挂网填浆装置及挂网填浆机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种挂网填浆装置及挂网填浆机器人。本实用新型专利技术挂网填浆装置包括：挂网填浆机构，对待作业面进行挂网填浆；砂浆供料机构，提供砂浆以供挂网填浆机构使用，砂浆供料结构包括储存砂浆的储料桶和能将储料桶内的砂浆输送至挂网填浆机构的供料输送组件；以及砂浆回收机构，回收挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，砂浆回收机构包括收集多余砂浆的收集料斗和能将收集料斗中的砂浆输送至储料桶的回收输送组件。本实用新型专利技术挂网填浆装置通过收集料斗收集挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，并通过回收输送组件将收集料斗中的砂浆输送至砂浆供料机构的储料桶内重新利用，实现多余砂浆的回收再利用，减少了物料浪费和环境污染。

【技术实现步骤摘要】
挂网填浆装置及挂网填浆机器人
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种挂网填浆装置及挂网填浆机器人。
技术介绍
挂网填浆是楼房墙面建筑施工的重要工序，包括PC混凝土墙板拼装后缝隙的补底浆、挂丝网、补面浆、刮平等工序。目前，PC混凝土墙板缝隙挂网填浆作业全部为人工手动施工，依次完成补底浆、挂丝网、补面浆和刮平作业，为确保填浆丰满和刮平均匀，补面浆时的补浆量会大于实际需求量，导致刮平工序刮下大量多余砂浆掉落地面，造成浪费和环境污染。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种挂网填浆装置，该挂网填浆装置能减少物料浪费和环境污染。本技术的另一个目的在于提出一种包括上述挂网填浆装置的挂网填浆机器人。为达此目的，一方面，本技术采用以下技术方案：一种挂网填浆装置，包括：挂网填浆机构，用于对待作业面进行挂网填浆；砂浆供料机构，用于提供砂浆以供所述挂网填浆机构使用，所述砂浆供料机构包括储存砂浆的储料桶和能将所述储料桶内的砂浆输送至所述挂网填浆机构的供料输送组件；以及砂浆回收机构，用于回收所述挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，所述砂浆回收机构包括收集所述多余砂浆的收集料斗和能将所述收集料斗中的砂浆输送至所述储料桶的回收输送组件。在一些实施例中，所述回收输送组件包括：回收输送管，所述回收输送管的进料口连通所述收集料斗，所述回收输送管的出料口连通所述储料桶的进料口；以及回收螺杆泵，所述回收螺杆泵的螺杆能转动以将所述收集料斗内的砂浆经所述回收输送管排出至所述储料桶内。在一些实施例中，所述回收螺杆泵的回收电机能间歇性驱动所述螺杆转动。在一些实施例中，所述收集料斗的出料口设置在所述收集料斗的底部，所述回收螺杆泵位于所述收集料斗的底部下方。在一些实施例中，所述挂网填浆机构包括：底浆补浆喷嘴，用于将砂浆填入墙板缝底层以形成底层砂浆；挂网滚轮，用于将丝网覆盖在所述底层砂浆的表层；面浆补浆喷嘴，用于将砂浆填入所述丝网的表层以形成面浆；以及刮板，用于将所述丝网表层的所述面浆刮平。在一些实施例中，所述供料输送组件包括：供料输送管，所述供料输送管的出口连通所述储料桶的出料口，所述供料输送管的出料口分别连通所述底浆补浆喷嘴的进料口和所述面浆补浆喷嘴的进料口；以及供料螺杆泵，所述供料螺杆泵的螺杆能转动以将所述储料桶内的砂浆排出至所述供料输送管。在一些实施例中，所述储料桶的出料口设置在所述储料桶的底部，所述供料螺杆泵位于所述储料桶的底部下方；和/或，所述储料桶的底部呈圆锥状。在一些实施例中，所述储料桶上设有加料口，所述加料口处设有能打开和关闭所述加料口的桶盖。在一些实施例中，所述储料桶中设置有用于搅拌砂浆的搅拌装置。另一方面，本技术采用以下技术方案：一种挂网填浆机器人，包括：如上所述的挂网填浆装置；以及移动装置，所述挂网填浆装置的挂网填浆机构连接在所述移动装置上，所述移动装置能够带动所述挂网填浆机构移动以进行挂网填浆作业。本技术至少具有以下有益效果：本技术挂网填浆装置，通过收集料斗收集挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，并通过回收输送组件将收集料斗中的砂浆输送至砂浆供料机构的储料桶内重新利用，实现挂网填浆过程中的多余砂浆的回收再利用，减少了挂网填浆过程中砂浆掉落地面造成的物料浪费和环境污染。本技术挂网填浆机器人，通过使用上述挂网填浆装置，减少了挂网填浆过程中砂浆掉落地面造成的物料浪费和环境污染；通过移动装置可带动上述挂网填浆装置的挂网填浆机构移动到达任意作业位置，实现大范围作业。附图说明图1为本技术实施方式提供的挂网填浆装置的结构示意图；图2为本技术实施方式提供的挂网填浆机器人的结构示意图；图3为本技术实施方式提供的墙板拼装后的结构示意图；图4为图1所示挂网填浆装置对图3中的墙板缝进行挂网填浆作业的流程图；附图标号说明：底浆补浆喷嘴1，丝网2，挂网滚轮3，面浆补浆喷嘴4，供料输送管5，刮板6，储料桶7，供料电机8，供料螺杆泵9，回收输送管10，回收螺杆泵11，回收电机12，收集料斗13，搅拌装置14，升降机构15，机械手臂架16，加料口71，墙板100，墙板缝101。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。如图1至图4所示，一实施方式的挂网填浆装置包括挂网填浆机构、砂浆供料机构和砂浆回收机构，其中，挂网填浆机构用于对待作业面进行挂网填浆；砂浆供料机构用于提供砂浆A以供挂网填浆机构使用，该砂浆供料机构包括用于储存砂浆A的储料桶7和能将储料桶7内的砂浆输送至挂网填浆机构的供料输送组件；砂浆回收机构用于回收挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆A3，该砂浆回收机构包括用于收集多余砂浆A3的收集料斗13和能将收集料斗13中的多余砂浆输A3送至储料桶7的回收输送组件。上述挂网填浆装置通过收集料斗13收集挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆A3，并通过回收输送组件将收集料斗13中的多余砂浆A3输送至砂浆供料机构的储料桶7内重新利用，实现挂网填浆过程中的多余砂浆A3的回收再利用，减少了挂网填浆过程中砂浆掉落地面造成的物料浪费和环境污染。优选地，收集料斗13设置在挂网填浆机构的下方，以便更好地接住挂网填浆机构进行挂网填浆过程中掉落的砂浆(即多余砂浆A3)。如图1、图2和图4所示，挂网填浆机构包括底浆补浆喷嘴1、挂网滚轮3、面浆补浆喷嘴4和刮板6，其中，底浆补浆喷嘴1用于将砂浆A填入墙板缝101底层以形成底层砂浆A1；挂网滚轮3用于将丝网2覆盖在底层砂浆A1的表层；面浆补浆喷嘴4用于将砂浆填入丝网2的表层以形成面浆A2；刮板6用于将丝网2表层的面浆A2刮平。其中，“墙板缝101”是指墙板拼装后的两块墙板100之间的缝隙(如图3所示)。具体地，如图4所示，在挂网填浆作业过程中，先由底浆补浆喷嘴1将砂浆A填入墙板缝101底层形成底层砂浆A1(如图4中的a步骤)，接着挂网滚轮3旋转以将丝网2覆盖在底层砂浆A1表层进行挂网(如图4中的b步骤)，完成挂网后，面浆补浆喷嘴4将砂浆A填入墙板缝101已挂好的丝网2表层完成面浆A2填充(如图4中的c步骤)，之后通过刮板6将丝网2表层的面浆A2刮平(如图4中的d步骤)。在一些实施例中，供料输送组件包括供料输送管5和供料螺杆泵9，其中，供料输送管5的出口连通储料桶7的出料口，供料输送管5的出料口分别连通底浆补浆喷嘴1的进料口和面浆补浆喷嘴4的进料口；供料螺杆泵9的螺杆能转动以将储料桶7内的砂浆A排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂网填浆装置，其特征在于，包括：/n挂网填浆机构，用于对待作业面进行挂网填浆；/n砂浆供料机构，用于提供砂浆以供所述挂网填浆机构使用，所述砂浆供料机构包括储存砂浆的储料桶(7)和能将所述储料桶(7)内的砂浆输送至所述挂网填浆机构的供料输送组件；以及/n砂浆回收机构，用于回收所述挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，所述砂浆回收机构包括收集所述多余砂浆的收集料斗(13)和能将所述收集料斗(13)中的砂浆输送至所述储料桶(7)的回收输送组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂网填浆装置，其特征在于，包括：
挂网填浆机构，用于对待作业面进行挂网填浆；
砂浆供料机构，用于提供砂浆以供所述挂网填浆机构使用，所述砂浆供料机构包括储存砂浆的储料桶(7)和能将所述储料桶(7)内的砂浆输送至所述挂网填浆机构的供料输送组件；以及
砂浆回收机构，用于回收所述挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，所述砂浆回收机构包括收集所述多余砂浆的收集料斗(13)和能将所述收集料斗(13)中的砂浆输送至所述储料桶(7)的回收输送组件。


2.根据权利要求1所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述回收输送组件包括：
回收输送管(10)，所述回收输送管(10)的进料口连通所述收集料斗(13)，所述回收输送管(10)的出料口连通所述储料桶(7)的进料口；以及
回收螺杆泵(11)，所述回收螺杆泵(11)的螺杆能转动以将所述收集料斗(13)内的砂浆经所述回收输送管(10)排出至所述储料桶(7)内。


3.根据权利要求2所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述回收螺杆泵(11)的回收电机(12)能间歇性驱动所述螺杆转动。


4.根据权利要求2所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述收集料斗(13)的出料口设置在所述收集料斗(13)的底部，所述回收螺杆泵(11)位于所述收集料斗(13)的底部下方。


5.根据权利要求1所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述挂网填浆机构包括：
底浆补浆喷嘴(1)，用于将砂浆填入墙板缝(101)底层以形成底层砂浆；
挂网...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨开云，赵修林，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44