Tray盘供料机构及带有该机构的上料机制造技术

本实用新型专利技术属于上料设备技术领域，特别是涉及一种Tray盘供料机构及带有该机构的上料机，Tray盘供料机构包括安装座、第一料盘单元、第二料盘单元和用于将所述Tray盘在所述第一料盘单元和所述第二料盘单元之间转移的料盘转移机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括驱动部、承载部和连接所述驱动部和所述承载部的传动部，所述驱动部通过驱动所述传动部和所述承载部带着所述Tray盘进行升降运动。本实用新型专利技术的Tray盘供料机构的所述电机具有高精度、多元性和通用性的特性，使Tray盘在切换时达到更高的位置精度要求，实现产品和Tray盘在行程范围内的任意走位。

【技术实现步骤摘要】
Tray盘供料机构及带有该机构的上料机
本技术属于上料设备
，特别是涉及一种Tray盘供料机构及带有该机构的上料机。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备生产对产品的组装速度及要求逐渐增高，目前，大多数的供料方式主要采用有气缸切换Tray盘，由于气缸的原因，产品到达一定高度时，由于速度不稳定造成震动而影响产品的位置效果，以及气缸行程距离的局限性无法满足使用要求，达不到产品供料方式的通用性或者快速精确切换产品的目的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有的Tray盘供料机构精度速度差的问题，提供一种Tray盘供料机构及带有该机构的上料机。为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供一种Tray盘供料机构，包括安装座、第一料盘单元、第二料盘单元和用于将所述Tray盘在所述第一料盘单元和所述第二料盘单元之间转移的料盘转移机构，所述第一料盘单元、所述第二料盘单元和所述料盘转移机构均安装于所述安装座；所述第一料盘单元包括第一升降机构和用于支撑所述Tray盘的第一托盘机构，所述第一升降机构带动所述第一托盘机构上的所述Tray盘进行升降运动，并将所述Tray盘移至所述料盘转移机构上；所述第二料盘单元包括第二升降机构和用于支撑所述Tray盘的第二托盘机构，所述第二升降机构将所述料盘转移机构上的所述Tray盘转移至所述第二托盘机构上；所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括驱动部、承载部和连接所述驱动部和所述承载部的传动部，所述驱动部通过驱动所述传动部和所述承载部带着所述Tray盘进行升降运动；所述驱动部为电机。可选地，所述料盘转移机构包括推动装置和固定安装于所述安装座的流道，所述流道从所述第一料盘单元延伸至所述第二料盘单元，所述第一升降机构将所述Tray盘放置于所述流道上后，所述推动装置将所述流道上的Tray盘转移到所述第二料盘单元。可选地，所述传动部为丝杠；所述承载部包括水平板和安装于所述水平板两端的两个竖直板，所述水平板安装于所述丝杠，所述第一升降机构或所述第二升降机构带动所述Tray盘进行升降运动时，所述Tray盘设置在两个所述竖直板上；每一所述竖直板外侧均设置有两个滑轨，所述安装座上安装有多个滑块，每一所述滑块对应连接一个所述滑轨。可选地，所述推动装置包括：同步带驱动机构，安装于所述安装座；同步带传动机构，安装于所述安装座；拨料机构，安装于所述同步带传动机构，所述拨料机构包括沿所述同步带传动机构的传动方向设置的多个拨爪，相邻两个所述拨爪间的距离大于所述Tray盘的长度，所述同步带驱动机构驱动所述同步带传动机构运动，且带动所述拨料机构的所述拨爪推动所述Tray盘在所述流道上滑动。可选地，所述拨料机构还包括：拨爪连接板，安装于所述同步带传动机构，且随着所述同步带传动机构一起运动；拨爪安装座，安装于所述拨爪连接板，所述拨爪转动连接于所述拨爪安装座；弹簧和拨爪气缸，所述拨爪包括凸起部和连接部，所述弹簧安装于所述凸起部下部与所述拨爪安装座之间，所述拨爪气缸安装于所述拨爪安装座与所述拨爪连接板之间，所述拨爪气缸伸出可推动所述连接部。可选地，其特征在于，所述第一托盘机构包括多个第一动力部及滑动连接于所述安装座的多个第一插板，每一所述第一动力部驱动对应连接的所述第一插板伸出支撑所述Tray盘，并在所述第一升降机构带动所述Tray盘进行升降运动时缩回进行让位；所述第二托盘机构包括多个第二动力部及滑动连接于所述安装座的多个第二插板，每一所述第二动力部驱动对应连接的所述第二插板伸出支撑所述Tray盘，并在所述第二升降机构带动所述Tray盘进行升降运动时缩回进行让位。可选地，所述第一托盘机构还包括第一连接板，所述第一连接板上设置有两个第一斜槽，每一所述第一动力部通过一对应的所述第一连接板连接两个所述第一插板，每一所述第一插板对应连接一个所述第一斜槽，所述第一动力部驱动所述第一连接板沿着垂直于所述第一插板伸缩的方向运动，且所述第一连接板带动所述第一插板在所述安装座上滑动以使得所述第一插板伸出或缩回；所述第一插板上设置有插入所述第一斜槽中的第一插入部；所述第二托盘机构还包括第二连接板，所述第二连接板上设置有两个第二斜槽，每一所述第二动力部上通过一对应的所述第二连接板连接两个所述第二插板，每一所述第二插板对应连接一个所述第二斜槽，所述第二动力部驱动所述第二连接板沿着垂直于所述第二插板伸缩的方向运动，且所述第二连接板带动所述第二插板在所述安装座上滑动以使得所述第二插板伸出或缩回；所述第二插板上设置有插入所述第二斜槽中的第二插入部。可选地，所述Tray盘供料机构还包括用于容置所述Tray盘的两个料盘框架，两个所述料盘框架分别安装于所述第一料盘单元上方和所述第二料盘单元上方。另一方面，本技术实施例提供一种上料机，括机架以及安装于机架上的Tray盘供料机构。本技术实施例的Tray盘供料机构，通过所述电机上下运行实现Tray盘的上下运动，该电机的控制过程具有高精度、多元性和通用性的特性，使Tray盘在切换时达到更高的位置精度要求，使用电机也可实现加减速均匀、减少运动过程的震动，提高位置精度的作用，能够更好的实现不同产品在上下料时的动作。本技术实施例的Tray盘供料机构稳定且位置精度高，实现产品和Tray盘在行程范围内的任意走位。附图说明图1是本技术一实施例提供的总装结构示意图。图2是图1的剖面结构示意图。图3是本技术一实施例提供的拨料机构的结构示意图。图4是本技术一实施例提供的拨爪的结构示意图。图5是本技术一实施例提供的第一托盘机构或第二托盘机构的结构示意图。图6是本技术一实施例提供的拨料机构的另一结构示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术实施例提供的Tray盘供料机构，包括安装座1、第一料盘单元2、第二料盘单元3和用于将所述Tray盘在所述第一料盘单元2和所述第二料盘单元3之间转移的料盘转移机构4，所述第一料盘单元2、所述第二料盘单元3和所述料盘转移机构4均安装于所述安装座1。所述第一料盘单元2包括第一升降机构21和用于支撑所述Tray盘的第一托盘机构22，所述第一升降机构21带动所述第一托盘机构22上的所述Tray盘进行升降运动，并将所述Tray盘移至所述料盘转移机构4上；所述第二料盘单元3包括第二升降机构31和用于支撑所述Tray盘的第二托盘机构32，所述第二升降机构31将所述料盘转移机构4上的所述Tray盘转移至所述第二托盘机构32上。在一实施例中，所述第一料盘单元2为上料工位，所述第二料盘单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Tray盘供料机构，包括安装座、第一料盘单元、第二料盘单元和用于将所述Tray盘在所述第一料盘单元和所述第二料盘单元之间转移的料盘转移机构，所述第一料盘单元、所述第二料盘单元和所述料盘转移机构均安装于所述安装座；其特征在于，/n所述第一料盘单元包括第一升降机构和用于支撑所述Tray盘的第一托盘机构，所述第一升降机构带动所述第一托盘机构上的所述Tray盘进行升降运动，并将所述Tray盘移至所述料盘转移机构上；/n所述第二料盘单元包括第二升降机构和用于支撑所述Tray盘的第二托盘机构，所述第二升降机构将所述料盘转移机构上的所述Tray盘转移至所述第二托盘机构上；/n所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括驱动部、承载部和连接所述驱动部和所述承载部的传动部，所述驱动部通过驱动所述传动部和所述承载部带着所述Tray盘进行升降运动；所述驱动部为电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种Tray盘供料机构，包括安装座、第一料盘单元、第二料盘单元和用于将所述Tray盘在所述第一料盘单元和所述第二料盘单元之间转移的料盘转移机构，所述第一料盘单元、所述第二料盘单元和所述料盘转移机构均安装于所述安装座；其特征在于，
所述第一料盘单元包括第一升降机构和用于支撑所述Tray盘的第一托盘机构，所述第一升降机构带动所述第一托盘机构上的所述Tray盘进行升降运动，并将所述Tray盘移至所述料盘转移机构上；
所述第二料盘单元包括第二升降机构和用于支撑所述Tray盘的第二托盘机构，所述第二升降机构将所述料盘转移机构上的所述Tray盘转移至所述第二托盘机构上；
所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括驱动部、承载部和连接所述驱动部和所述承载部的传动部，所述驱动部通过驱动所述传动部和所述承载部带着所述Tray盘进行升降运动；所述驱动部为电机。


2.根据权利要求1所述的Tray盘供料机构，其特征在于，所述料盘转移机构包括推动装置和固定安装于所述安装座的流道，所述流道从所述第一料盘单元延伸至所述第二料盘单元，所述第一升降机构将所述Tray盘放置于所述流道上后，所述推动装置将所述流道上的Tray盘转移到所述第二料盘单元。


3.根据权利要求1所述的Tray盘供料机构，其特征在于，
所述传动部为丝杠；
所述承载部包括水平板和安装于所述水平板两端的两个竖直板，所述水平板安装于所述丝杠，所述第一升降机构或所述第二升降机构带动所述Tray盘进行升降运动时，所述Tray盘设置在两个所述竖直板上；
每一所述竖直板外侧均设置有两个滑轨，所述安装座上安装有多个滑块，每一所述滑块对应连接一个所述滑轨。


4.根据权利要求2所述的Tray盘供料机构，其特征在于，所述推动装置包括：
同步带驱动机构，安装于所述安装座；
同步带传动机构，安装于所述安装座；
拨料机构，安装于所述同步带传动机构，所述拨料机构包括沿所述同步带传动机构的传动方向设置的多个拨爪，相邻两个所述拨爪间的距离大于所述Tray盘的长度，所述同步带驱动机构驱动所述同步带传动机构运动，且带动所述拨料机构的所述拨爪推动所述Tray盘在所述流道上滑动。


5.根据权利要求4所述的Tray盘供料机构，其特征在于，所述拨料机构还包括：
拨爪连...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴玉强，田海东，
申请(专利权)人：昆山佳仕德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32