卫星定位信号接收装置制造方法及图纸

提供了一种卫星定位信号接收装置，以用于通过使用多个频带中的卫星观测信息来执行定位，该多个频带可以根据所需频带递增地添加。卫星定位信号接收装置包括至少一个卫星定位信号接收电路，以用于接收与单个频带相对应的卫星定位信号并且产生卫星观测信息。每个卫星定位信号接收电路包括用于使卫星定位信号接收电路同步的同步控制接口和用于在卫星定位信号接收电路当中共享卫星观测信息的卫星信息传输接口。卫星定位信号接收装置基于卫星观测信息执行定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】卫星定位信号接收装置
本技术涉及一种卫星定位信号接收装置。更具体地，本技术涉及一种使用多个频段的卫星观测信息执行定位的卫星定位信号接收装置。
技术介绍
现如今以美国的全球定位系统(GPS)为代表的卫星定位系统已在汽车导航系统、智能手机等中变得广泛，并且位置信息在日常生活中变得更加不可或缺。除美国的GPS外，日本的QZSS、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗、欧洲的伽利略(Galileo)以及其他独特的卫星定位系统已在全球标准化并运行。这些卫星定位系统被统称为全球导航卫星系统(GNSS)。至于在这种卫星定位系统中接收卫星定位信号的接收装置(GNSS接收装置或卫星定位信号接收装置)，仅支持单个频段的接收装置被广泛地使用。在支持两个或更多个频段的接收装置的情况下，可以获得各种优点。例如，已经提出了一种其中接收两个频段的导航信号的卫星导航装置，并且伪距的真实值基于在多个频率中测量出的每个伪距来获得(例如，参见专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：专利申请公开号2008-51567
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在上述现有技术中，以多个频率测量伪距，以减少在伪距的真实值中包含的噪声分量。然而，在该现有技术中，对于多个频段的每一个独立地设置高频电路(RF电路)，并且对于同一接收装置中的多个信道设置支持多个频段的卫星捕获和跟踪电路。因此，存在的问题是，RF电路的数目随频段的数目而增加，并且随着要接收的卫星信号的数目增加，卫星处理单元的数目也增加。此外，卫星捕获、卫星跟踪、以及导航数据解码也需要支持新的现代化的GNSS信号，这就带来了一个问题，即卫星处理单元本身的电路尺寸显著增大，并且该增大的电路尺寸使得将来难以支持多频率。本技术是鉴于这种情况而创建的，并且目的在于在卫星定位信号接收装置中可以根据所需的频段数目实现逐步添加，该卫星定位信号接收装置使用多个频段的卫星观测信息执行定位。问题的解决方案本技术是为了解决上述问题而提出的，本技术的第一方面是一种卫星定位信号接收装置，包括：至少一个卫星定位信号接收电路，该卫星定位信号接收电路支持单个频段、接收卫星定位信号、并生成卫星观测信息，其中，每个卫星定位信号接收电路包括同步控制接口和卫星信息传输接口，该同步控制接口使卫星定位信号接收电路彼此同步，该卫星信息传输接口在卫星定位信号接收电路之间共享卫星观测信息，并且基于卫星观测信息执行定位。这带来了卫星定位信号接收电路彼此同步和卫星观测信息共享的效果。此外，在第一方面中，同步控制接口可以包括作为具有一秒周期的矩形脉冲信号的输出信号和复位生成矩形脉冲信号的脉冲计数器的外部复位输入信号，并且每个卫星定位信号接收电路可以基于外部复位输入信号来复位脉冲计数器，并且基于脉冲计数器的计数时间来复位参考时间计数器，该参考时间计数器对卫星定位信号接收电路的参考时间进行计数。这带来的效果是参考时间计数器基于脉冲计数器的计数时间被复位。此外，在第一方面中，同步控制接口可以包括对卫星定位信号接收电路的参考时间进行计数的参考时间计数器的复位输出信号和用于参考时间计数器的外部复位输入信号，并且每个卫星定位信号接收电路可以基于外部复位输入信号复位参考时间计数器，并且基于参考时间计数器的计数时间输出复位输出信号。这带来了参考时间计数器基于外部复位输入信号被复位效果。此外，在第一方面中，每个卫星定位信号接收电路可以基于生成具有一秒周期的矩形脉冲信号的脉冲计数器的计数时间来复位参考时间计数器，该参考时间计数器对卫星定位信号接收电路的参考时间进行计数，以代替同步控制接口实现与矩形脉冲信号的时间准确度的同步。这带来的效果是，在未设置同步控制接口的情况下实现与矩形脉冲信号的时间准确度的同步。此外，在第一方面中，卫星信息传输接口可以是有线接口。此外，在这种情况下，卫星信息传输接口可以是有线串联接口。此外，卫星信息传输接口可以是无线接口。此外，在第一方面中，在卫星定位信号接收电路当中，接收第一频段以外的频段的卫星定位信号接收电路可以使用从接收第一频段的卫星定位信号接收电路中获得的卫星观测信息来执行卫星捕获。这带来的效果是使用从另一卫星定位信号接收电路中获得的卫星观测信息来执行卫星捕获。此外，在第一方面中，每个卫星定位信号接收电路可以包括彼此独立的天线。这带来了实现分集效果和GNSS罗盘的效果。此外，本技术的第二方面是一种卫星定位信号接收装置，包括第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路，其中，第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路中的每个包括：高频处理单元，支持单个频段并且将高频信号转换为数字信号；参考时间计数器，对参考时间进行计数；以及数字信号处理单元，根据参考时间基于数字信号执行卫星捕获和卫星跟踪，第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路的参考时间计数器彼此同步地对参考时间进行计数，第二卫星定位信号接收电路获取与第一卫星定位信号接收电路不同的第二频段的卫星观测信息，且将所获取的卫星观测信息供应至第一卫星定位信号接收电路，并且第一卫星定位信号接收电路获取与第二卫星定位信号接收电路不同的第一频段的卫星观测信息，并使用多个频段的卫星观测信息执行定位，该多个频段的卫星观测信息包括从第二卫星定位信号接收电路供应的第二频段的卫星观测信息。这带来的效果是使用由多个卫星定位信号接收电路获取的多条卫星观测信息来执行定位。此外，在第二方面中，第二卫星定位信号接收电路的数字信号处理单元可以具有仅支持第二频段的电路配置。这带来了简化第二卫星定位信号接收电路的效果。此外，在第二个方面，第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路中的每个还可以包括脉冲计数器，该脉冲计数器将具有一秒周期的矩形脉冲信号输出至外部，第二卫星定位信号接收电路的脉冲计数器可以由第一卫星定位信号接收电路的脉冲计数器复位，并且第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路中的每个可以根据脉冲计数器来复位参考时间计数器，以使第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路的参考时间计数器彼此同步。此外，在第二方面中，第一卫星定位信号接收电路的参考时间计数器可以输出复位参考时间的参考时间复位信号，并且第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路的参考时间计数器可以根据参考时间复位信号复位该参考时间计数器，以使第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路的参考时间计数器彼此同步。此外，在第二个方面，第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路中的每个还可以包括脉冲计数器，该脉冲计数器将具有一秒周期的矩形脉冲信号输出至外部，第二卫星定位信号接收电路的数字信号处理单元可以使用第二频段的卫星观测信息来执行定位，第二卫星定位信号接收电路的脉冲计数器可以基于使用第二频段的卫星观测信息的定位结果来校正，并且第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路中的每个可以根据脉冲计数器来复位参考时间计数器，以使第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星定位信号接收装置，包括至少一个卫星定位信号接收电路，所述卫星定位信号接收电路对应单个频段、接收卫星定位信号、并生成卫星观测信息，/n其中，每个所述卫星定位信号接收电路包括：同步控制接口和卫星信息传输接口，所述同步控制接口使所述卫星定位信号接收电路彼此同步，所述卫星信息传输接口在所述卫星定位信号接收电路之间共享所述卫星观测信息，并且/n基于所述卫星观测信息执行定位。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180209 JP 2018-0218551.一种卫星定位信号接收装置，包括至少一个卫星定位信号接收电路，所述卫星定位信号接收电路对应单个频段、接收卫星定位信号、并生成卫星观测信息，
其中，每个所述卫星定位信号接收电路包括：同步控制接口和卫星信息传输接口，所述同步控制接口使所述卫星定位信号接收电路彼此同步，所述卫星信息传输接口在所述卫星定位信号接收电路之间共享所述卫星观测信息，并且
基于所述卫星观测信息执行定位。


2.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收装置，其中，
所述同步控制接口包括输出信号和外部复位输入信号，所述输出信号是具有一秒周期的矩形脉冲信号，所述外部复位输入信号复位生成所述矩形脉冲信号的脉冲计数器，并且
每个所述卫星定位信号接收电路基于所述外部复位输入信号来复位所述脉冲计数器，并且基于所述脉冲计数器的计数时间来复位参考时间计数器，所述参考时间计数器对所述卫星定位信号接收电路的参考时间进行计数。


3.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收装置，其中，
所述同步控制接口包括参考时间计数器的复位输出信号和用于所述参考时间计数器的外部复位输入信号，所述参考时间计数器对所述卫星定位信号接收电路的参考时间进行计数，以及
每个所述卫星定位信号接收电路基于所述外部复位输入信号来复位所述参考时间计数器，并基于所述参考时间计数器的计数时间来输出所述复位输出信号。


4.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收装置，其中，
每个所述卫星定位信号接收电路基于生成具有一秒周期的矩形脉冲信号的脉冲计数器的计数时间来复位参考时间计数器，所述参考时间计数器对所述卫星定位信号接收电路的参考时间进行计数，以代替所述同步控制接口实现与所述矩形脉冲信号的时间准确度的同步。


5.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收装置，其中，
所述卫星信息传输接口为有线接口。


6.根据权利要求5所述的卫星定位信号接收装置，其中，
所述卫星信息传输接口为有线串联接口。


7.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收装置，其中，
所述卫星信息传输接口为无线接口。


8.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收装置，其中，
在所述卫星定位信号接收电路当中，接收非第一频段的频段的卫星定位信号接收电路使用从接收所述第一频段的卫星定位信号接收电路获得的卫星观测信息来执行卫星捕获。


9.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收装置，其中，
每个所述卫星定位信号接收电路包括彼此独立的天线。


10.一种卫星定位信号接收装置，包括第一卫星定位信号接收电路和第二卫星定位信号接收电路，
其中，所述第一卫星定位信号接收电路和所述第二卫星定位信号接收电路均包括：高频处理单元，所述高频处理单元对应单个频段并且将高频信号转换为数字信号；参考时间计数器，所述参考时间计数器对参考时间进行计数；以及数字信号处理单元，所述数字信号处理单元根据所述参考时间基于所述数字信号来执行卫星捕获和卫星跟踪，
所述第一卫星定位信号接收电路和所述第二卫星定位信号接收电路的所述参考时间计数器彼此同步地对参考时间进行计数，
所述第二卫星定位信号接收电路获取与所述第一卫星定位信号接收电路不同的第二频段的卫星观测信息，并且将所获取的所述卫星观测信息供应至所述第一卫星定位信号接收电路，并且
所述第一卫星定位信号接收电路获取与所述第二卫星定位信号接收电路不同的第一频段的卫星观测信息，并且使用多个频段的卫星观测信息来执行定位，所述多个频段的卫星观测信息包括从所述第二卫星定位信号接收电路供应的所述第二频段的卫星观测信息。


11.根据权利要求10所述的卫星定位信号接收装置，其中，
所述第二卫星定位信号接收电路的所述数字信号处理单元具有仅对应所述第二频段的电路配置。


12.根据权利要求10所述的卫星定位信号接收装置，其中，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：二见哲宏，田中胜之，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP