一种含有视觉系统的无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种含有视觉系统的无人机，包括机架和转动杆，机架的内部固定有控制箱，机架的底部边缘处安装有连接臂，其中，连接臂远离机架边缘一端的底部固定连接有马达，马达的输出端连接有转轴杆，机架的底部中央处开设有对接孔，控制箱的内部开设有安装槽，安装槽的两端分别固定连接有第一轴承，转动杆靠近对接孔的两端边缘处分别固定连接有第一锥齿轮。该含有视觉系统的无人机，旋转转动杆使得第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，使得转动的第二锥齿轮带动螺杆转动，当螺杆与固定架内部的螺纹管进行对接时，旋转的螺杆和螺纹管之间进行螺纹传动，从而方便固定架底部的摄像机与机架之间进行安装固定。

【技术实现步骤摘要】
一种含有视觉系统的无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种含有视觉系统的无人机。
技术介绍
市场上无人机的种类极为繁多，并且含有视觉系统的无人机可以对地形环境进行探测，从而完成无人机进行远程拍摄和监测，市场上含有视觉系统的无人机在使用时需要对视觉系统的摄像机进行安装，而现有的摄像机安装方式较为麻烦，为此，我们希望能够通过对含有视觉系统的无人机的创新来提高含有视觉系统的无人机的组装效率，便于起落减震，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，含有视觉系统的无人机有了很大程度的发展，它的发展给人们在对公共环境等区域进行拍摄监测时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的含有视觉系统的无人机虽然种类和数量非常多，但是含有视觉系统的无人机有这样的缺点：含有视觉系统的无人机的摄像机安装固定较为麻烦，含有视觉系统的无人机的螺旋桨不便于进行更换和含有视觉系统的无人机不便于减震下落到地面。因此要对现在的含有视觉系统的无人机进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种含有视觉系统的无人机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的含有视觉系统的无人机的摄像机安装固定较为麻烦，含有视觉系统的无人机的螺旋桨不便于进行更换和含有视觉系统的无人机不便于减震下落到地面的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种含有视觉系统的无人机，包括机架和转动杆，机架的内部固定有控制箱，机架的底部边缘处安装有连接臂，其中，连接臂远离机架边缘一端的底部固定连接有马达，马达的输出端连接有转轴杆，转轴杆贯穿伸出连接臂的一端连接有套管，套管的外侧套接安装有螺旋桨，转轴杆伸出螺旋桨的顶部螺纹连接有旋钮，连接臂底部靠近马达的一端固定安装有支架，支架的内部开设有通孔，通孔的内壁两侧开设有导向孔，通孔的内壁的顶部固定连接有弹簧，弹簧的底部与支座的一端进行固定连接，支座与支架的底部贯穿连接，支座的顶部两端设置有连接杆，连接杆与导向孔进行贯穿连接；机架的底部中央处开设有对接孔，控制箱的内部开设有安装槽，安装槽的两端分别固定连接有第一轴承，转动杆与第一轴承的内部贯穿连接，转动杆靠近对接孔的两端边缘处分别固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的底端与第二锥齿轮的一端啮合连接，第二锥齿轮的内部固定连接有螺杆的一端，螺杆与机架底部的第二轴承进行安装连接，螺杆伸出第二轴承的一端与固定架内部的螺纹管进行连接，固定架的底部与摄像机进行固定连接。优选的，套管与转轴杆之间呈过盈配合，且套管的截面形状为正六边形，并且套管的外部截面尺寸与螺旋桨的内部截面尺寸相吻合，而且套管和螺旋桨之间构成套接连接。优选的，导向孔呈对称平行分布在通孔中心线的两侧，且导向孔的宽度与连接杆的直径相匹配。优选的，支座的形状为倒置的“T”字型，且支座的轴心线和弹簧的轴心线重合，并且支座通过弹簧和支架内部的通孔之间构成伸缩结构。优选的，对接孔的截面尺寸和固定架的截面尺寸相吻合，且对接孔和固定架之间构成滑动连接。优选的，螺杆关于固定架的竖直中心线呈对称平行分布，且螺杆的截面尺寸和螺纹管内部的截面尺寸相匹配，并且螺杆顶部的第二锥齿轮与转动杆外侧的第一锥齿轮之间呈垂直分布，而且螺杆和螺纹管之间构成螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：有益效果（1）、该含有视觉系统的无人机，旋转转动杆使得第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，使得转动的第二锥齿轮带动螺杆转动，当螺杆与固定架内部的螺纹管进行对接时，旋转的螺杆和螺纹管之间进行螺纹传动，从而方便固定架底部的摄像机与机架之间进行安装固定。有益效果（2）、该含有视觉系统的无人机，当需要对该无人机的螺旋桨进行更换时，通过拧松转轴杆顶端的旋钮，将螺旋桨从正六边形的套管中抽出，再将完好的螺旋桨挤压套接在套管上，并且通过旋钮与转轴杆连接将螺旋桨进行固定，从而方便对损坏的螺旋桨进行更换。有益效果（3）、该含有视觉系统的无人机，当该无人机下落到地面时，支架底部的支座先与地面接触，使得支座的顶端挤压通孔中的弹簧，同时支座顶部两端的连接杆在导向孔中进行伸缩，从而方便该无人机在降落到地面时可以进行减震。附图说明图1为本技术含有视觉系统的无人机主视截面结构示意图；图2为本技术含有视觉系统的无人机左视截面结构示意图；图3为本技术含有视觉系统的无人机螺旋桨的主视截面结构示意图；图4为本技术含有视觉系统的无人机俯视结构示意图；图5为本技术含有视觉系统的无人机图1中A处局部放大结构示意图；图6为本技术含有视觉系统的无人机图2中B处局部放大结构示意图；图7为本技术含有视觉系统的无人机图4中C处局部放大结构示意图。图中：1、机架；2、控制箱；3、连接臂；4、马达；5、转轴杆；6、套管；7、螺旋桨；8、旋钮；9、支架；10、通孔；11、导向孔；12、弹簧；13、支座；14、连接杆；15、对接孔；16、安装槽；17、第一轴承；18、转动杆；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、螺杆；22、第二轴承；23、固定架；24、螺纹管；25、摄像机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种含有视觉系统的无人机，包括机架1、控制箱2、连接臂3、马达4、转轴杆5、套管6、螺旋桨7、旋钮8、支架9、通孔10、导向孔11、弹簧12、支座13、连接杆14、对接孔15、安装槽16、第一轴承17、转动杆18、第一锥齿轮19、第二锥齿轮20、螺杆21、第二轴承22、固定架23、螺纹管24和摄像机25。机架1的内部固定有控制箱2，机架1的底部边缘处安装有连接臂3，连接臂3远离机架1边缘一端的底部固定连接有马达4，马达4的输出端连接有转轴杆5，转轴杆5贯穿伸出连接臂3的一端连接有套管6，套管6与转轴杆5之间呈过盈配合，且套管6的截面形状为正六边形，并且套管6的外部截面尺寸与螺旋桨7的内部截面尺寸相吻合，而且套管6和螺旋桨7之间构成套接连接，设置套管6的外部截面尺寸与螺旋桨7的内部截面尺寸相吻合，通过正六边形的套管6可以保证螺旋桨7进行稳定安装，套管6的外侧套接安装有螺旋桨7，转轴杆5伸出螺旋桨7的顶部螺纹连接有旋钮8，连接臂3底部靠近马达4的一端固定安装有支架9，支架9的内部开设有通孔10，通孔10的内壁两侧开设有导向孔11，导向孔11呈对称平行分布在通孔10中心线的两侧，且导向孔11的宽度与连接杆14的直径相匹配，设置导向孔11的宽度与连接杆14的直径相匹配，使得连接杆14通过支座13在导向孔11中进行伸缩移动时，可以保证支座13伸缩的稳定性，避免支座13在通孔10中晃动，通孔10的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含有视觉系统的无人机，包括机架（1）和转动杆（18），其特征在于：机架（1）的内部固定有控制箱（2），机架（1）的底部边缘处安装有连接臂（3）；/n连接臂（3）远离机架（1）边缘一端的底部固定连接有马达（4），马达（4）的输出端连接有转轴杆（5），转轴杆（5）贯穿伸出连接臂（3）的一端连接有套管（6），套管（6）的外侧套接安装有螺旋桨（7），转轴杆（5）伸出螺旋桨（7）的顶部螺纹连接有旋钮（8），连接臂（3）底部靠近马达（4）的一端固定安装有支架（9），支架（9）的内部开设有通孔（10），通孔（10）的内壁两侧开设有导向孔（11），通孔（10）的内壁的顶部固定连接有弹簧（12），弹簧（12）的底部与支座（13）的一端进行固定连接，支座（13）与支架（9）的底部贯穿连接，支座（13）的顶部两端设置有连接杆（14），连接杆（14）与导向孔（11）进行贯穿连接；/n机架（1）的底部中央处开设有对接孔（15），控制箱（2）的内部开设有安装槽（16），安装槽（16）的两端分别固定连接有第一轴承（17），转动杆（18）与第一轴承（17）的内部贯穿连接，转动杆（18）靠近对接孔（15）的两端边缘处分别固定连接有第一锥齿轮（19），第一锥齿轮（19）的底端与第二锥齿轮（20）的一端啮合连接，第二锥齿轮（20）的内部固定连接有螺杆（21）的一端，螺杆（21）与机架（1）底部的第二轴承（22）进行安装连接，螺杆（21）伸出第二轴承（22）的一端与固定架（23）内部的螺纹管（24）进行连接，固定架（23）的底部与摄像机（25）进行固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种含有视觉系统的无人机，包括机架（1）和转动杆（18），其特征在于：机架（1）的内部固定有控制箱（2），机架（1）的底部边缘处安装有连接臂（3）；
连接臂（3）远离机架（1）边缘一端的底部固定连接有马达（4），马达（4）的输出端连接有转轴杆（5），转轴杆（5）贯穿伸出连接臂（3）的一端连接有套管（6），套管（6）的外侧套接安装有螺旋桨（7），转轴杆（5）伸出螺旋桨（7）的顶部螺纹连接有旋钮（8），连接臂（3）底部靠近马达（4）的一端固定安装有支架（9），支架（9）的内部开设有通孔（10），通孔（10）的内壁两侧开设有导向孔（11），通孔（10）的内壁的顶部固定连接有弹簧（12），弹簧（12）的底部与支座（13）的一端进行固定连接，支座（13）与支架（9）的底部贯穿连接，支座（13）的顶部两端设置有连接杆（14），连接杆（14）与导向孔（11）进行贯穿连接；
机架（1）的底部中央处开设有对接孔（15），控制箱（2）的内部开设有安装槽（16），安装槽（16）的两端分别固定连接有第一轴承（17），转动杆（18）与第一轴承（17）的内部贯穿连接，转动杆（18）靠近对接孔（15）的两端边缘处分别固定连接有第一锥齿轮（19），第一锥齿轮（19）的底端与第二锥齿轮（20）的一端啮合连接，第二锥齿轮（20）的内部固定连接有螺杆（21）的一端，螺杆（21）与机架（1）底部的第二轴承（22）进行安装连接，螺杆（21）伸出第二轴承（22）的一端与固定架（23）内部的螺纹管（24）进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇川，
申请(专利权)人：江西翼眸科技有限公司，大风寰宇无人机技术北京有限公司，杨宇川，
类型：新型
国别省市：江西;36