一种AGV用重载顶升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV用重载顶升机构，具体涉及AGV技术领域，包括机架，所述机架内壁上固定安装有对称设置的导轨，所述导轨之间设置有顶升机构，所述机架内部设置有液压动力单元；所述顶升机构包括固定于机架上的油缸、设置于油缸输出端的活塞杆和插接于导轨内部的升降架，所述油缸通过管道与液压动力单元输油口连接，所述升降架顶端固定安装有连接板，所述连接板中部开设有第一安装孔，所述活塞杆端部插接于第一安装孔的内部。本实用新型专利技术通过采用液压顶升机构，顶升能力可达5吨以上，有效的解决了AGV的重载顶升问题，液压传动可以输出大的推力,可实现低速大吨位运动。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用重载顶升机构
本技术涉及AGV
，更具体地说，本实用涉及一种AGV用重载顶升机构。
技术介绍
自动导引运输车－－AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上。AGV广泛应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工危险场所和特种行业。目前AGV顶升机构多采用丝杠螺旋顶升，顶升能力在500公斤以下，无法解决重载顶升的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种AGV用重载顶升机构，有效的解决了AGV的重载顶升问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种AGV用重载顶升机构，包括机架，所述机架内壁上固定安装有对称设置的导轨，所述导轨之间设置有顶升机构，所述机架内部设置有液压动力单元；所述顶升机构包括固定于机架上的油缸、设置于油缸输出端的活塞杆和插接于导轨内部的升降架，所述油缸通过管道与液压动力单元输油口连接，所述升降架顶端固定安装有连接板，所述连接板中部开设有第一安装孔，所述活塞杆端部插接于第一安装孔的内部。在一个优选地实施方式中，所述升降架外壁上固定有主滚轮，所述主滚轮内部嵌设有侧向调整滚轮，所述主滚轮和侧向调整滚轮均设置于升降架与导轨连接的一侧壁上。在一个优选地实施方式中，所述连接板顶部设置有升降平台，所述升降平台和连接板均开设有第二安装孔，所述升降平台通过第二安装孔和螺钉与连接板可拆卸连接。在一个优选地实施方式中，所述导轨和升降架均垂直于水平面，所述升降架外壁与导轨内壁相吻合，所述连接板和升降平台通过升降架、导轨、油缸和活塞杆与机架活动连接。本技术的技术效果和优点：1、通过采用液压顶升机构，顶升能力可达5吨以上，有效的解决了AGV的重载顶升问题，液压传动可以输出大的推力,可实现低速大吨位运动；2、通过在升降架外壁上设置侧向调整滚轮和主滚轮，升降架利用侧向调整滚轮、主滚轮在机架上结构导轨内的精准调整，配合着导轨对升降架的限位作用，可以保证AGV顶升动作平稳，提升了升降平台在升降过程中的稳定性。附图说明图1为本技术的机架和顶升机构部分结构示意图。图2为本技术的整体结构示意图。图3为本技术的主滚轮和侧向调整滚轮部分结构示意图。附图标记为：1机架、2导轨、3顶升机构、4液压动力单元、5油缸、6活塞杆、7升降架、8连接板、9第一安装孔、10主滚轮、11侧向调整滚轮、12升降平台、13第二安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示的一种AGV用重载顶升机构，包括机架1，所述机架1内壁上固定安装有对称设置的导轨2，所述导轨2之间设置有顶升机构3，所述机架1内部设置有液压动力单元4，采用液压动力单元4，有效的解决了AGV的重载顶升问题，液压传动可以输出大的推力,可实现低速大吨位运动；所述顶升机构3包括固定于机架1上的油缸5、设置于油缸5输出端的活塞杆6和插接于导轨2内部的升降架7，所述油缸5通过管道与液压动力单元4输油口连接，所述升降架7顶端固定安装有连接板8，所述连接板8中部开设有第一安装孔9，所述活塞杆6端部插接于第一安装孔9的内部；所述升降架7外壁上固定有主滚轮10，所述主滚轮10内部嵌设有侧向调整滚轮11，所述主滚轮10和侧向调整滚轮11均设置于升降架7与导轨2连接的一侧壁上，升降架7通过侧向调整滚轮11、主滚轮10在机架1上结构导轨2内的精准调整，能够提升升降架7和升降平台12在升降过程中的稳定性；所述连接板8顶部设置有升降平台12，所述升降平台12和连接板8均开设有第二安装孔13，所述升降平台12通过第二安装孔13和螺钉与连接板8可拆卸连接，螺钉的结构简单，便于进行安装和拆卸；所述导轨2和升降架7均垂直于水平面，所述升降架7外壁与导轨2内壁相吻合，所述连接板8和升降平台12通过升降架7、导轨2、油缸5和活塞杆6与机架1活动连接，导轨2在升降架7上升的过程中进行限位，提供行进路线并提升稳定性。本技术工作原理：参照说明书附图1-3：当AGV需要实现顶升动作时，液压动力单元4从管道输送液压油至油缸5的无杆腔，使油缸5活塞杆6向上伸出，顶起升降架7上升，升降平台12同步实现顶升动作，升降架7通过侧向调整滚轮11、主滚轮10在机架1上结构导轨2内的精准调整，配合着导轨2对升降架7的限位作用，可以保证AGV顶升动作平稳，当AGV需要实现平台下降动作时，液压动力单元4输送液压油至油缸5有杆腔，活塞杆6收回，升降架7、升降平台12同步实现下降动作。最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本技术公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本技术同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV用重载顶升机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内壁上固定安装有对称设置的导轨(2)，所述导轨(2)之间设置有顶升机构(3)，所述机架(1)内部设置有液压动力单元(4)；/n所述顶升机构(3)包括固定于机架(1)上的油缸(5)、设置于油缸(5)输出端的活塞杆(6)和插接于导轨(2)内部的升降架(7)，所述油缸(5)通过管道与液压动力单元(4)输油口连接，所述升降架(7)顶端固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)中部开设有第一安装孔(9)，所述活塞杆(6)端部插接于第一安装孔(9)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV用重载顶升机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内壁上固定安装有对称设置的导轨(2)，所述导轨(2)之间设置有顶升机构(3)，所述机架(1)内部设置有液压动力单元(4)；
所述顶升机构(3)包括固定于机架(1)上的油缸(5)、设置于油缸(5)输出端的活塞杆(6)和插接于导轨(2)内部的升降架(7)，所述油缸(5)通过管道与液压动力单元(4)输油口连接，所述升降架(7)顶端固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)中部开设有第一安装孔(9)，所述活塞杆(6)端部插接于第一安装孔(9)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种AGV用重载顶升机构，其特征在于：所述升降架(7)外壁上固定有主滚轮(10)，所述主滚轮(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，胡小龙，
申请(专利权)人：安徽意欧斯物流机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34