多端直流系统的在线退站方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多端直流系统的在线退站方法、装置、系统和存储介质，其中方法包括：根据在线退出端在高压线路和低压线路上与多端直流系统之间的各个分隔点器件的断开条件，控制所述多端直流系统的系统特性；当所述系统特性同时满足各个所述分割点器件的断开条件后，分别向每一所述分隔点器件发送断开指令，以控制在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件断开；当在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件均断开后，对所述多端直流系统进行控制。本发明专利技术能够避免系统在在线退出端的高压线路、低压线路被隔离前提前重启，防止因系统提前重启而造成高压线路和低压线路被空充、系统的保护被误触发。

【技术实现步骤摘要】
多端直流系统的在线退站方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及多端直流系统领域，尤其涉及一种多端直流系统的在线退站方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
在具备多个直流送端、直流受端的多端直流系统中，往往需要基于系统运行需求或检修需求，对某个直流送端或直流受端进行隔离，控制某个送端或受端在线退出，以对系统进行灵活调度运行。在现有技术中，对多端直流系统进行在线退站控制时，其控制策略通常只考虑系统整体的状况，当系统整体的状况满足退站条件时，控制在线退出端的退出，并进行后续的系统重启和恢复系统稳态。然而，目前的多端直流系统有金属回线运行方式和大地回线运行方式，其中，在金属回线运行方式下，接入了未运行的对极线路以及线路的各个分隔点器件(例如断路器、开关、刀闸等器件)。若按照现有技术的方案，当系统整体均满足退出条件时就进行退站控制，可能在高压线路、低压线路被隔离之前，系统就提前重启，在运的直流端提前重启，造成高压线路、低压线路被空充，可能会误触发系统的保护。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多端直流系统的在线退站方法、装置、系统及存储介质，能够避免系统在在线退出端的高压线路、低压线路被隔离前提前重启，防止因系统提前重启而造成高压线路和低压线路被空充、系统的保护被误触发。为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种多端直流系统的在线退站方法，所述方法包括：根据在线退出端在高压线路和低压线路上与多端直流系统之间的各个分隔点器件的断开条件，控制所述多端直流系统的系统特性；当所述系统特性同时满足各个所述分割点器件的断开条件后，分别向每一所述分隔点器件发送断开指令，以控制在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件断开；当在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件均断开后，对所述多端直流系统进行控制。进一步的，在所述根据在线退出端在高压线路和低压线路上与多端直流系统之间的各个分隔点器件的断开条件，控制所述多端直流系统的系统特性之前，所述方法还包括：控制在线退出端的功率满足预设的功率条件。进一步的，所述预设的功率条件为：所述在线退出端的功率为所述在线退出端的最低功率。进一步的，在所述分别向每一所述分隔点器件发送断开指令之后，所述方法还包括：当接收到所有所述分隔点器件的分开状态位时，确定在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件均断开；当未接收到所有所述分隔点器件的分开状态位时，确定在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件未均断开。为了解决相应的技术问题，本专利技术还提供了一种多端直流系统的在线退站装置，所述装置包括：控制模块，用于根据在线退出端在高压线路和低压线路上与多端直流系统之间的各个分隔点器件的断开条件，控制所述多端直流系统的系统特性；发送模块，用于当所述系统特性同时满足各个所述分割点器件的断开条件后，分别向每一所述分隔点器件发送断开指令，以控制在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件断开；所述控制模块还用于当在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件均断开后，对所述多端直流系统进行控制。进一步的，所述控制模块还用于：在所述控制模块根据在线退出端在高压线路和低压线路上与多端直流系统之间的各个分隔点器件的断开条件，控制所述多端直流系统的系统特性之前，控制在线退出端的功率满足预设的功率条件。进一步的，所述预设的功率条件为：所述在线退出端的功率为所述在线退出端的最低功率。进一步的，所述装置还包括：第一确定模块，用于当接收到所有所述分隔点器件的分开状态位时，确定在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件均断开；第二确定模块，用于当未接收到所有所述分隔点器件的分开状态位时，确定在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件未均断开。为了解决相应的技术问题，本专利技术还提供了一种多端直流系统，所述系统包括N个直流送端和M个直流受端，N个所述直流送端和M个所述直流受端通过直流母线和直流线路连接；所述系统还包括控制器，所述控制器用于当存在任意一个所述直流送端或任意一个所述直流受端作为在线退出端时，执行如第一方面提供的任意一项所述多端直流系统的在线退站方法，控制所述在线退出端进行在线退站。为了解决相应的技术问题，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面提供的任意一项所述多端直流系统的在线退站方法。上述提供的一种多端直流系统的在线退站方法、装置、系统及存储介质，能够金属回线上高压线路、低压线路的各个分隔点器件的断开条件，能够避免在运端在在线退出端金属回线隔离断开前提前重启，避免该金属线路被空充、系统保护被误触。附图说明图1是本专利技术提供的一种多端直流系统的在线退站方法的一个优选实施例的流程示意图；图2是本专利技术提供的一种多端直流系统的在线退站装置的一个优选实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术提供了一种多端直流系统的在线退站方法，请查阅图1，图1是本专利技术提供的一种多端直流系统的在线退站方法的一个优选实施例的流程示意图；具体的，所述方法包括：S100、根据在线退出端在高压线路和低压线路上与多端直流系统之间的各个分隔点器件的断开条件，控制所述多端直流系统的系统特性；S200、当所述系统特性同时满足各个所述分割点器件的断开条件后，分别向每一所述分隔点器件发送断开指令，以控制在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件断开；S300、当在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件均断开后，对所述多端直流系统进行控制。需要说明的是，多端直流系统指具有三个或三个以上换流站的直流输电系统；金属回线运行方式是指为了避免大地中持续流过过大的电流，当双极运行中的某一极退出运行后，剩下的极可以利用未运行的对极线路作为电流的回流路径，此接线方式称为金属回线方式。所述高压线路是指金属回线运行方式下的充电线路，低压线路是指金属回线运行下的金属回线。具体实施时，本专利技术考虑高压线路和低压线路中各个分隔点器件的断开条件，对系统特性进行控制调节，其中，系统特性包括各个分隔点器件两端的电压、电流水平，以及系统的公共连接点两端的电压、电流水平，优选通过暂态控制对系统特性进行控制。当系统特性同时满足各个分割点器件的断开条件后，分别向每一分隔点器件发送断开指令，控制分隔点器件接收到断开指令后，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多端直流系统的在线退站方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据在线退出端在高压线路和低压线路上与多端直流系统之间的各个分隔点器件的断开条件，控制所述多端直流系统的系统特性；/n当所述系统特性同时满足各个所述分割点器件的断开条件后，分别向每一所述分隔点器件发送断开指令，以控制在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件断开；/n当在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件均断开后，对所述多端直流系统进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种多端直流系统的在线退站方法，其特征在于，所述方法包括：
根据在线退出端在高压线路和低压线路上与多端直流系统之间的各个分隔点器件的断开条件，控制所述多端直流系统的系统特性；
当所述系统特性同时满足各个所述分割点器件的断开条件后，分别向每一所述分隔点器件发送断开指令，以控制在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件断开；
当在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件均断开后，对所述多端直流系统进行控制。


2.根据权利要求1所述的多端直流系统的在线退站方法，其特征在于，在所述根据在线退出端在高压线路和低压线路上与多端直流系统之间的各个分隔点器件的断开条件，控制所述多端直流系统的系统特性之前，所述方法还包括：
控制在线退出端的功率满足预设的功率条件。


3.根据权利要求2所述的多端直流系统的在线退站方法，其特征在于，所述预设的功率条件为：
所述在线退出端的功率为所述在线退出端的最低功率。


4.根据权利要求1所述的多端直流系统的在线退站方法，其特征在于，在所述分别向每一所述分隔点器件发送断开指令之后，所述方法还包括：
当接收到所有所述分隔点器件的分开状态位时，确定在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件均断开；
当未接收到所有所述分隔点器件的分开状态位时，确定在所述高压线路和所述低压线路上的每一所述分隔点器件未均断开。


5.一种多端直流系统的在线退站装置，其特征在于，所述装置包括：
控制模块，用于根据在线退出端在高压线路和低压线路上与多端直流系统之间的各个分隔点器件的断开条件，控制所述多端直流系统的系统特性；
发送模块，用于当所述系统特性同时满足各个所述分割点器件的断开条件后，分别向每一所述分隔点器件发送断开指...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾冠铭，李书勇，林雪华，陈钦磊，罗超，卢远宏，刘志江，陈德扬，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44