一种电梯板件加工自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯板件加工自动送料机构，其特征在于：主动杆前部的下方设有上齿条，上齿条与驱动齿轮的上部相啮合，驱动齿轮的下部与固定在工作台上的下齿条相啮合，齿轮轴插入到轮座两侧的轴套中，轮座的端部与固定在工作台上部的第一气缸的活塞杆相连接，工作台固定在转轴的上端，主动杆两侧的导向槽与第二滑块相适配，第二滑块设置在第一导向套的内壁上，从动杆两侧的导向槽与第一滑块相适配，第一滑块设置在第二导向套的内壁上，气缸固定板的前部固定有竖直方向的第二气缸，第二气缸活塞杆的下端与水平方向设置的固定板相连接，固定板的下部固定有多组的真空吸盘，本实用新型专利技术具有自由度高、自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯板件加工自动送料机构
本技术属于电梯零部件加工
，具体涉及一种电梯板件加工自动送料机构。
技术介绍
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。电梯在生产加工过程中会大量涉及板件材料的送料，以往的生产实践中，板件上料大多采用人工上料方式，工人劳动强度较高，工作效率较低，而且容易发生安全生产事故。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种电梯板件加工自动送料机构。一种电梯板件加工自动送料机构，包括主动杆、从动杆、驱动齿轮、工作台，其特征在于：所述主动杆、从动杆均为矩形杆状结构，所述主动杆、从动杆平行设置，所述主动杆、从动杆的后端通过连接杆连接，所述主动杆、从动杆的前端与矩形板式的气缸固定板相连接，所述主动杆前部的下方设有上齿条，所述上齿条与驱动齿轮的上部相啮合，所述驱动齿轮的下部与固定在工作台上的下齿条相啮合，所述驱动齿轮两侧的中心处固定有齿轮轴，所述齿轮轴插入到轮座两侧的轴套中，所述轮座的端部与固定在工作台上部的第一气缸的活塞杆相连接，所述工作台固定在转轴的上端，所述主动杆、从动杆的两侧均设有导向槽，所述主动杆两侧的导向槽与第二滑块相适配，所述第二滑块设置在第一导向套的内壁上，所述第一导向套通过支架固定在工作台两端的上部，所述从动杆两侧的导向槽与第一滑块相适配，所述第一滑块设置在第二导向套的内壁上，所述第二导向套通过支架固定在工作台两端的上部，所述气缸固定板的前部固定有竖直方向的第二气缸，所述第二气缸活塞杆的下端与水平方向设置的固定板相连接，所述固定板的下部固定有多组的真空吸盘。优选地，所述转轴的下端插入到轴承箱内，所述转轴的中部固定有大锥齿轮，所述大锥齿轮与小锥齿轮相啮合，所述小锥齿轮固定在减速电机的主轴上，所述减速电机、轴承箱均固定在底座上。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术在使用时，减速电机转动，从而带动工作台转动，使得真空吸盘能够沿水平面360°旋转，第一气缸活塞杆的伸出和收缩能够实现真空吸盘沿水平方向前后移动，第二气缸能够实现真空吸盘沿竖直方向的移动。拾取板件时，真空吸盘移动至放置台的上部，第二气缸的活塞杆伸出，真空吸盘下移至板件的上表面，真空吸盘整体与真空系统连通，实现板件的拾取，第二气缸的活塞杆收缩，转轴转动，转动的同时第一气缸动作，从而实现真空吸盘前后方向的移动，当板件达到指定位置时，第二气缸的活塞杆伸出，再放下板件，真空吸盘恢复到初始位置。本技术具有自由度高的优点，能够适应各类自动化加工生产线使用；本技术通过驱动齿轮实现前后方向的移动，具有速度快、效率高的优点。附图说明图1为本技术一种电梯板件加工自动送料机构的结构示意图。图2为图1中A-A方向的剖视示意图。图中，1、主动杆，2、第一导向套，3、工作台，4、第一气缸，5、转轴，6、轮座，7、驱动齿轮，8、齿轮轴，9、下齿条，10、上齿条，11、气缸固定板，12、第二气缸，13、固定板，14、真空吸盘，15、减速电机，16、小锥齿轮，17、大锥齿轮，18、底座，19、轴承箱，20、放置台，21、板件，22、第二导向套，23、第一滑块，24、从动杆，25、第二滑块。具体实施方式参见图1、图2，一种电梯板件加工自动送料机构，包括主动杆1、从动杆24、驱动齿轮7、工作台3，其特征在于：所述主动杆1、从动杆24均为矩形杆状结构，所述主动杆1、从动杆24平行设置，所述主动杆1、从动杆24的后端通过连接杆连接，所述主动杆1、从动杆24的前端与矩形板式的气缸固定板11相连接，所述主动杆1前部的下方设有上齿条10，所述上齿条10与驱动齿轮7的上部相啮合，所述驱动齿轮7的下部与固定在工作台3上的下齿条9相啮合，所述驱动齿轮7两侧的中心处固定有齿轮轴8，所述齿轮轴8插入到轮座6两侧的轴套中，所述轮座6的端部与固定在工作台3上部的第一气缸4的活塞杆相连接，所述工作台3固定在转轴5的上端，所述主动杆1、从动杆24的两侧均设有导向槽，所述主动杆1两侧的导向槽与第二滑块25相适配，所述第二滑块25设置在第一导向套2的内壁上，所述第一导向套2通过支架固定在工作台3两端的上部，所述从动杆24两侧的导向槽与第一滑块23相适配，所述第一滑块23设置在第二导向套22的内壁上，所述第二导向套22通过支架固定在工作台3两端的上部，所述气缸固定板11的前部固定有竖直方向的第二气缸12，所述第二气缸12活塞杆的下端与水平方向设置的固定板13相连接，所述固定板13的下部固定有多组的真空吸盘14。所述转轴5的下端插入到轴承箱19内，所述转轴5的中部固定有大锥齿轮17，所述大锥齿轮17与小锥齿轮16相啮合，所述小锥齿轮16固定在减速电机15的主轴上，所述减速电机15、轴承箱19均固定在底座18上。本技术的工作原理是：本技术在使用时，减速电机15转动，从而带动工作台3转动，使得真空吸盘14能够沿水平面360°旋转，第一气缸4活塞杆的伸出和收缩能够实现真空吸盘14沿水平方向前后移动，第二气缸12能够实现真空吸盘14沿竖直方向的移动。拾取板件时，真空吸盘14移动至放置台20的上部，第二气缸12的活塞杆伸出，真空吸盘14下移至板件21的上表面，真空吸盘14整体与真空系统连通，实现板件21的拾取，第二气缸12的活塞杆收缩，转轴5转动，转动的同时第一气缸4动作，从而实现真空吸盘14前后方向的移动，当板件21达到指定位置时，第二气缸12的活塞杆伸出，再放下板件21，真空吸盘14恢复到初始位置。本技术具有自由度高的优点，能够适应各类自动化加工生产线使用；本技术通过驱动齿轮7实现前后方向的移动，具有速度快、效率高的优点。本技术技术方案在上面结合附图对技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯板件加工自动送料机构，包括主动杆(1)、从动杆(24)、驱动齿轮(7)、工作台(3)，其特征在于：所述主动杆(1)、从动杆(24)均为矩形杆状结构，所述主动杆(1)、从动杆(24)平行设置，所述主动杆(1)、从动杆(24)的后端通过连接杆连接，所述主动杆(1)、从动杆(24)的前端与矩形板式的气缸固定板(11)相连接，所述主动杆(1)前部的下方设有上齿条(10)，所述上齿条(10)与驱动齿轮(7)的上部相啮合，所述驱动齿轮(7)的下部与固定在工作台(3)上的下齿条(9)相啮合，所述驱动齿轮(7)两侧的中心处固定有齿轮轴(8)，所述齿轮轴(8)插入到轮座(6)两侧的轴套中，所述轮座(6)的端部与固定在工作台(3)上部的第一气缸(4)的活塞杆相连接，所述工作台(3)固定在转轴(5)的上端，所述主动杆(1)、从动杆(24)的两侧均设有导向槽，所述主动杆(1)两侧的导向槽与第二滑块(25)相适配，所述第二滑块(25)设置在第一导向套(2)的内壁上，所述第一导向套(2)通过支架固定在工作台(3)两端的上部，所述从动杆(24)两侧的导向槽与第一滑块(23)相适配，所述第一滑块(23)设置在第二导向套(22)的内壁上，所述第二导向套(22)通过支架固定在工作台(3)两端的上部，所述气缸固定板(11)的前部固定有竖直方向的第二气缸(12)，所述第二气缸(12)活塞杆的下端与水平方向设置的固定板(13)相连接，所述固定板(13)的下部固定有多组的真空吸盘(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电梯板件加工自动送料机构，包括主动杆(1)、从动杆(24)、驱动齿轮(7)、工作台(3)，其特征在于：所述主动杆(1)、从动杆(24)均为矩形杆状结构，所述主动杆(1)、从动杆(24)平行设置，所述主动杆(1)、从动杆(24)的后端通过连接杆连接，所述主动杆(1)、从动杆(24)的前端与矩形板式的气缸固定板(11)相连接，所述主动杆(1)前部的下方设有上齿条(10)，所述上齿条(10)与驱动齿轮(7)的上部相啮合，所述驱动齿轮(7)的下部与固定在工作台(3)上的下齿条(9)相啮合，所述驱动齿轮(7)两侧的中心处固定有齿轮轴(8)，所述齿轮轴(8)插入到轮座(6)两侧的轴套中，所述轮座(6)的端部与固定在工作台(3)上部的第一气缸(4)的活塞杆相连接，所述工作台(3)固定在转轴(5)的上端，所述主动杆(1)、从动杆(24)的两侧均设有导向槽，所述主动杆(1)两侧的导向槽与第二滑块(25)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤二永，尤永，纵朋朋，
申请(专利权)人：池州永鑫电梯零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34