3所述的地面站，其特征在于，所述第一可转动用户输入单元包括相对于所述控制面板的所述平面向内倾斜的壁。


6.根据权利要求3所述的地面站，其特征在于，所述第一可转动用户输入单元包括位于所述壁的外侧的至少一个抓握构件。


7.根据权利要求6所述的地面站，其特征在于，所述抓握构件的至少一部分包括波纹表面。


8.根据权利要求1所述的地面站，其特征在于，所述第一可转动用户输入单元包括环形构件。


9.根据权利要求2所述的地面站，其特征在于，所述第二用户输入单元能够相对于所述控制面板的所述平面枢转。


10.根据权利要求2所述的地面站，其特征在于，所述第二用户输入单元能够沿着所述控制面板的所述平面在水平方向、垂直方向和对角线方向中的至少一个方向上活动。


11.根据权利要求1所述的地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文华，
申请(专利权)人：智动航科有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81