一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统，包括第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器、图像传感器、中心控制模块、第一控制模块、第二控制模块、雷达预警装置、主动停车系统和车载显示屏。本实用新型专利技术属于工程车辆安全生产技术领域，具体是提供了一种可以解决推煤机车身大、视野盲点多的弊端，以及作业安全性较差、容易发生人身伤亡的缺点，具体是一种可以消除司机视野死角和视线模糊的缺点，有效提高作业安全性的基于雷达影像技术的推煤机预警系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统
本技术属于工程车辆安全生产
，具体是指一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统。
技术介绍
煤场机械均为大型工程机械，工作环境复杂多变且存在车身大、视野盲点多等缺点，在倒车或是工作的过程中由于司机视野死角和视线模糊的缺陷，有可能会遇到障碍物或人，严重地会出现人身伤亡等事件。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种可以解决推煤机车身大、视野盲点多的弊端，以及作业安全性较差、容易发生人身伤亡的缺点，具体是一种可以消除司机视野死角和视线模糊的缺点，有效提高作业安全性的基于雷达影像技术的推煤机预警系统。本技术采取的技术方案如下：本技术一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统，包括第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器、图像传感器、中心控制模块、第一控制模块、第二控制模块、雷达预警装置、主动停车系统和车载显示屏，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器和图像传感器均与中心控制模块连接，所述中心控制模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接，所述第一控制模块分别与雷达预警装置和主动停车系统连接，所述第二控制模块与车载显示屏连接，所述第一控制模块、第二控制模块分别控制雷达预警装置、主动停车系统和车载显示屏并结合中心控制模块形成一个控制整体，保证当报警信号发出时，所有设备会立即进行响应，并且动作一致。进一步地，所述系统还包括推煤机的工作区域，所述工作区域包括第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，第一区域、第二区域、第三区域和第四区域分别为推煤机车身的四周区域，所述第一雷达传感器检测第一区域雷达信号，所述第二雷达传感器检测第二区域雷达信号，所述第三雷达传感器检测第三区域雷达信号，所述第四雷达传感器检测第四区域雷达信号，所述图像传感器检测所述工作区域的图像信号，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器和图像传感器分别将第一区域雷达信号、第二区域雷达信号、第三区域雷达信号、第四区域雷达信号和工作区域的图像信号发送至中心控制模块。进一步地，所述中心控制模块将接收到的第一区域雷达信号、第二区域雷达信号、第三区域雷达信号、第四区域雷达信号和工作区域的图像信号根据内部算法计算得到指令，所述中心控制模块将指令分别输出到第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块接收中心控制模块发出的指令并作用于雷达预警装置，所述第二控制模块接收中心控制模块发出的指令并作用于车载显示屏，所述图像传感器可实时通过车载显示屏显示出推煤机后方的图像，便于司机观察。进一步地，所述雷达预警装置包括报警模式和危险报警模式，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器可以预设检测人体与推煤机之间距离包括安全距离、报警距离和危险报警距离，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器任一检测到人体与推煤机之间距离为报警距离时触发雷达预警装置的报警模式并使雷达预警装置发出报警信号，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器任一检测到人体与推煤机之间距离为报警距离时触发雷达预警装置的危险报警模式并使雷达预警装置发出危险报警信号，所述主动停车系统检测到雷达预警传感器发出报警信号或危险报警信号时控制推煤机刹车自启动使推煤机停车。进一步地，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器和第四雷达传感器均为工程车专用雷达探头R720S，具有探测距离准确，设备运行可靠的特点。进一步地，所述图像传感器为工程车摄像机C720S，具有图像采集稳定、可视角度宽的特点，适用于工程车辆。进一步地，所述中心控制模块为行车电脑CM6630，能够处理雷达、图像等信号，处理后输出至执行单元，智能程度高、运行可靠。进一步地，所述第一控制模块为雷达控制模块，用于接收雷达报警信号后，控制下次装置动作，常用于雷达距离预警和基于雷达测距原理的主动安全系统；所述第二控制模块为图像处理控制模块，可将摄像机采集的图像显示在LED屏，信号处理效率高，画面显示清晰。进一步地，所述雷达预警装置为AL720S-1，用于接收雷达探头输出信号，当接收信号值异常时，进行预警动作。进一步地，所述主动停车系统为CZ8461模块，主动停车系统作为中心控制模块的执行单元，接收到上级模块输出指令时，做出相应动作，最终实现车辆主动停车功能。进一步地，所述车载显示屏的型号为L3600显示屏，具有色彩鲜明、可靠性高的特点，适用于工程车辆。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本技术一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统，以分区域性的雷达信号、图像信号作为控制量，结合中心控制模块内部算法，通过第一控制模块、第二控制模块对车载显示屏、雷达预警装置、主动停车系统进行控制，结合煤场机械车身大、视野盲点多的特点，在车尾加装倒车雷达可视系统，消除司机视野死角和视线模糊的缺点；加装主动停车系统，倒车时遇到障碍物或人，雷达发出报警，同时，主动停车系统做出动作，推煤机刹车自动启动，推煤机停车，可有效提高作业安全性，避免出现人身伤亡等事件的发生。附图说明图1为本技术一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统的结构示意图。其中，1、第一雷达传感器，2、第二雷达传感器，3、第三雷达传感器，4、第四雷达传感器，5、图像传感器，6、中心控制模块，7、第一控制模块，8、第二控制模块，9、雷达预警装置，10、主动停车系统，11、车载显示屏。具体实施方式结合附图，对本技术做进一步详细说明。如图1所示，本技术一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统，包括第一雷达传感器1、第二雷达传感器2、第三雷达传感器3、第四雷达传感器4、图像传感器5、中心控制模块6、第一控制模块7、第二控制模块8、雷达预警装置9、主动停车系统10和车载显示屏11，所述第一雷达传感器1、第二雷达传感器2、第三雷达传感器、第四雷达传感器和图像传感器均与中心控制模块连接，所述中心控制模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接，所述第一控制模块分别与雷达预警装置和主动停车系统连接，所述第二控制模块与车载显示屏连接。其中，所述系统还包括工作区域，所述工作区域包括第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，所述第一雷达传感器1检测第一区域雷达信号，所述第二雷达传感器2检测第二区域雷达信号，所述第三雷达传感器3检测第三区域雷达信号，所述第四雷达传感器4检测第四区域雷达信号，所述图像传感器5检测所述工作区域的图像信号，所述第一雷达传感器1、第二雷达传感器2、第三雷达传感器3、第四雷达传感器4和图像传感器5分别将第一区域雷达信号、第二区域雷达信号、第三区域雷达信号、第四区域雷达信号和工作区域的图像信号发送至中心控制模块6；所述中心控制模块6将接收到的第一区域雷达信号、第二区域雷达信号、第三区域雷达信号、第四区域雷达信号和工作区域的图像信号根据内部算法计算得到指令，所述中心控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统，其特征在于：包括第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器、图像传感器、中心控制模块、第一控制模块、第二控制模块、雷达预警装置、主动停车系统和车载显示屏，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器和图像传感器均与中心控制模块连接，所述中心控制模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接，所述第一控制模块分别与雷达预警装置和主动停车系统连接，所述第二控制模块与车载显示屏连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统，其特征在于：包括第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器、图像传感器、中心控制模块、第一控制模块、第二控制模块、雷达预警装置、主动停车系统和车载显示屏，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器和图像传感器均与中心控制模块连接，所述中心控制模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接，所述第一控制模块分别与雷达预警装置和主动停车系统连接，所述第二控制模块与车载显示屏连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统，其特征在于：所述系统还包括工作区域，所述工作区域包括第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，所述第一雷达传感器检测第一区域雷达信号，所述第二雷达传感器检测第二区域雷达信号，所述第三雷达传感器检测第三区域雷达信号，所述第四雷达传感器检测第四区域雷达信号，所述图像传感器检测所述工作区域的图像信号，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器和图像传感器分别将第一区域雷达信号、第二区域雷达信号、第三区域雷达信号、第四区域雷达信号和工作区域的图像信号发送至中心控制模块。


3.根据权利要求2所述的一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统，其特征在于：所述中心控制模块将接收到的第一区域雷达信号、第二区域雷达信号、第三区域雷达信号、第四区域雷达信号和工作区域的图像信号根据内部算法计算得到指令，所述中心控制模块将指令分别输出到第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块接收中心控制模块发出的指令并作用于雷达预警装置，所述第二控制模块接收中心控制模块发出的指令并作用于车载显示屏，所述图像传感器可实时通过车载显示屏显示出推煤机后方的图像。


4.根据权利要求3所述的一种基于雷达影像技术的推煤...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国军，冯兴邦，周洋，王晓龙，李全杰，王冠迪，管其国，刘莹，陈德为，王刚，武环宇，曹绍国，
申请(专利权)人：华能吉林发电有限公司长春热电厂，
类型：新型
国别省市：吉林;22