一种带撑靴的悬臂掘进机制造技术

本实用新型专利技术属于隧道施工设备技术领域，涉及一种带撑靴的悬臂掘进机，包括主体结构，主体结构的顶部安装有可伸缩的撑靴；主体结构包括可拆卸安装在其悬臂支撑端部的破岩刀头，破岩刀头为软岩刀头或硬岩刀头。通过对悬臂掘进机增加专用撑靴的设计，可给破岩刀头提供足够的推力，提高破岩效率，解决在硬岩地质施工的破岩效率低的问题，同时还可显著提高整机的稳定性；在软岩地质施工中，通过在撑靴上安装护盾，可对撑靴拱部形成支护，喷锚初期支护可紧跟在设备的后方进行，设备不用因为初期支护而退出掌子面，实现掌子面开挖和喷锚初期支护的平行作业，解决在软岩地质施工的工法效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带撑靴的悬臂掘进机
本技术属于隧道施工设备
，涉及悬臂掘进机
，特别涉及一种带撑靴的悬臂掘进机。
技术介绍
悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。悬臂掘进机较全断面硬岩隧道掘进机相比，其成本较低，在隧道施工中，只需运料车将开挖渣土运出即可，极大地减少了设备的投入及所存在的安全隐患。目前悬臂掘进机一般适用于煤巷和软岩隧道，但由于软岩地层的自稳性差，一个施工循环往往只能开挖一榀或两榀，导致施工进度缓慢。为拓展到硬岩地质应用领域，出现了搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，但由于不能给悬臂刀盘提供足够的推力，导致破岩效率低下，开挖效果不理想。因此需要一种新型悬臂掘进机，从而解决在软岩和硬岩施工中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种带撑靴的悬臂掘进机，以解决悬臂掘进机在软岩地质施工进度缓慢和在硬岩地质破岩效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一方面，本技术提供了一种带撑靴的悬臂掘进机，包括主体结构，所述主体结构的顶部安装有可伸缩的撑靴；所述主体结构包括安装在其悬臂支撑端部的破岩刀头，所述破岩刀头为软岩刀头或硬岩刀头。进一步，所述撑靴包括靴体，所述靴体的下部连接有伸缩滑箱，所述伸缩滑箱的内部设有伸缩油缸，所述伸缩油缸驱动伸缩滑箱在固定箱体内部滑动，实现靴体的伸缩。进一步，所述靴体的四周安装有护盾，所述护盾包括环向护盾块、纵向侧护盾块、纵向顶护盾块，所述环向护盾块通过螺栓固定在靴体环向两侧，所述纵向侧护盾块和纵向顶护盾块通过螺栓固定在靴体纵向两侧，所述纵向顶护盾块和纵向侧护盾块通过螺栓固定连接。进一步，所述护盾通过焊接或螺栓与靴体固定连接。进一步，所述主体结构包括本体部、行走履带、前支撑部、后支撑部、悬臂支撑、破岩刀头、出渣系统，所述前支撑部通过销轴铰接固定在本体部前方的底部，所述行走履带通过螺栓固定在本体部的下方，所述后支撑部通过销轴铰接固定在本体部后方的底部，所述悬臂支撑通过回转支承安装在本体部前方的上部，所述破岩刀头通过螺栓连接在悬臂支撑的端部。进一步，所述软岩刀头为截齿锥形刀头，适用于软岩地质，软岩地质整个悬臂掘进机配置为：软岩刀头+撑靴+护盾。进一步，所述硬岩刀头为滚刀圆形刀盘，适用于硬岩地质，硬岩地质整个悬臂掘进机配置为：硬岩刀头+撑靴。进一步，所述撑靴通过焊接或螺栓与主体结构固定连接。进一步，所述破岩刀头通过螺栓连接在悬臂支撑的端部，所述悬臂支撑采用通用结构设计，既可以安装软岩刀头，也可以安装硬岩刀头。与现有技术相比，本技术提供的技术方案包括以下有益效果：通过在现有悬臂掘进机上增加撑靴的设计，并通过更换破岩刀头，根据软岩地质或硬岩地质选择对应的软岩刀头+撑靴+护盾的软岩地质整机配置或硬岩刀头+撑靴的硬岩地质整机配置，实现整个悬臂掘进机在软岩和硬岩地质领域的通用化；具体来讲，通过对悬臂掘进机增加专用撑靴的设计，可给破岩刀头提供足够的推力，提高破岩效率，解决在硬岩地质施工的破岩效率低的问题，同时还可显著提高整机的稳定性；在软岩地质施工中，通过在撑靴上安装护盾，可对撑靴拱部形成支护，喷锚初期支护可紧跟在设备的后方进行，设备不用因为初期支护而退出掌子面，实现掌子面开挖和喷锚初期支护的平行作业，解决在软岩地质施工的工法效率低的问题。此外，通过在靴体的下部连接有伸缩滑箱，伸缩滑箱的内部设有伸缩油缸，伸缩油缸驱动伸缩滑箱在固定箱体内部滑动，实现靴体的伸出和缩回，从而给破岩刀头提供足够的推力，提高破岩效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的适用于软岩地质的带撑靴的悬臂掘进机的主视角度结构示意图；图2为图1中撑靴的伸缩滑箱处的断面结构示意图；图3为图1中靴体与纵向护盾连接处的断面结构示意图；图4为本技术提供的用于硬岩地质的带撑靴的悬臂掘进机的主视角度结构示意图；图5为图4中撑靴的伸缩滑箱处的断面结构示意图。其中：1为主体结构；2为撑靴；3为护盾；101为本体部；102为行走履带；103为前支撑部；104为后支撑部；105为悬臂支撑；106为破岩刀头；1061为软岩刀头；1062为硬岩刀头；201为靴体；202为伸缩滑箱；203为固定箱体；204为伸缩油缸；301为环向护盾块；302为纵向侧护盾块；303为纵向顶护盾块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：参见图1-2所示，本技术提供了一种适用于软岩地质的带撑靴的悬臂掘进机，整机配置为：软岩刀头1061+撑靴2+护盾3，具体包括主体结构1，主体结构1的顶部安装有可伸缩的撑靴2，可伸缩的撑靴2包括靴体201，靴体201的四周安装有护盾3；主体结构1包括可拆卸安装在其悬臂支撑105端部的破岩刀头106，悬臂支撑105采用通用结构设计，安装软岩刀头1061。优选地，软岩刀头1061为截齿锥形刀头，且通过螺栓固定连接在悬臂支撑105的端部。优选地，撑靴2通过焊接或螺栓与主体结构1固定连接；护盾3通过焊接或螺栓与靴体201固定连接。进一步，靴体201的下部连接有伸缩滑箱202，伸缩滑箱202的内部设有伸缩油缸204，伸缩油缸204驱动伸缩滑箱202在固定箱体203内部滑动，实现靴体201的伸缩。进一步，护盾3包括环向护盾块301、纵向侧护盾块302、纵向顶护盾块303，环向护盾块301通过螺栓固定在靴体201环向两侧，结合图3所示，纵向侧护盾块302和纵向顶护盾块303通过螺栓固定在靴体201纵向两侧，纵向顶护盾块303和纵向侧护盾块302通过螺栓固定连接。进一步，主体结构1包括本体部101、行走履带102、前支撑部103、后支撑部104、悬臂支撑105、破岩刀头106、出渣系统107，前支撑部103通过销轴铰接固定在本体部101前方的底部，行走履带102通过螺栓固定在本体部101的下方，后支撑部104通过销轴铰接固定在本体部101后方的底部，悬臂支撑105通过回转支承安装在本体部101前方的上部。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带撑靴的悬臂掘进机，包括主体结构(1)，其特征在于，所述主体结构(1)的顶部安装有可伸缩的撑靴(2)；所述主体结构(1)包括可拆卸安装在其悬臂支撑(105)端部的破岩刀头(106)，所述破岩刀头(106)为软岩刀头(1061)或硬岩刀头(1062)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带撑靴的悬臂掘进机，包括主体结构(1)，其特征在于，所述主体结构(1)的顶部安装有可伸缩的撑靴(2)；所述主体结构(1)包括可拆卸安装在其悬臂支撑(105)端部的破岩刀头(106)，所述破岩刀头(106)为软岩刀头(1061)或硬岩刀头(1062)。


2.根据权利要求1所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述撑靴(2)包括靴体(201)，所述靴体(201)的下部连接有伸缩滑箱(202)，所述伸缩滑箱(202)的内部设有伸缩油缸(204)，所述伸缩油缸(204)驱动伸缩滑箱(202)在固定箱体(203)内部滑动，实现靴体(201)的伸缩。


3.根据权利要求2所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述靴体(201)的四周安装有护盾(3)，所述护盾(3)包括环向护盾块(301)、纵向侧护盾块(302)、纵向顶护盾块(303)，所述环向护盾块(301)通过螺栓固定在靴体(201)环向两侧，所述纵向侧护盾块(302)和纵向顶护盾块(303)通过螺栓固定在靴体(201)纵向两侧，所述纵向顶护盾块(303)和纵向侧护盾块(302)通过螺栓固定连接。


4.根据权利要求3所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史伟，张鑫，田伟军，李艳利，王永发，苏凯阳，贾晓曦，
申请(专利权)人：西安中铁工程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61