定子全自动生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种定子全自动生产线，包括机架、移送抱具及均设于机架上的铁芯振动供料机、第一CCD相机检测装置、第一移送机械手、第一旋转中转平台、第二移送机械手、铁芯绕线机、水平翻转装置、前后移送承载装置、第一左右移送夹取装置、沾助焊剂装置、沾锡装置、旋转检测装置、第三移送机械手、第二CCD相机检测装置、第二旋转中转平台、焊锡机、翻转装拆盖装置、PCBA板储料送料装置、第二左右移送夹取装置和下料输送装置；移送抱具包含一基板及一盖板，盖板可拆离的盖合于基板上，承载有铁芯的PCBA板可夹置于基板与盖板之间，移送抱具可脱离的放置于焊锡机上。本实用新型专利技术具有结构简单、效率高、节省人力、提升品质的优点。

【技术实现步骤摘要】
定子全自动生产线
本技术涉及风扇电机定子加工的
，尤其涉及一种定子全自动生产线。
技术介绍
众所周知，电机及散热风扇目前应用领域越来越广范，其中，定子在生产加工过程中，大多通过人工操作上料定子的铁芯和供定子焊接安装的PCBA板，并通过单体机器进行铁芯绕线、铁芯沾助焊剂、铁芯沾锡、铁芯焊锡焊接于PCBA板上，以及通过人工观察和检测合格后，再将加工成品进行下料等工作，通过人工搬运的方式，将定子在各个机器之间移动和加工，这种人工作业的工作方式效率低，浪费人力，品质也很难得到提升。因此，急需要一种定子全自动生产线来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定子全自动生产线，该定子全自动生产线具有结构简单、效率高、节省人力、提升品质的优点。为实现上述目的，本技术提供了一种定子全自动生产线，适用于自动将铁芯卷绕线圈、沾助焊剂、沾锡后并焊接至PCBA板上，其中，所述定子全自动生产线包括：机架、移送抱具及均设于所述机架上的铁芯振动供料机、第一CCD相机检测装置、第一移送机械手、第一旋转中转平台、第二移送机械手、铁芯绕线机、水平翻转装置、前后移送承载装置、第一左右移送夹取装置、沾助焊剂装置、沾锡装置、旋转检测装置、第三移送机械手、第二CCD相机检测装置、第二旋转中转平台、焊锡机、翻转装拆盖装置、PCBA板储料送料装置、第二左右移送夹取装置和下料输送装置；所述铁芯振动供料机、第一CCD相机检测装置、沾助焊剂装置、沾锡装置、旋转检测装置、第二CCD相机检测装置、第二旋转中转平台、焊锡机及PCBA板储料送料装置由左向右依次排布所述机架上，所述第一旋转中转平台位于所述铁芯振动供料机的右后方，所述第一移送机械手位于所述铁芯振动供料机与所述第一旋转中转平台之间，所述铁芯绕线机位于所述第一旋转中转平台后方，所述第二移送机械手位于所述第一旋转中转平台与所述铁芯绕线机之间，所述水平翻转装置位于所述第二移送机械手的一侧，所述第一左右移送夹取装置将所述铁芯依次移送于所述沾助焊剂装置、沾锡装置及旋转检测装置上，所述前后移送承载装置移送对接于所述水平翻转装置与所述第一左右移送夹取装置的左端之间，所述第三移送机械手位于所述第二CCD相机检测装置的前方或后方，所述翻转装拆盖装置沿位于所述焊锡机左侧、右侧或内部位置上，所述下料输送装置位于所述焊锡机与所述PCBA板储料送料装置之间，所述第二左右移送夹取装置将所述移送抱具往复移送于第二旋转中转平台、焊锡机、PCBA板储料送料装置及下料输送装置之间；所述移送抱具包含一基板及一盖板，所述盖板可拆离的盖合于所述基板上，承载有所述铁芯的所述PCBA板可夹置于所述基板与所述盖板之间，所述移送抱具可脱离的放置于所述焊锡机上。较佳地，所述水平翻转装置包含第一安装架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一转轴、第二转轴、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、若干第一承载座及若干第二承载座，所述第一安装架设于所述机架上，所述第一直线驱动器及所述第二直线驱动器均竖直固定于所述第一安装架上，所述第一转轴及所述第二转轴均沿前后方向枢接于所述第一安装架上，所述第一转轴位于所述第二转轴的左侧，所述第一齿轮固定于所述第一转轴上，所述第二齿轮固定于所述第二转轴上；所述第一齿条竖直固定于所述第一直线驱动器的输出端，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮上；所述第二齿条竖直固定于所述第二直线驱动器的输出端，且所述第二齿条啮合于所述第二齿轮上；所述第一承载座呈间隔开的固定于所述第一转轴上，所述第二承载座呈间隔开的固定于所述第二转轴上。较佳地，所述水平翻转装置还包含第三直线驱动器及脱料板，所述第三直线驱动器竖直固定于所述第一安装架上，所述脱料板竖直滑动于所述第一安装架上，所述脱料板固定于所述第三直线驱动器的输出端，所述脱料板的左侧开设有与所述第一承载座一一对应的第一脱料凹槽，所述第一承载座转动180°后可卡入所述第一脱料凹槽内，且所述第一承载座所承载的所述铁芯位于所述脱料板的下方；所述脱料板的右侧开设有与所述第二承载座一一对应的第二脱料凹槽，所述第二承载座转动180°后可卡入所述第二脱料凹槽内，且所述第二承载座所承载的所述铁芯位于所述脱料板的下方。较佳地，所述第一承载座的上端嵌置有用于吸附所述铁芯的第一磁体，且所述第一承载座的顶部向上凸伸形成有供所述铁芯定位的第一定位片；所述第二承载座的上端嵌置有用于吸附所述铁芯的第二磁体，且所述第二承载座的顶部向上凸伸形成有供所述铁芯定位的第二定位片。较佳地，所述沾锡装置包含第二安装架、升降台、升降驱动机构、锡炉及固定承载槽，所述第二安装架设于所述机架上，所述升降台竖直滑动于所述第二安装架上，所述升降驱动机构设于所述第二安装架上，所述升降台传动连接于所述升降驱动机构上；所述锡炉固定于所述升降台上，所述固定承载槽固定于所述第二安装架上，且所述固定承载槽位于所述锡炉内。较佳地，所述沾锡装置还包含第四直线驱动器、水平滑座及刮板，所述第四直线驱动器沿左右方向固定于所述第二安装架上，所述水平滑座沿左右方向滑动于所述第二安装架上，所述水平滑座固定于所述第四直线驱动器的输出端，所述刮板沿前后方向固定于所述水平滑座上，所述第四直线驱动器驱使所述水平滑座带动所述刮板左右移动以刮除所述锡炉内锡液上表面的氧化层。较佳地，所述升降驱动机构包含第一旋转驱动器及第一螺杆，所述第一旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述第一螺杆竖直枢接于所述第二安装架上，所述第一螺杆固定连接于所述第一旋转驱动器的输出端，且所述第一螺杆螺纹连接于所述升降台上。较佳地，所述机架上设置有两组所述焊锡机，每组所述焊锡机包含至少一台所述焊锡机，所述翻转装拆盖装置位于两组所述焊锡机之间。较佳地，所述第二左右移送夹取装置包含左右移动驱动机构、平移架、升降滑座、第二旋转驱动器、第二螺杆、第五直线驱动器、升降架、吸嘴、气动手指及两夹爪，所述左右移动驱动机构设于所述机架上，所述平移架沿左右方向滑动于所述机架上，所述平移架传动连接于所述左右移动驱动机构上；所述升降滑座竖直滑动于所述平移架上，所述第二旋转驱动器固定于所述平移架上，所述第二螺杆竖直枢接于所述平移架上，所述第二螺杆固定连接于所述第二旋转驱动器的输出端，且所述第二螺杆螺纹连接于所述升降滑座上；所述第五直线驱动器竖直固定于所述升降滑座上，所述升降架竖直滑动于所述升降滑座上，所述升降架固定连接于所述第五直线驱动器的输出端；所述吸嘴固定于所述升降架的底部，所述气动手指固定于所述升降架上，两所述夹爪对应固定于所述气动手指的两输出端上。较佳地，所述下料输送装置包含下料输送装置包含下料开夹机构及输送带输送机构，所述输送带输送机构沿前后方向设于所述机架上，所述下料开夹机构设于所述输送带输送机构后端的上方；所述下料开夹机构包含第六直线驱动器、第七直线驱动器、第一顶推板及第二顶推板，所述第六直线驱动器与所述第七直线驱动器沿左右方向相对的固定于所述机架上，所述第一顶推板固定于所述第六直线驱动器的输出端，所述第二顶推板固定于所述第七直线驱动器的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子全自动生产线，适用于自动将铁芯卷绕线圈、沾助焊剂、沾锡后并焊接至PCBA板上，其特征在于，包括：机架、移送抱具及均设于所述机架上的铁芯振动供料机、第一CCD相机检测装置、第一移送机械手、第一旋转中转平台、第二移送机械手、铁芯绕线机、水平翻转装置、前后移送承载装置、第一左右移送夹取装置、沾助焊剂装置、沾锡装置、旋转检测装置、第三移送机械手、第二CCD相机检测装置、第二旋转中转平台、焊锡机、翻转装拆盖装置、PCBA板储料送料装置、第二左右移送夹取装置和下料输送装置；所述铁芯振动供料机、第一CCD相机检测装置、沾助焊剂装置、沾锡装置、旋转检测装置、第二CCD相机检测装置、第二旋转中转平台、焊锡机及PCBA板储料送料装置由左向右依次排布所述机架上，所述第一旋转中转平台位于所述铁芯振动供料机的右后方，所述第一移送机械手位于所述铁芯振动供料机与所述第一旋转中转平台之间，所述铁芯绕线机位于所述第一旋转中转平台后方，所述第二移送机械手位于所述第一旋转中转平台与所述铁芯绕线机之间，所述水平翻转装置位于所述第二移送机械手的一侧，所述第一左右移送夹取装置将所述铁芯依次移送于所述沾助焊剂装置、沾锡装置及旋转检测装置上，所述前后移送承载装置移送对接于所述水平翻转装置与所述第一左右移送夹取装置的左端之间，所述第三移送机械手位于所述第二CCD相机检测装置的前方或后方，所述翻转装拆盖装置沿位于所述焊锡机左侧、右侧或内部位置上，所述下料输送装置位于所述焊锡机与所述PCBA板储料送料装置之间，所述第二左右移送夹取装置将所述移送抱具往复移送于第二旋转中转平台、焊锡机、PCBA板储料送料装置及下料输送装置之间；所述移送抱具包含一基板及一盖板，所述盖板可拆离的盖合于所述基板上，承载有所述铁芯的所述PCBA板可夹置于所述基板与所述盖板之间，所述移送抱具可脱离的放置于所述焊锡机上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定子全自动生产线，适用于自动将铁芯卷绕线圈、沾助焊剂、沾锡后并焊接至PCBA板上，其特征在于，包括：机架、移送抱具及均设于所述机架上的铁芯振动供料机、第一CCD相机检测装置、第一移送机械手、第一旋转中转平台、第二移送机械手、铁芯绕线机、水平翻转装置、前后移送承载装置、第一左右移送夹取装置、沾助焊剂装置、沾锡装置、旋转检测装置、第三移送机械手、第二CCD相机检测装置、第二旋转中转平台、焊锡机、翻转装拆盖装置、PCBA板储料送料装置、第二左右移送夹取装置和下料输送装置；所述铁芯振动供料机、第一CCD相机检测装置、沾助焊剂装置、沾锡装置、旋转检测装置、第二CCD相机检测装置、第二旋转中转平台、焊锡机及PCBA板储料送料装置由左向右依次排布所述机架上，所述第一旋转中转平台位于所述铁芯振动供料机的右后方，所述第一移送机械手位于所述铁芯振动供料机与所述第一旋转中转平台之间，所述铁芯绕线机位于所述第一旋转中转平台后方，所述第二移送机械手位于所述第一旋转中转平台与所述铁芯绕线机之间，所述水平翻转装置位于所述第二移送机械手的一侧，所述第一左右移送夹取装置将所述铁芯依次移送于所述沾助焊剂装置、沾锡装置及旋转检测装置上，所述前后移送承载装置移送对接于所述水平翻转装置与所述第一左右移送夹取装置的左端之间，所述第三移送机械手位于所述第二CCD相机检测装置的前方或后方，所述翻转装拆盖装置沿位于所述焊锡机左侧、右侧或内部位置上，所述下料输送装置位于所述焊锡机与所述PCBA板储料送料装置之间，所述第二左右移送夹取装置将所述移送抱具往复移送于第二旋转中转平台、焊锡机、PCBA板储料送料装置及下料输送装置之间；所述移送抱具包含一基板及一盖板，所述盖板可拆离的盖合于所述基板上，承载有所述铁芯的所述PCBA板可夹置于所述基板与所述盖板之间，所述移送抱具可脱离的放置于所述焊锡机上。


2.如权利要求1所述的定子全自动生产线，其特征在于，所述水平翻转装置包含第一安装架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一转轴、第二转轴、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、若干第一承载座及若干第二承载座，所述第一安装架设于所述机架上，所述第一直线驱动器及所述第二直线驱动器均竖直固定于所述第一安装架上，所述第一转轴及所述第二转轴均沿前后方向枢接于所述第一安装架上，所述第一转轴位于所述第二转轴的左侧，所述第一齿轮固定于所述第一转轴上，所述第二齿轮固定于所述第二转轴上；所述第一齿条竖直固定于所述第一直线驱动器的输出端，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮上；所述第二齿条竖直固定于所述第二直线驱动器的输出端，且所述第二齿条啮合于所述第二齿轮上；所述第一承载座呈间隔开的固定于所述第一转轴上，所述第二承载座呈间隔开的固定于所述第二转轴上。


3.如权利要求2所述的定子全自动生产线，其特征在于，所述水平翻转装置还包含第三直线驱动器及脱料板，所述第三直线驱动器竖直固定于所述第一安装架上，所述脱料板竖直滑动于所述第一安装架上，所述脱料板固定于所述第三直线驱动器的输出端，所述脱料板的左侧开设有与所述第一承载座一一对应的第一脱料凹槽，所述第一承载座转动180°后可卡入所述第一脱料凹槽内，且所述第一承载座所承载的所述铁芯位于所述脱料板的下方；所述脱料板的右侧开设有与所述第二承载座一一对应的第二脱料凹槽，所述第二承载座转动180°后可卡入所述第二脱料凹槽内，且所述第二承载座所承载的所述铁芯位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张葵，张友红，
申请(专利权)人：东莞新远帆自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44