一种码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机，包括：机架和升降架；所述机架的两侧的竖直地设有升降导轨，所述升降导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块水平地设置在升降导轨上；所述升降架上设有两条水平且相互平行的移动导轨，所述移动导轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，所述移动座的下方连接有竖直且相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板位于料箱输送台的上方，所述第一夹板和第二夹板可相对移动并将料箱夹紧或松开，所述第一夹板的下端设有多个并排设置的轴承座，所述轴承座的轴承中穿过有一旋转轴，所述旋转轴上设有多个均匀分布的爪子，所述爪子可托住料箱的底部；本实用新型专利技术效率高、安全性好、人力成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机
本技术涉及一种能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放，且效率高、人力成本低的码垛机。
技术介绍
现有车间的大件产品，通常都放置于料箱中，然而料箱却需要占用很大的空间，虽然使用叉车将料箱堆叠是节省空间一种方法，但是叉车堆叠时很容易使得两个料箱的重心不在一条直线上，存在安全隐患，同时，堆叠的高度也会受到限制,不利于自动化生产的推进。为此，我们研发了一种能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放，且效率高、人力成本低的码垛机。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放，且效率高、人力成本低的码垛机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种码垛机，包括：机架和升降架；所述机架的下方设有料箱输送台，所述料箱输送台的一侧设有码垛区；所述机架的两侧的竖直地设有升降导轨，所述升降导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块水平地设置在升降导轨上；所述升降架上设有两条水平且相互平行的移动导轨，所述移动导轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，所述移动座的下方连接有竖直且相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板位于料箱输送台的上方，所述第一夹板和第二夹板可相对移动并将料箱夹紧或松开，所述第一夹板的下端设有多个并排设置的轴承座，所述轴承座的轴承中穿过有一旋转轴，所述旋转轴上设有多个均匀分布的爪子，所述爪子可托住料箱的底部。优选的，所述第一夹板的外表面的中部设有气缸；所述第一夹板的外表面的下部设有至少两个间隔设置的第一轴承座，所述第一轴承座的轴承中水平地穿过有第一旋转轴；所述第一旋转轴上间隔地设置有至少2个爪子，所述爪子呈“L”型，所述爪子可对应地插入滚轮之间的间隙中；所述第一旋转轴的中间部设有水平的连杆的一端，所述连杆的另一端与气缸的活塞杆连接；当所述气缸的活塞杆缩回时，所述活塞杆带动连杆顺时针转动，同时所述连杆带动第一旋转轴顺时针转动，此时所述爪子张开；当所述气缸的活塞杆伸出时，所述第一旋转轴则逆时针旋转，所述爪子呈水平状态。优选的，所述料箱输送台的一侧竖直地设有挡板，所述挡板能将料箱输送台上的料箱挡住。优选的，所述机架的上端设有过渡轮，所述过渡轮上设有吊绳，所述吊绳的一端与升降架连接，另一端连接有配重块，所述配重块的质量同升降架半载时的质量相当。优选的，所述移动座的下表面与水平的同步带固定，所述同步带通过电机控制转动。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的码垛机能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放；本技术具有效率高、安全性好的优点，节省了车间的使用空间，同时节省了人力成本。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：图1为本技术所述的码垛机的第一角度立体图；图2为本技术所述的码垛机的第二角度立体图；图3为本技术所述的码垛机的第三角度立体图；图4为图2的A部分的放大图；图5为图3的B部分的放大图；其中：1、机架；2、料箱输送台；3、输送电机；4、挡板；5、栈板；6、升降导轨；7、升降架；8、移动导轨；9、移动座；10、驱动电机；11、第一夹板；12、第二夹板；13、气缸；14、第一轴承座；15、第一旋转轴；16、爪子；17、滚轮；18、升降电机；19、第一链轮；20、第二轴承座；21、第三轴承座；22、第二旋转轴；23、第四轴承座；24、第五轴承座；25、第三旋转轴；26、第二链轮；27、第三链轮；28第四链轮；29、第五链轮；30、第六链轮；31、第七链轮；32、第八链轮；33、第一链条；34、第二链条；35、第一配重块；36、第三链条；37、第四链条；38、第五链条；39、第一连接座；40、第二连接座；41、第二配重块；42、第三配重块；43、第三连接座；44、第四连接座；45、第一齿轮；46、第二齿轮；47、第四旋转轴；48、螺母；49、螺杆；51、连杆；52、移动电机；53、第六轴承座；54、第七轴承座；55、第五旋转轴；56、第八轴承座；57、第九轴承座；58、第六旋转轴；59、从动轮；60、第一同步轮；61、第二同步轮；62、同步带；63、第三同步轮；64、料箱。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅图1-5，本技术所述的码垛机，包括：机架1；所述机架1呈长方体框架结构；所述机架1的底部的左侧设有料箱输送台2，所述料箱输送台2的左端与流水线相连；所述料箱输送台2上设有多个相互平行的滚轮17，所述滚轮17用来输送料箱64；所述料箱输送台2的下部设有输送电机3，所述输送电机3的主轴上设有同步轮，所述同步轮与滚轮17之间设有同步带连接，所述输送电机3运转时可通过同步带带动滚轮17转动；所述料箱输送台的2的右端竖直地设有挡板4，所述挡板4用来实现所述料箱64的定位；所述机架1的底部的右侧设有码垛区，所述码垛区内设有栈板5，所述栈板5上用来堆叠料箱64；所述机架1的四根立柱的内侧壁上分别设有竖直的升降导轨6，四根所述的升降导轨3上分别对应地设有滑块；所述滑块上水平地设有升降架7，所述升降架7呈长方形框架结构，所述升降架7长度方向为两根架子，宽度方向为可实现升降的滑板；所述升降架7两长度方向的架子的上表面设有两根相互平行的移动导轨8，两根所述移动导轨8上分别设有两个滑块，四个所述滑块上固定设置有移动座9，所述移动座9能通过滑块在移动导轨8上左右移动；所述升降架7的滑板上设有移动电机52，所述移动电机52的主轴上设有主动轮；所述移动架7两长度方向的架子的右端之间设有相对设置的第六轴承座53和第七轴承座54，所述第六轴承座53和第七轴承座54之间设有第五旋转轴55，所述第五旋转轴55的中间部设有从动轮59，所述从动轮59与移动电机52主轴上的主动轮之间设有皮同步轮连接；所述第五旋转轴55的两端分别设有第一同步轮60；所述移动架7两长度方向的架子的左端之间设有相对设置的第七八轴承座56和第九轴承座57，所述第八轴承座56和第九轴承座57之间设有第六旋转轴58，所述第六旋转轴58的两端分别设有第二同步轮61；所述第一同步轮60和第二同步轮61之间设有同步带62连接，所述同步带62与移动座9的下表面固定；当所述移动电机52工作时，所述主动轮带动所述从动轮59转动，同时所述从动轮59带动第五旋转轴55转动，所述第五旋转轴55带动第一同步轮60转动，从而带动所述同步带62转动，从而使得所述移动座9在移动导轨8上左右移动；所述移动座9的下方连接有竖直相互平行的第一夹板11和第二夹板12；所述第一夹板11与第二夹板12之间水平地设有驱动电机10，所述驱动电机10的主轴上设有第一齿轮45；所述第一齿轮45上啮合的设置有第二齿轮46，所述第二齿轮46套设于第四旋转轴47的一端，所述第四旋转轴47的另一端穿出于第二夹板12；所述第二夹板12的内表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：机架和升降架；所述机架的下方设有料箱输送台，所述料箱输送台的一侧设有码垛区；所述机架的两侧的竖直地设有升降导轨，所述升降导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块水平地设置在升降导轨上；所述升降架上设有两条水平且相互平行的移动导轨，所述移动导轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，所述移动座的下方连接有竖直且相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板位于料箱输送台的上方，所述第一夹板和第二夹板可相对移动并将料箱夹紧或松开，所述第一夹板的下端设有多个并排设置的轴承座，所述轴承座的轴承中穿过有一旋转轴，所述旋转轴上设有多个均匀分布的爪子，所述爪子可托住料箱的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：机架和升降架；所述机架的下方设有料箱输送台，所述料箱输送台的一侧设有码垛区；所述机架的两侧的竖直地设有升降导轨，所述升降导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块水平地设置在升降导轨上；所述升降架上设有两条水平且相互平行的移动导轨，所述移动导轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，所述移动座的下方连接有竖直且相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板位于料箱输送台的上方，所述第一夹板和第二夹板可相对移动并将料箱夹紧或松开，所述第一夹板的下端设有多个并排设置的轴承座，所述轴承座的轴承中穿过有一旋转轴，所述旋转轴上设有多个均匀分布的爪子，所述爪子可托住料箱的底部。


2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述第一夹板的外表面的中部设有气缸；所述第一夹板的外表面的下部设有至少两个间隔设置的第一轴承座，所述第一轴承座的轴承中水平地穿过有第一旋转轴；所述第一旋转轴上间...

【专利技术属性】
技术研发人员：周细兵，
申请(专利权)人：苏州千律工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32