导向熔断装置及自动绕线系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了导向熔断装置及自动绕线系统，其中导向熔断装置包括安装座上由上至下依次设置的上隔断柱、熔断器、Y形导向器及下隔断柱，第一状态下，上隔断柱和下隔断柱可与安装座的至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内侧向外侧移动；第二状态下，上隔断柱和下隔断柱上分别形成供线状物通过的缺口；Y形导向器具有可将线状物导引至穿过上、下隔断柱上的缺口且延伸到所述缺口前后两侧的导向通道；熔断器可在上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。本方案不需要通过视觉定位来识别线状物的位置，省去了视觉识别所需的图像采集设备，有利于降低相应成本，效率高，控制难度小。

【技术实现步骤摘要】
导向熔断装置及自动绕线系统
本技术涉及绕线设备领域，尤其是导向熔断装置及自动绕线系统。
技术介绍
对于各种丝、线产品，往往需要将丝、线缠绕到绕线盘上形成最终的产品，现有的各种绕线机，能够有效的进行丝、线的缠绕，但是在进行绕线前，往往需要人工将绕线盘放置到绕线机或将绕线机上的绕线盘从绕线机上取下，人工上下绕线盘的方式，需要配置专人操作，增加了企业的人力成本且劳动强度大，与当前自动化、智能化的工业发展趋势相违背。为了实现自动化绕线，申请人申请了如下申请号的201811552218.2的全自动绕线生产线及其加工方法，其在进行丝线状体的抓取和切断时，通过视觉定位确定丝线状体的位置，这种结构的问题在于：由于需要通过视觉识别定位丝线状体，尤其是对于直径较小的丝线状物体定位时，需要高性能的CCD、摄像头，相应的设备成本增加；并且，视觉定位需要对图像数据及位置数据进行大量的数据处理，既耗费了时间，同时增加了控制系统的数据处理量，控制难度大，精度也往往无法保证。另外，上述的全自动绕线生产线，在每个绕线机上设置夹爪以在丝线体切断前夹持丝线体以避免切断后的线头随意乱动，由于每个绕线机都设置夹爪，这也相应的增加了零件成本。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种导向熔断装置及自动绕线系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：导向熔断装置，包括安装座，所述安装座上由上至下依次设置的上隔断柱、熔断器、Y形导向器及下隔断柱，所述上隔断柱和下隔断柱平行且位置正对；第一状态下，所述上隔断柱和下隔断柱可与安装座的至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内侧向外侧移动；第二状态下，所述上隔断柱和下隔断柱上分别形成位置相同的以供线状物通过的缺口；所述Y形导向器具有将线状物导引至穿过所述上隔断柱和下隔断柱上的缺口且延伸到所述缺口前后两侧的导向通道；所述熔断器可在所述上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下隔断柱之间的线状物熔断。优选的，所述的导向熔断装置中，所述安装座固定于一支架上，所述支架设置于驱动其沿第一方向往复移动的平移机构上。优选的，所述的导向熔断装置中，所述上隔断柱包括共轴的第一柱体及第二柱体，所述第一柱体位置固定，所述第二柱体固定于一位置固定的气缸的伸缩轴上。优选的，所述的导向熔断装置中，所述第二柱体的圆周面上形成有靠近其自由端的限位凹槽。优选的，所述的导向熔断装置中，所述导向器为Y形，其分叉端朝前且其其竖杆上形成有一与其延伸方向相同的导向缺口。优选的，所述的导向熔断装置中，所述上隔断柱和熔断器之间还设置气动夹爪，包括由气缸驱动的且延伸到所述上隔断柱下方的两个夹头。优选的，所述的导向熔断装置中，所述熔断器的前方设置有遮挡板，所述遮挡板设置于驱动其沿平行于上隔断柱的延伸方向往复移动的遮挡气缸，所述遮挡气缸可驱动所述遮挡板移动遮挡所述熔断器的两个熔断块之间的缺口。自动绕线系统，包括上述任一的导向熔断装置，还包括供线机、绕线机、线头抓取装置及绕线盘夹爪。优选的，所述的自动绕线系统中，所述线头抓取装置及绕线盘夹爪设置于同一移动装置上，且所述线头抓取装置固定于所述绕线盘夹爪的侧部。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，采用Y形导向器可以有效的将丝线体限定在一固定位置，结合上、下隔断柱能够有效的使丝线体位于熔断器的两个熔断块的缺口中，不需要通过视觉定位来识别线状物的位置，省去了视觉识别所需的图像采集设备，有利于降低相应成本，同时不需要图形处理和定位的大量数据处理过程，效率高，控制难度小。本方案采用热熔的方式进行丝线的切断，能够有效的满足金属等各种材质的切割要求，切割稳定性好，适用范围广。气动夹爪能够在熔断线状物之前将上部线头部分进行夹持，从而避免上部线头随意掉落，以为后续通过自动化设备将线头缠绕至新的绕线盘上，并且将其集成在导向熔断装置，通过导向熔断装置的移动即可满足多个绕线机的线头抓取要求，省去了为每一个绕线机配置夹爪带来的部件成本，有利于降低设备成本。导向熔断装置采用可以移动的结构，能够有效的避免对其他设备产生干扰。本方案通过线头抓取装置和导向熔断装置配合，可以模拟人工将线头进行绑扎操作，从而可以保证线头固定的牢靠性，且不需要使用胶带，成本低。套管外周的限位槽，可以在拨动线状物时对线状物进行限位，从而保证拨动的稳定性。钩体上设置有磁体可以有效的对金属丝等进行吸附从而保证钩体能够稳定的将线状物进行钩取。本方案的绕线盘夹住通过一组可同步收缩和打开的爪体夹持绕线盘的一端的挡板，有效的规避了现有技术夹持两端的挡板导致的夹爪与绕线盘放置台面的干涉问题，同时采用连杆式传动结构，采用双连杆连接爪体，有效的增加了爪体的刚性，提高了承载力，为横向放置绕线盘提供了保证。本方案的夹爪具有浮动的第一磁体，第一磁体在夹爪夹持前保证夹爪夹持前绕线盘与夹爪之间的相对位置固定，从而为稳定夹持提供保证，同时，浮动的结构能够有效的适应夹爪的夹取动作，有利于增加夹持的可靠性，另外可以有效避免挡盘与爪体、磁体之间的硬接触，保证结构的安全性。夹爪上集成有充放气接头，能够有效的与气涨轴配合实现充气，从而可以避免现有的技术中为每个气涨轴配置充气结构的问题，有利于降低设备成本，改善充放气的灵活性，丰富了夹爪的性能。爪体卡槽的设计能够有效的满足不同厚度挡板的绕线盘的抓取要求，可用范围广，应用灵活性高。附图说明图1是本技术的导向熔断装置的立体图；图2是本技术的导向熔断装置的主视图；图3是图1中B区域的放大图;图4是本技术的导向熔断装置的第二实施例的主视图；图5是本技术的导向熔断装置、线头抓取装置及移动装置的立体图；图6是本技术的绕线机及供线机的立体图；图7是本技术的线头抓取装置的立体图；图8是图7中A区域的放大图；图9是本技术的绕线盘夹爪的立体图；图10是本技术的绕线盘夹爪的剖视图；图11是本技术的充放气接头的剖视图；图12是本技术的绕线盘夹爪的局部主视图；图13是本技术的线头固定装置的立体图；图14是线头抓取机构在绕线盘完成绕线后拨动线状物的位置示意图；图15是线头抓取机构将线状物拨动到上限位柱上方的示意图；图16是上限位柱和下限位柱将线状物阻挡状态及线头抓取机构与线状物之间的位置示意图；图17是线头抓取机构拨动形成环之后的状态示意图；图18是线头抓取机构抓取熔断的线头的示意图；图19是线头抓取机构抓取绕线机和上限位柱之间的线状体的状态示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导向熔断装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座上由上至下依次设置的上隔断柱（301）、熔断器（303）、Y形导向器（306）及下隔断柱（302），所述上隔断柱和下隔断柱平行；/n第一状态下，所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）可与安装座的至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内侧向外侧移动；/n第二状态下，所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）上分别形成位置相同的以供线状物通过的缺口；/n所述Y形导向器（306）具有将线状物导引至穿过所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）的缺口且延伸到所述缺口前后两侧的导向通道；/n所述熔断器（303）可在所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）处于第一状态下将位于上隔断柱（301）和下隔断柱（302）之间的线状物熔断。/n

【技术特征摘要】
1.导向熔断装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座上由上至下依次设置的上隔断柱（301）、熔断器（303）、Y形导向器（306）及下隔断柱（302），所述上隔断柱和下隔断柱平行；
第一状态下，所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）可与安装座的至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内侧向外侧移动；
第二状态下，所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）上分别形成位置相同的以供线状物通过的缺口；
所述Y形导向器（306）具有将线状物导引至穿过所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）的缺口且延伸到所述缺口前后两侧的导向通道；
所述熔断器（303）可在所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）处于第一状态下将位于上隔断柱（301）和下隔断柱（302）之间的线状物熔断。


2.根据权利要求1所述的导向熔断装置，其特征在于：所述安装座固定于一支架上，所述支架设置于驱动其沿第一方向往复移动的平移机构上。


3.根据权利要求1所述的导向熔断装置，其特征在于：所述上隔断柱（301）包括共轴的第一柱体（3011）及第二柱体（3012），所述第一柱体（3011）位置固定，所述第二柱体（3012）固定于一位置固定的气缸（3013）的伸缩轴上。


4.根据权利要求3所述的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬梅，刘玉飞，苏高峰，陈中杰，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32