区域识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种区域识别方法、装置及存储介质；其中，方法包括：获取第一信息；所述第一信息表征电子设备所处位置在第一空间中的空间特征；接收第一信号，并根据第一信号得到第二信息；所述第二信息表征所述电子设备所处位置处的无线信号特征；基于所述第一信息及所述第二信息，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域，如此，确定出的电子设备所处位置在第一空间中的区域的精度得到了大大的提高。

【技术实现步骤摘要】
区域识别方法、装置及存储介质
本专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种区域识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
清洁机器人，如，扫地机器人，因可以自主地、智能地实现室内地面的清洁工作，将人们从单调的、日益繁重的体力劳动中解救出来而越来越受到欢迎。相关技术中，当清洁机器人被至于室内的某一个区域(这里，所述区域指的是具有边界的区块，如，客厅、卧室等)内进行清洁前，需要对该区域进行识别，并根据区域识别结果从保存的地图数据中调取相应区域的空间特征，以便于规划清扫路径。然而，相关技术中，清洁机器人在进行区域识别时，存在识别精度较差的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种区域识别方法、装置及存储介质。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种区域识别方法，包括：获取第一信息；所述第一信息表征电子设备所处位置在第一空间中的空间特征；接收第一信号，并根据第一信号得到第二信息；所述第二信息表征所述电子设备所处位置处的无线信号特征；基于所述第一信息及所述第二信息，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。上述方案中，所述基于所述第一信息及所述第二信息，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域，包括：根据所述第一信息，对所述电子设备所处位置所在的区域进行识别，得到第一识别结果；根据所述第二信息，对所述电子设备所处位置所在的区域进行识别，得到第二识别结果；将所述第一识别结果与所述第二识别结果进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。上述方案中，所述基于所述比对结果，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域，包括：当所述第一识别结果与所述第二识别结果相同时，将所述第一识别结果或所述第二识别结果作为所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。上述方案中，所述基于所述比对结果，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域，包括：当所述第一识别结果与所述第二识别结果不相同时，获取基于所述第一信息进行识别的历史数据及基于所述第二信息进行识别的历史数据；根据获取的两种历史数据，确定正确率更高的识别方式；将所述第一识别结果和所述第二识别结果中对应正确率更高的识别方式的识别结果作为所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。上述方案中，所述第一信号由无线信号接入点发出，当所述无线信号接入点的数量包括一个时，所述第二信息包括无线信号的强度信息；所述根据所述第二信息，对所述电子设备所处位置所在的区域进行识别，得到第二识别结果，包括：将所述第二信息与第一数据库中的数据进行匹配，得到匹配结果；所述第一数据库中包括第一空间中各区域中每一个区域的位置与所述每一个区域的无线信号的强度参考范围的对应关系；根据所述匹配结果，得到所述第二识别结果。上述方案中，所述第一信号由无线信号接入点发出，当所述无线信号接入点的数量包括多个时，所述第二信息包括多个无线信号的强度信息及所述多个无线信号中的每一个无线信号对应的无线信号接入点的属性信息；所述根据所述第二信息，对所述电子设备所处位置所在的区域进行识别，得到第二识别结果，包括：针对所述多个无线信号的强度信息中的每一个无线信号的强度信息，根据相应无线信号的强度信息对应的无线信号接入点的属性信息，将相应无线信号的强度信息与第一数据库中对应的无线信号接入点在所述第一空间中各区域发出的无线信号的强度参考范围与所述各区域的位置的对应关系进行匹配，得到相应匹配结果；多个无线信号的强度信息得到多个匹配结果；针对所述多个匹配结果，利用贝叶斯准则，得到所述第二识别结果。上述方案中，所述方法还包括：建立所述第一数据库。本专利技术实施例还提供一种区域识别装置，包括：获取单元，获取第一信息；所述第一信息表征电子设备所处位置在第一空间中的空间特征；接收单元，用于接收第一信号，第一确定单元，用于根据第一信号得到第二信息；所述第二信息表征所述电子设备所处位置处的无线信号特征；第二确定单元，用于基于所述第一信息及所述第二信息，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。本专利技术实施例又提供一种区域识别装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于运行所述可执行指令时，执行上述方法的任一步骤。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述方法的任一步骤。本专利技术实施例公开了一种区域识别方法、装置及存储介质；其中，方法包括：获取第一信息；所述第一信息表征电子设备所处位置在第一空间中的空间特征；接收第一信号，并根据第一信号得到第二信息；所述第二信息表征所述电子设备所处位置处的无线信号特征；基于所述第一信息及所述第二信息，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。本专利技术实施例中，利用能够表征电子设备所处位置在第一空间中的空间特征的信息和能够表征所述电子设备所处位置处的无线信号特征的信号一起来确定确定电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。也就是说，本专利技术实施例中，综合考虑了两种不同维度的数据来进行区域的识别，如此，确定出的电子设备所处位置在第一空间中的区域的精度得到了大大的提高。附图说明图1为本专利技术实施例提供的区域识别方法的实现流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的区域识别方法中利用第一信息和第二信息进行区域识别的具体实现流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的区域识别装置的组成结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的区域识别装置的硬件组成结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。相关技术中，激光和/或雷达导航技术在清洁机器人的建图和路径规划中应用比较成熟。带有激光和/或雷达导航的清洁机器人能够满足绝大部分家庭用户型的使用场景。实际应用中，当清洁机器人被搬动并放置到室内某一个区域中时，清洁机器人基于单线激光和/或雷达扫描获得清洁机器人所处位置处的空间特征(如，离四面墙的距离等)，并将扫描到的空间特征与已保存的地图数据进行匹配，从而达到识别清洁机器人所处位置在室内中隶属的区域。然而，由于单线激光和/或雷达扫描的局限性，对于比较相似的房型和家具摆设，上述相关技术中的区域识别方案容易出现区域定位错误的问题。也就是说，清洁机器人在进行区域识别时，存在识别精度较差的问题。专利技术人发现，目前，一般室内均存在无线接入点(英文可以表达为AccessPoint，英文可以表达为AP)，而室内不同位置处与无线接入点相隔的墙壁数量以及距离均不相同，即在室内不同位置处接收到的无线接入点发射的无线信号的强度与室内不同位置的位置参数存在一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域识别方法，其特征在于，包括：/n获取第一信息；所述第一信息表征电子设备所处位置在第一空间中的空间特征；/n接收第一信号，并根据第一信号得到第二信息；所述第二信息表征所述电子设备所处位置处的无线信号特征；/n基于所述第一信息及所述第二信息，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种区域识别方法，其特征在于，包括：
获取第一信息；所述第一信息表征电子设备所处位置在第一空间中的空间特征；
接收第一信号，并根据第一信号得到第二信息；所述第二信息表征所述电子设备所处位置处的无线信号特征；
基于所述第一信息及所述第二信息，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信息及所述第二信息，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域，包括：
根据所述第一信息，对所述电子设备所处位置所在的区域进行识别，得到第一识别结果；
根据所述第二信息，对所述电子设备所处位置所在的区域进行识别，得到第二识别结果；
将所述第一识别结果与所述第二识别结果进行比对，得到比对结果；
基于所述比对结果，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述比对结果，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域，包括：
当所述第一识别结果与所述第二识别结果相同时，将所述第一识别结果或所述第二识别结果作为所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述比对结果，确定所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域，包括：
当所述第一识别结果与所述第二识别结果不相同时，获取基于所述第一信息进行识别的历史数据及基于所述第二信息进行识别的历史数据；
根据获取的两种历史数据，确定正确率更高的识别方式；
将所述第一识别结果和所述第二识别结果中对应正确率更高的识别方式的识别结果作为所述电子设备所处位置在所述第一空间中的区域。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号由无线信号接入点发出，当所述无线信号接入点的数量包括一个时，所述第二信息包括无线信号的强度信息；
所述根据所述第二信息，对所述电子设备所处位置所在的区域进行识别，得到第二识别结果，包括：
将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宗虎，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32