一种三节臂挖掘机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种三节臂挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该三节臂挖掘机包括：控制器、设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器、整机控制阀；其中测距传感器、整机控制阀均与控制器连接，测距传感器用于获取挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，控制器用于接收测距传感器发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，在距离小于预设阈值时控制整机控制阀锁定整机。本实用新型专利技术实施例提供一种三节臂挖掘机，能够避免了三节臂挖掘机驾驶室的操作员因误操作铲斗挖到驾驶室的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三节臂挖掘机
本技术涉及挖掘机
，具体而言，涉及一种三节臂挖掘机。
技术介绍
随着挖掘机的需求量的增长，三节臂挖掘机在施工过程中可以随时根据工况的需要调节铲斗的挖掘方向和动臂的整体前伸的长度，操作灵活、方便、快捷以及挖掘作业范围广。但采用现有技术，三节臂挖掘机驾驶室的操作员很容易由于误操作铲斗挖到驾驶室。
技术实现思路
本技术目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种三节臂挖掘机，能够解决三节臂挖掘机的操作员由于误操作铲斗而挖到驾驶室的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种三节臂挖掘机，包括：控制器、设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器、整机控制阀；其中测距传感器、整机控制阀均与控制器连接；测距传感器用于获取挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离；控制器用于接收测距传感器发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，在该距离小于预设阈值时控制整机控制阀锁定整机。进一步地，还包括：至少1个固定杆；驾驶室的侧面外壳上设有至少1个滑道，固定杆可滑动设置于对应的滑道内，测距传感器设于固定杆的一端。进一步地，还包括：限位杆；滑道侧面设有通孔，限位杆穿设于通孔内，用于对固定杆进行限位。进一步地，还包括：显示屏；显示屏与控制器连接；控制器，还用于在接收测距传感器发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离之后，通过显示屏显示距离。进一步地，还包括：报警器；报警器与控制器连接；控制器，还用于在距离小于预设阈值时控制报警器发出报警信息。进一步地，还包括：操作键盘；操作键盘与控制器连接；控制器，还用于在控制整机控制阀锁定整机之后，接收通过操作键盘输入的取消锁定指令，根据取消锁定指令解除整机锁定。进一步地，控制器，具体用于在距离小于预设阈值时，控制整机控制阀断开主油路，以使三节臂挖掘机进入整机锁定状态。进一步地，还包括：设置于驾驶室外周的光敏传感器；测距传感器设有指示灯；光敏传感器，用于检测测距传感器上指示灯的发光信息；控制器，还用于接收光敏传感器发送的发光信息，根据发光信息确定测距传感器是否故障。第二方面，本技术实施例还提供了一种三节臂挖掘机的控制方法，该方法应用于上述第一方面的三节臂挖掘机，包括：测距传感器获取挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离；控制器接收测距传感器发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，在距离小于预设阈值时控制整机控制阀锁定整机。进一步地，该三节臂挖掘机还包括：显示屏；显示屏与控制器连接；控制器在接收测距传感器发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离之后，还包括：控制器通过显示屏显示距离。进一步地，三节臂挖掘机还包括：报警器；报警器与控制器连接；该方法还包括：控制器在距离小于预设阈值时控制报警器发出报警信息。本技术的有益效果是：本技术实施例提供的一种三节臂挖掘机，该三节臂挖掘机包括：控制器、设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器、整机控制阀，其中测距传感器、整机控制阀均与控制器连接，通过在驾驶室外周设置的测距传感器来实时获取挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，若该距离小于预设阈值时控制整机控制阀锁定整机，从而避免了三节臂挖掘机操作员因误操作铲斗而挖到驾驶室的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种三节臂挖掘机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种三节臂挖掘机的结构示意图；图3为本技术实施例提供的另一种三节臂挖掘机的结构示意图；图4为本技术实施例提供的另一种三节臂挖掘机的结构示意图；图5为本技术实施例提供的另一种三节臂挖掘机的结构示意图；图6为本技术实施例提供的另一种三节臂挖掘机的结构示意图；图7为本技术实施例提供的另一种三节臂挖掘机的结构示意图；图8为本技术实施例提供的一种三节臂挖掘机的控制方法流程示意图；图9为本技术实施例提供的一种三节臂挖掘机的控制方法整体流程示意图。图标：100-三节臂挖掘机；10-测距传感器；11-控制器；12-整机控制阀；20-驾驶室；21-固定杆；22-滑道；31-限位杆；41-显示屏；51-报警器；61-操作键盘；71-光敏传感器；72-指示灯。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的一种三节臂挖掘机的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的一种三节臂挖掘机100，其包括：控制器11、设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器10、整机控制阀12，其中测距传感器10、整机控制阀12均与控制器11连接。测距传感器10，用于获取挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，控制器11，用于接收测距传感器10发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，在该距离小于预设阈值时控制整机控制阀12锁定整机。具体的，通过设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器10来实时采集挖机铲斗到驾驶室的距离，例如，该测距传感器可以是超声波测距传感器、高精度红外测距传感器、激光测距传感器以及红外光电开关传感器，根据具体情况设置测距传感器的数量和类型，在此不做限定。其中，测距传感器10、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三节臂挖掘机，其特征在于，包括：控制器、设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器、整机控制阀；其中所述测距传感器、所述整机控制阀均与所述控制器连接；/n所述测距传感器用于获取挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离；/n所述控制器用于接收所述测距传感器发送的所述挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离，在所述距离小于预设阈值时控制所述整机控制阀锁定整机。/n

【技术特征摘要】
1.一种三节臂挖掘机，其特征在于，包括：控制器、设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器、整机控制阀；其中所述测距传感器、所述整机控制阀均与所述控制器连接；
所述测距传感器用于获取挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离；
所述控制器用于接收所述测距传感器发送的所述挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离，在所述距离小于预设阈值时控制所述整机控制阀锁定整机。


2.如权利要求1所述的三节臂挖掘机，其特征在于，还包括：至少1个固定杆；
所述驾驶室的侧面外壳上设有至少1个滑道，所述固定杆可滑动设置于对应的所述滑道内，所述测距传感器设于所述固定杆的一端。


3.如权利要求2所述的三节臂挖掘机，其特征在于，还包括：限位杆；
所述滑道侧面设有通孔，所述限位杆穿设于所述通孔内，用于对所述固定杆进行限位。


4.如权利要求1所述的三节臂挖掘机，其特征在于，还包括：显示屏；所述显示屏与所述控制器连接；
所述控制器，还用于在接收所述测距传感器发送的所述挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离之后，通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余达，王东林，王爱平，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32