一种无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人搬运车，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件，所述滚动组件包括支撑块，支撑块固定在搬运车的侧面，所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽，所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板，所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧，所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆，所述支撑杆上固定有压板，压板抵接在弹簧的上端，所述支撑杆的下端转动连接有滚轮，滚轮的高度在弹簧的张力作用力下高于万向轮的高度，所述支撑杆上设有固定件，固定件使滚轮的高度低于万向轮的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车
本技术涉及无人搬运
，尤其涉及一种无人搬运车。
技术介绍
AGV是无人搬运车的英文缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人范畴，AGV是通过四个万向轮来进行移动的，通过设置在无人搬运车上的驱动马达来直接驱动万向轮移动，但是倘若在无人搬运车驱动电机出现问题时，万向轮不能在外力的作用下直接被推动，此时还需要将无人搬运车搬起进行移动维修，费时费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种无人搬运车。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种无人搬运车，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件，所述滚动组件包括支撑块，支撑块固定在搬运车的侧面，所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽，所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板，所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧，所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆，所述支撑杆上固定有压板，压板抵接在弹簧的上端，所述支撑杆的下端转动连接有滚轮，滚轮的高度在弹簧的张力作用力下高于万向轮的高度，所述支撑杆上设有固定件，固定件使滚轮的高度低于万向轮的高度。进一步的，所述固定件包括固定杆，所述支撑块下表面位于通槽的一侧开设有放置槽，放置槽靠近通槽的一端与通槽连通，所述固定杆位于放置槽内。本技术的有益效果是：这样倘若万向轮或者驱动马达出问题时，由于万向轮被驱动马达驱动，不能通过外力来直接推动搬运车，所以此时可以按动支撑杆，使支撑杆上压板压动弹簧来使弹簧压缩，这样可以使支撑杆的下端向下移动，即使滚轮直接与地面接触而使万向轮悬空并通过固定件固定住，这样使四个可以自由滚动的滚轮与地面直接接触，这样便可以方便的推动整体搬运车，当坏掉时不需要在将搬运车搬起，省时省力。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图3是支撑块的仰视结构示意图；图中：1、搬运车；2、万向轮；3、支撑块；4、通槽；5、卡板；6、弹簧；7、支撑杆；8、压板；9、滚轮；10、固定杆；11、放置槽。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术包括搬运车1与设置在搬运车1上的四个万向轮2，所述搬运车1两侧靠近万向轮2处分别设有滚动组件，所述滚动组件包括支撑块3，支撑块3固定在搬运车1的侧面，所述支撑块3的中部处开设有竖直的通槽4，所述通槽4内壁上固定有两个相对的卡板5，所述通槽4内放置有与卡板5抵接的弹簧6，所述通槽4内设有穿过弹簧6的支撑杆7，所述支撑杆7上固定有压板8，压板8抵接在弹簧6的上端，所述支撑杆7的下端转动连接有滚轮9，滚轮9的高度在弹簧6的张力作用力下高于万向轮2的高度，所述支撑杆7上设有固定件，固定件使滚轮9的高度低于万向轮2的高度。这样倘若万向轮2或者驱动马达出问题时，由于万向轮2被驱动马达驱动，不能通过外力来直接推动搬运车1，所以此时可以按动支撑杆7，使支撑杆7上压板8压动弹簧6来使弹簧6压缩，这样可以使支撑杆7的下端向下移动，即使滚轮9直接与地面接触而使万向轮2悬空并通过固定件固定住，这样使四个可以自由滚动的滚轮9与地面直接接触，这样便可以方便的推动整体搬运车1，当坏掉时不需要在将搬运车1搬起，省时省力。进一步的，所述固定件包括固定杆10，所述支撑块3下表面位于通槽4的一侧开设有放置槽11，放置槽11靠近通槽4的一端与通槽4连通，所述固定杆10位于放置槽11内。这样在日常使用时，固定杆10在弹簧6的张力作用下会收回到放置槽11内，而当压动支撑杆7时便可使固定杆10由放置槽11内伸出，此时在转动支撑杆7来使固定杆10与支撑块3的底面抵接便可固定住支撑杆7，这样支撑杆7不会在弹簧6的作用力下被收回，这样便可稳定的使滚轮9支撑住整体搬运车1。本技术的有益效果是：这样倘若万向轮2或者驱动马达出问题时，由于万向轮2被驱动马达驱动，不能通过外力来直接推动搬运车1，所以此时可以按动支撑杆7，使支撑杆7上压板8压动弹簧6来使弹簧6压缩，这样可以使支撑杆7的下端向下移动，即使滚轮9直接与地面接触而使万向轮2悬空并通过固定件固定住，这样使四个可以自由滚动的滚轮9与地面直接接触，这样便可以方便的推动整体搬运车1，当坏掉时不需要在将搬运车1搬起，省时省力。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人搬运车，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，其特征在于：所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件，所述滚动组件包括支撑块，支撑块固定在搬运车的侧面，所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽，所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板，所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧，所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆，所述支撑杆上固定有压板，压板抵接在弹簧的上端，所述支撑杆的下端转动连接有滚轮，滚轮的高度在弹簧的张力作用力下高于万向轮的高度，所述支撑杆上设有固定件，固定件使滚轮的高度低于万向轮的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，其特征在于：所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件，所述滚动组件包括支撑块，支撑块固定在搬运车的侧面，所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽，所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板，所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧，所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆，所述支撑杆上固定有压板，压板抵接在弹簧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤龙，
申请(专利权)人：胜发鑫源天津自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12