智能双梁起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及起重装置技术领域，特别涉及智能双梁起重机，包括主梁，所述主梁的上端安装有起重装置，所述起重装置的下端设有抓斗机构，起重装置用于沿主梁的内侧移动和升降抓斗机构，所述抓斗机构用于取放物料；所述主梁的下端安装有提升装置，所述提升装置的下端设有翻转装置，所述提升装置用于沿主梁的下端移动和升降翻转装置，所述翻转装置用于倾倒物料，整个操作过程中，通过机械作业代替人工转移物料以及人工翻转料斗倾倒物料，减少了整个酿酒过程中的人工操作，从而降低了人工劳动强度，提高了工作效率低，从而降低了酿酒成本。

【技术实现步骤摘要】
智能双梁起重机
本技术涉及起重装置
，特别涉及智能双梁起重机。
技术介绍
酒的化学成分是乙醇，一般含有微量的杂醇和酯类物质，食用白酒的浓度一般在60度(即60％)以下(少数有60度以上)，白酒经分馏提纯至75％以上为医用酒精，提纯到99.5％以上为无水乙醇。酒是以粮食为原料经发酵酿造而成的。在酿酒过程中往往会使用到起重装置，常规的采用人工作业将发酵池内的酒糟转移到料斗内，再将料斗悬挂于起重装置的下端，通过起重装置将料斗转移料斗以及后续酿酒工序中采用人工翻转料斗倾倒酒糟，整个过程中需要大量人工配合，不仅工作劳动强度大，而且工作时间长，工作效率低，从而增加了酿酒成本。综上所述，目前亟需智能双梁起重机。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供智能双梁起重机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：智能双梁起重机，包括主梁，所述主梁的上端安装有起重装置，所述起重装置的下端设有抓斗机构，起重装置用于沿主梁的内侧移动和升降抓斗机构，所述抓斗机构用于取放物料；所述主梁的下端安装有提升装置，所述提升装置的下端设有翻转装置，所述提升装置用于沿主梁的下端移动和升降翻转装置，所述翻转装置用于倾倒物料。主梁上端安装有起重装置，起重装置的下端设有抓斗机构，起重装置沿主梁的内侧移动，将抓斗机构移动至物料的上端，起重装置下降抓斗机构，使抓斗机构位于物料上，抓斗机构抓取物料后，再通过起重装置上升抓斗机构，起重装置移动，使抓斗机构位移翻转装置的料斗上端，再通过抓斗机构将物料放于料斗内，提升装置沿主梁的下端移动转移料斗，并且可通过翻转装置实现料斗的翻转倾倒物料，整个操作过程中，通过机械作业代替人工转移物料以及人工翻转料斗倾倒物料，减少了整个酿酒过程中的人工操作，从而降低了人工劳动强度，提高了工作效率低，从而降低了酿酒成本。优选的，所述起重装置包括安装于主梁上盖板上的车架一，所述车架一上设有运行机构，所述运行机构用于驱动车架一沿主梁移动；所述车架一上还设有起升装置，所述抓斗机构设置于所述起升装置的下端，起重装置包括安装于主梁上盖板上的车架一，车架一上设有运行机构，通过运行机构可驱动车架一沿主梁移动至物料的上端，车架一上还设有起升装置，起升装置的下端设有抓斗机构，当抓斗机构移动至物料的上端时，通过起升装置下降抓斗机构，通过抓斗机构抓取物料后，再由起升装置上升抓斗机构，运行机构驱动车架一转移抓斗机构及其抓斗机构内的物料，从而实现整个物料的抓取和转运过程。优选的，所述起升装置包括一组相对设置的提升机构，所述起升装置的下端设有吊装组件，所述吊装组件的下端设有滑轮杆组件，其中一个提升机构与吊装组件吊装连接，另一提升机构通过滑轮杆组件将所述抓斗机构设置于吊装组件的下端，通过其中一个提升机构可升降吊装组件，另一提升机构可通过滑轮杆组件开闭抓斗机构，通过两个提升机构配合实现升降吊装组件和开闭抓斗机构，利于提高抓斗机构在起升吊装和取放物料的灵活性。优选的，所述吊装组件包括吊板和设置于吊板中心位置的定滑轮组件，其中一个所述提升机构通过钢丝绳与定滑轮组件连接；所述滑轮杆组件包括定滑轮杆一和定滑轮杆二，所述定滑轮杆一设置于吊板的下端，所述抓斗机构设于定滑轮杆二上，所述定滑轮杆二设于所述定滑轮杆一的下方，另一所述提升机构采用钢丝绳贯穿吊板并依次绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一使所述定滑轮杆二和抓斗机构悬挂于所述吊板的下端，钢丝绳与定滑轮组件连接，将定滑轮组件设置于吊板中心位置，有利于吊装过程中保持吊装平衡，定滑轮杆一设置于吊板的下端，抓斗机构设于定滑轮杆二上，提升机构采用钢丝绳贯穿吊板并依次绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一使所述定滑轮杆二和抓斗机构悬挂于所述吊板的下端，当吊装组件通过其中一个提升机构移动到位后，还可以另一个提升机构配合定滑轮杆一和定滑轮杆二开闭抓斗机构，使吊装组件升降抓斗机构和抓斗机构的开闭取放物料可分别控制，从而增大了本装置的使用范围。优选的，所述抓斗机构包括两瓣对称设置的抓斗本体，每一所述抓斗本体与定滑轮杆二转动连接，每一所述抓斗本体与吊板之间的均设有摆动臂，每一所述摆动臂的两端分别与吊板和抓斗本体铰接连接，每一抓斗本体在向下移动接触物料时，连接抓斗机构的钢丝绳松弛，抓斗机构在向下移动接触物料，定滑轮杆二在自身重力作用下对每一抓斗本体产生向外侧的侧向分力，从而使抓斗本体绕定滑轮杆二向外转动张开，抓斗本体内填充满物料后，通过提升机构提升定滑轮杆二，定滑轮杆二向上移动过程中，抓斗本体在自身重力的作用下绕定滑轮杆二向内转动闭合，进而达到抓取物料的目的，抓斗本体与吊板之间均设有摆动臂，摆动臂的两端分别与吊板和抓斗本体铰接连接，摆动臂对抓斗本体的转动限制的作用，有利于抓斗本体对物料的抓取。优选的，所述提升装置包括安装于主梁下盖板上的车架二，所述车架二上设有移行机构，所述移行机构用于驱动车架二沿主梁下端移动，所述车架二上还设有提升机构，所述翻转装置设置于提升机构的下端，提升装置包括安装于主梁下盖板上的车架二，车架二上设有移行机构，通过移行机构可驱动车架二沿主梁下端移动至发酵池的上端，车架二上还设有提升机构，提升机构的下端设有翻转装置，通过提升机构下降翻转装置至发酵池上端合适位置，再由翻转装置翻转料斗，使料斗内的物料倾倒入发酵池内，从而实现整个物料的转运和倾倒的过程。优选的，所述翻转装置包括外框体，所述外框体的内侧设有内框体，所述内框体与外框体采用旋转机构连接；所述内框体的内侧设有料斗，所述料斗与内框体采用插销机构连接；所述外框体与提升机构采用钢丝绳吊装连接，翻转装置包括外框体，外框体的内侧设有内框体，内框体的内侧设有料斗，料斗与内框体采用插销机构连接，方便将料斗安装于内框体上，内框体与外框体采用旋转机构连接，通过相对于外框体旋转内框体带动料斗翻转，实现倾倒料斗内物料的目的，外框体与提升机构采用钢丝绳连接，方便整个翻转装置的吊装和升降。优选的，所述外框体为横梁一和纵梁一围成的框架结构一，所述旋转机构包括设置于所述纵梁一底端的轴端挡板，所述轴端挡板的一侧均固定设有电机座，所述电机座的顶端均固定设有齿轮箱，所述齿轮箱的输入端固定连接有减速电机，所述齿轮箱的输出端通过传动轴穿过轴端挡板与内框体连接；所述内框体为横梁二和纵梁二围成的框架结构二，所述插销机构包括电动推杆，所述电动推杆设置于所述纵梁二的下端，所述电动推杆的一端固设有插销，所述纵梁二的下端还开设有插销孔位；所述料斗上设有起吊轴，所述起吊轴与插销孔位适配，所述插销与插销孔位穿插定位连接，所述内框体的侧壁上还设有导向块，料斗通过起吊轴安装于插销孔位内，电动推杆通过电动机的旋转运动可转变为推杆的直线往复运动，启动电动机可使推杆伸长，进而使推杆一端的插销进入插销孔位内并锁紧起吊轴，从而实现将料斗安装于内框体上，通过减速电机驱动齿轮箱带动传动轴转动，传动轴穿过轴端挡板与内框体连接，从而实现在传动轴转动过程中带动内框体连同料斗共同旋转，从而达到倾倒物料的目的，内框体的侧壁上还设有导向块，导向块使料斗定位更准确，方便料斗的安装拆卸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能双梁起重机，包括主梁(1)，其特征在于：所述主梁(1)的上端安装有起重装置(2)，所述起重装置(2)的下端设有抓斗机构(3)，起重装置(2)用于沿主梁(1)的内侧移动和升降抓斗机构(3)，所述抓斗机构(3)用于取放物料；所述主梁(1)的下端安装有提升装置(4)，所述提升装置(4)的下端设有翻转装置(5)，所述提升装置(4)用于沿主梁(1)的下端移动和升降翻转装置(5)，所述翻转装置(5)用于倾倒物料。/n

【技术特征摘要】
1.智能双梁起重机，包括主梁(1)，其特征在于：所述主梁(1)的上端安装有起重装置(2)，所述起重装置(2)的下端设有抓斗机构(3)，起重装置(2)用于沿主梁(1)的内侧移动和升降抓斗机构(3)，所述抓斗机构(3)用于取放物料；所述主梁(1)的下端安装有提升装置(4)，所述提升装置(4)的下端设有翻转装置(5)，所述提升装置(4)用于沿主梁(1)的下端移动和升降翻转装置(5)，所述翻转装置(5)用于倾倒物料。


2.根据权利要求1所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述起重装置(2)包括安装于主梁(1)上盖板上的车架一(2a)，所述车架一(2a)上设有运行机构(2b)，所述运行机构(2b)用于驱动车架一(2a)沿主梁(1)移动；所述车架一(2a)上还设有起升装置(2c)，所述抓斗机构(3)设置于所述起升装置(2c)的下端。


3.根据权利要求2所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述起升装置(2c)包括一组相对设置的提升机构，所述起升装置(2c)的下端设有吊装组件(2d)，所述吊装组件(2d)的下端设有滑轮杆组件(2e)，其中一个提升机构与吊装组件(2d)吊装连接，另一提升机构通过滑轮杆组件(2e)将所述抓斗机构(3)设置于吊装组件(2d)的下端。


4.根据权利要求3所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述吊装组件(2d)包括吊板(2d1)和设置于吊板(2d1)中心位置的定滑轮组件(2d2)，其中一个所述提升机构通过钢丝绳与定滑轮组件(2d2)连接；所述滑轮杆组件(2e)包括定滑轮杆一(2e1)和定滑轮杆二(2e2)，所述定滑轮杆一(2e1)设置于吊板(2d1)的下端，所述定滑轮杆二(2e2)设于所述定滑轮杆一(2e1)的下方，所述抓斗机构(3)设于定滑轮杆二(2e2)上，另一所述提升机构采用钢丝绳贯穿吊板(2d1)并依次绕经定滑轮杆二(2e2)和定滑轮杆一(2e1)使所述定滑轮杆二(2e2)和抓斗机构(3)悬挂于所述吊板(2d1)的下端。


5.根据权利要求4所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述抓斗机构(3)包括两瓣对称设置的抓斗本体，每一所述抓斗本体与定滑轮杆二(2e2)转动连接，每一所述抓斗本体与吊板(2d1)之间的均设有摆动臂(2f)，每一所述摆动臂(2f)的两端分别与吊板(2d1)和抓斗本体铰接连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵全起，罗斌，汪雄，赵瑞琦，符波，
申请(专利权)人：成都西部泰力智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51