基于单片机的自动收缆器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的自动收缆器。该基于单片机的自动收缆器包括：收缆器支架，其顶面布设有能够移动的横梁；伺服电机组件，其包括：电机安装座、伺服电机和轴承；所述电机安装座分别固定在收缆器支架的前侧和横梁上；所述伺服电机固定在收缆器支架前侧的电机安装座上；所述轴承对应伺服电机固定在所述横梁上；线轴固定组件，其包括：成对设置的线轴固定件和拉簧，一个线轴固定件与伺服电机的电机轴插装硬连接，另一个线轴固定件插装在轴承的轴承孔内；以及控制箱，其内部设置有电极调整电路和调速电路。该基于单片机的自动收缆器通过控制箱控制其电机带动线轴正传反转来实现自动收线放线的功能，自动化程度高，收放缆效率高。

【技术实现步骤摘要】
基于单片机的自动收缆器
本技术是关于电工电器领域，特别是关于一种基于单片机的自动收缆器。
技术介绍
收缆器的应用领域十分广泛，可以在地面上进行电缆收放，也可以在矿井下使用，也可以在海面工作中在船上使用。近年来，通信事业高速发展，市场对线缆的需求量日益增多，供应线缆的工厂销售量稳步上升，很多场合都采用了自动线缆收放器，但是这些线缆的收放装置大多都是大型的线缆收放器，在一些需要小型线缆或者是线缆量小的情况下仍然采用这些装置会造成很多资源的浪费。目前，在野外工作过程中，一般都是采用人工方式进行收放线缆的工作，将线缆从线盘上导入导出，每次设备工作位置发生变化，都要有工作人员来将设备搬放至利于工作又不至于碾压损坏线缆的合适位置，这种工作方式不仅工作维护量繁重，而且收放线的效率极低，不能保证匀速收线放线，在这种工作方式下进行收线时，工作人员需要将线在手和手肘之间来回缠绕，并且需要跟随线缆铺设的线路上进行回收，最终成束收回，不仅耗费了大量的人力资源还浪费了太多的时间。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单合理的基于单片机的自动收缆器，该基于单片机的自动收缆器通过控制箱控制其电机带动线轴正传反转来实现自动收线放线的功能，自动化程度高，收放缆效率高。为实现上述目的，本技术提供了一种基于单片机的自动收缆器，包括：收缆器支架，其顶面布设有能够移动的横梁；伺服电机组件，其包括：电机安装座、伺服电机和轴承；所述电机安装座分别固定在收缆器支架的前侧和横梁上；所述伺服电机固定在收缆器支架前侧的电机安装座上；所述轴承对应伺服电机固定在所述横梁上；线轴固定组件，其包括：成对设置的线轴固定件和拉簧，一个线轴固定件与伺服电机的电机轴插装硬连接，另一个线轴固定件插装在轴承的轴承孔内；成对设置的拉簧布设在两个线轴固定件的两侧，其两端分别通过连接件与收缆器支架的前侧和横梁连接；以及控制箱，其与所述伺服电机控制连接，该控制箱的内部设置有电极调整电路和调速电路。在一优选的实施方式中，收缆器支架采用铝制型材组装而成。在一优选的实施方式中，线轴固定件的线轴出轴为锥面轴。在一优选的实施方式中，线轴固定件的表面镀锌。在一优选的实施方式中，伺服电机的电机轴为D型轴，所述线轴固定件的一端具有线轴固定件中心孔，该线轴固定件中心孔的侧面开设有多个锁紧孔。在一优选的实施方式中，连接件包括：相对设置的角件以及穿插在两角件间的螺丝，所述拉簧与螺丝固定连接。在一优选的实施方式中，控制箱的外周设有防水箱。在一优选的实施方式中，控制箱内还设置有与电极调整电路和调速电路连接的蓝牙模块。与现有技术相比，根据本技术的基于单片机的自动收缆器具有如下有益效果：该基于单片机的自动收缆器通过控制箱控制其电机带动线轴正传反转来实现自动收线放线的功能。同时，该自动收缆器的支架通过适当的选材以及三维模型的设计，有效的增强了机械结构的稳定性，加强了使用的灵活性，增强了使用过程中更换线缆的便捷性，避免了小型场合使用不便的情况，也避免了浪费大量人力物力去进行人工收放缆，同时又因材料易得减少了制作自动收缆器的成本，经济实用。附图说明图1是根据本技术一实施方式的基于单片机的自动收缆器的立体结构示意图。图2是根据本技术一实施方式的基于单片机的自动收缆器的俯视结构示意图。图3是根据本技术一实施方式的基于单片机的自动收缆器的俯侧视结构示意图。图4是根据本技术一实施方式的基于单片机的自动收缆器的线轴固定件结构示意图。图5是根据本技术一实施方式的基于单片机的自动收缆器的电机安装座结构示意图。图6是根据本技术一实施方式的基于单片机的自动收缆器的蓝牙模块工作流程图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1所示，根据本技术优选实施例的基于单片机的自动收缆器的具体结构包括：控制箱1、收缆器支架3、线轴固定组件和伺服电机组件。其中，线轴固定组件布设在收缆器支架3上，用于布置线轴5。控制箱1通过控制伺服电机组件的电机带动线轴正传反转来实现自动收线放线的功能。通过改变电源正负极实现收放线功能，并通过控制箱1改变伺服电机组件的电机电流大小，实现改变收放线速度的功能。具体来讲，如图1至图3所示，收缆器支架3为长方体框架结构，其顶面布设有能够移动的横梁。在一实施例中，收缆器支架3由欧标3030型材组装而成。欧标3030型材是一种铝材，可以有效适应室外环境，以防生锈。每两个型材通过角件和T型螺丝固定，增强了其稳定性。伺服电机组件包括：电机安装座4、伺服电机7和轴承8。如图5所示，电机安装座4分别固定在收缆器支架3的前侧和横梁上，其上开设有电机固定孔、轴承固定孔和电机安装座安装孔，分别用来固定伺服电机、轴承以及将其本身固定在收缆器支架上。伺服电机7固定在收缆器支架3前侧的电机安装座上。轴承8对应伺服电机固定在收缆器支架3的横梁上。在一实施例中，电机安装座通过T型螺丝固定在收缆器支架上。在一实施例中，伺服电机7的电机轴为D型轴。如图4所示，线轴固定组件包括：成对设置的线轴固定件6和拉簧2，线轴固定件6的一端具有线轴固定件中心孔，线轴固定件中心孔的侧面开设有多个锁紧孔；线轴固定件6的另一端具有线轴出轴。一个线轴固定件6通过其一端的线轴固定件中心孔与伺服电机7的电机轴插装硬连接，并使用固定螺丝通过锁紧孔锁紧，达到随电机转动而转动的目的。线轴固定件与电机轴连接的一段设计了多个锁紧孔，可以有效固定电机D型轴。另一个线轴固定件6插装在轴承8的轴承孔内，两个线轴固定件6通过相对设置的线轴出轴固定线轴5。成对设置的拉簧2布设在两个线轴固定件6的两侧，其两端分别通过连接件与收缆器支架3的前侧和横梁连接，拉开拉簧，将两边线轴固定件的线轴出轴伸进线轴侧盘中心孔，松开拉簧，两侧线轴固定件收缩完成线盘的固定。在一实施例中，所述线轴固定件的线轴出轴采用锥面处理，可以兼容固定不同尺寸中心孔的线轴，为不同型号线缆的使用提供了便利。在一实施例中，两个线轴固定件在生产过程中做了镀锌处理，有效防止在室外环境使用过程中的生锈现象。在一实施例中，连接件包括：相对设置的角件以及穿插在两角件间的螺丝，将拉簧固定在螺丝上面，使线轴两侧支架之间产生拉力，从而达到固定线轴的目的，同时增强其更换线盘的便捷性。控制箱1固定在收缆器支架3的前侧(伺服电机侧)，与伺服电机7控制连接，控制箱1内部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的自动收缆器，其特征在于，包括：/n收缆器支架，其顶面布设有能够移动的横梁；/n伺服电机组件，其包括：电机安装座、伺服电机和轴承；所述电机安装座分别固定在收缆器支架的前侧和横梁上；所述伺服电机固定在收缆器支架前侧的电机安装座上；所述轴承对应伺服电机固定在所述横梁上；/n线轴固定组件，其包括：成对设置的线轴固定件和拉簧，一个线轴固定件与伺服电机的电机轴插装硬连接，另一个线轴固定件插装在轴承的轴承孔内；成对设置的拉簧布设在两个线轴固定件的两侧，其两端分别通过连接件与收缆器支架的前侧和横梁连接；以及/n控制箱，其与所述伺服电机控制连接，该控制箱的内部设置有电极调整电路和调速电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的自动收缆器，其特征在于，包括：
收缆器支架，其顶面布设有能够移动的横梁；
伺服电机组件，其包括：电机安装座、伺服电机和轴承；所述电机安装座分别固定在收缆器支架的前侧和横梁上；所述伺服电机固定在收缆器支架前侧的电机安装座上；所述轴承对应伺服电机固定在所述横梁上；
线轴固定组件，其包括：成对设置的线轴固定件和拉簧，一个线轴固定件与伺服电机的电机轴插装硬连接，另一个线轴固定件插装在轴承的轴承孔内；成对设置的拉簧布设在两个线轴固定件的两侧，其两端分别通过连接件与收缆器支架的前侧和横梁连接；以及
控制箱，其与所述伺服电机控制连接，该控制箱的内部设置有电极调整电路和调速电路。


2.如权利要求1所述的基于单片机的自动收缆器，其特征在于，所述收缆器支架采用铝制型材组装而成。


3.如权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙广超，王猛，李波，刘松，何佳恒，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：新型
国别省市：北京;11