一种玻璃瓶翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃瓶翻转机械手，包括机架，机架上设置有工位架及驱动工位架水平旋转的旋转机构，旋转机构位于工位架的下方，工位架上沿其转动中心的圆周方向设置有至少一个用于夹持玻璃瓶的夹手机构及驱动夹手机构翻转的翻转机构，旋转机构能够驱动工位架水平旋转以使夹手机构依次与夹料工位和放料工位相对应配合，翻转机构能够驱动夹手机构翻转以使夹持的玻璃瓶翻转。本实用新型专利技术实现了玻璃瓶的自动化翻转，操作简单、方便，劳动强度低，翻转精度高，稳定性和可靠性高，提高了生产效率，有效节省了人力和物力，降低了生产成本，而且不易造成产品的污染等不良，提高了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶翻转机械手
本技术涉及玻璃产品加工设备
，尤其涉及一种玻璃瓶翻转机械手。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，许多产品的加工要求也越来越高，既要保证产品质量，又要提高生产效率。玻璃容器具有无毒、无味、节能环保、透明、美观、阻隔性好、不透气、可回收重复多次使用、耐热、耐压、耐清洗、可高温杀菌和低温贮藏等优点，因此，玻璃容器在饮料包装等行业中仍占有着重要位置。对于玻璃瓶等产品的加工，通常包括配料、搅拌、电炉熔化、吹制、捏嘴成型、检验、退火窑退火、包装入库等，为了便于加工，捏嘴成型后产品的瓶嘴通常是朝下的，由于瓶嘴相对容易损伤，所以需要先将玻璃瓶翻转180°使其瓶嘴朝上，然后再进行后续的加工。但是，对于玻璃瓶的翻转，目前大多都是人工手动翻转，操作不便，劳动强度高，耗费人力多，生产效率低，生产成本高，而且人工翻转也容易造成产品的污染等不良而影响产品的质量。
技术实现思路
本技术针对上述现有人工翻转玻璃瓶产品存在的问题，提出一种玻璃瓶翻转机械手。为了解决上述技术问题中的至少一个，本技术提出如下技术方案：一种玻璃瓶翻转机械手，包括机架，机架上设置有工位架及驱动工位架水平旋转的旋转机构，旋转机构位于工位架的下方，工位架上沿其转动中心的圆周方向设置有至少一个用于夹持玻璃瓶的夹手机构及驱动夹手机构翻转的翻转机构，旋转机构能够驱动工位架水平旋转以使夹手机构依次与夹料工位和放料工位相对应配合，翻转机构能够驱动夹手机构翻转以使夹持的玻璃瓶翻转。本技术的有益效果是：在使用过程中，旋转机构驱动工位架水平旋转使夹手机构与夹料工位相对应，然后夹手机构夹取相应的玻璃瓶，翻转机构再驱动夹手机构和夹取的玻璃瓶翻转180°，然后旋转机构驱动工位架继续旋转使翻转后的玻璃瓶与放料工位相对应，夹手机构将翻转后的玻璃瓶放置在相应输送机上以进行后续加工，从而实现玻璃瓶的自动化翻转，操作简单、方便，劳动强度低，翻转精度高，稳定性和可靠性高，提高了生产效率，有效节省了人力和物力，降低了生产成本，而且不易造成产品的污染等不良，提高了产品的质量。在一些实施方式中，工位架为方形，工位架的四周分别设置有翻转机构及设置在翻转机构上的夹手机构。在一些实施方式中，旋转机构包括由第一电机驱动的旋转轴，工位架连接在旋转轴的上端。在一些实施方式中，翻转机构为旋转气缸，夹手机构设置在旋转气缸的转盘上。在一些实施方式中，夹手机构包括平移型气爪，平移型气爪的两个夹爪上分别设置有夹板，平移型气爪能够驱动两个夹板抱紧和打开以夹持和松开相应的玻璃瓶。在一些实施方式中，平移型气爪的夹爪上设置有与夹板相配合的调节板，通过两个调节板能够调节两个夹板的间距。在一些实施方式中，调节板上设置有与夹板相配合的滑槽和第一丝杆，第一丝杆转动能够驱动夹板沿第一丝杆和滑槽直线运动。在一些实施方式中，两个夹板用于与玻璃瓶相配合的端面上分别设置有防滑条。在一些实施方式中，旋转机构设置在升降架上，升降架由第一升降机构驱动进行升降。在一些实施方式中，第一升降机构设置在调节架上，调节架由第二升降机构驱动进行升降。另外，在本技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种玻璃瓶翻转机械手的立体图。图2为本技术实施例提供的一种玻璃瓶翻转机械手的主视图。图3为本技术实施例提供的翻转机构及夹手机构的立体图。图4为本技术实施例提供的夹板及调节板的立体图。附图中标号说明，机架1，工位架2，旋转机构3，第一电机31，旋转轴32，电滑环33，夹手机构4，平移型气爪41，夹板42，防滑条421，第一滑块422，调节板43，滑槽431，第一丝杆432，盖板433，伸出部434，翻转机构5，旋转气缸51，升降架6，第一带座轴承61，第一导柱62，第一升降机构7，第一气缸71，调节架8，第二导柱81，直线轴承82，第二升降机构9，丝杆升降机91。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的一种玻璃瓶翻转机械手的立体图，图2为本技术实施例提供的一种玻璃瓶翻转机械手的主视图，图3为本技术实施例提供的翻转机构及夹手机构的立体图，图4为本技术实施例提供的夹板及调节板的立体图。实施例：如图1～4所示，一种玻璃瓶翻转机械手，主要用于玻璃瓶加工中对玻璃瓶进行翻转，该机械手包括机架1，机架1上设置有工位架2及驱动工位架2水平旋转的旋转机构3，旋转机构3位于工位架2的下方，工位架2上沿其转动中心的圆周方向设置有至少一个用于夹持玻璃瓶的夹手机构4及驱动夹手机构4翻转的翻转机构5，旋转机构3能够驱动工位架2水平旋转以使夹手机构4依次与夹料工位和放料工位相对应配合，夹手机构4在夹料工位能够夹取相应的玻璃瓶产品，翻转机构5能够驱动夹手机构4翻转以使夹手机构4及其所夹持的玻璃瓶进行翻转，夹手机构4在放料工位能够将夹取的翻转后的玻璃瓶产品放置在相应的位置。根据具体的情况，夹手机构4和翻转机构5可以是一个、两个或者多个。通常，工位架2为方形，工位架2的四周分别设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工位架(2)及驱动所述工位架(2)水平旋转的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)位于所述工位架(2)的下方，所述工位架(2)上沿其转动中心的圆周方向设置有至少一个用于夹持玻璃瓶的夹手机构(4)及驱动所述夹手机构(4)翻转的翻转机构(5)，所述旋转机构(3)能够驱动所述工位架(2)水平旋转以使所述夹手机构(4)依次与夹料工位和放料工位相对应配合，所述翻转机构(5)能够驱动所述夹手机构(4)翻转以使夹持的玻璃瓶翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工位架(2)及驱动所述工位架(2)水平旋转的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)位于所述工位架(2)的下方，所述工位架(2)上沿其转动中心的圆周方向设置有至少一个用于夹持玻璃瓶的夹手机构(4)及驱动所述夹手机构(4)翻转的翻转机构(5)，所述旋转机构(3)能够驱动所述工位架(2)水平旋转以使所述夹手机构(4)依次与夹料工位和放料工位相对应配合，所述翻转机构(5)能够驱动所述夹手机构(4)翻转以使夹持的玻璃瓶翻转。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述工位架(2)为方形，所述工位架(2)的四周分别设置有所述翻转机构(5)及设置在所述翻转机构(5)上的所述夹手机构(4)。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述旋转机构(3)包括由第一电机(31)驱动的旋转轴(32)，所述工位架(2)连接在所述旋转轴(32)的上端。


4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述翻转机构(5)为旋转气缸(51)，所述夹手机构(4)设置在所述旋转气缸(51)的转盘上。


5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述夹手机构(4)包括平移型气...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳肖华，王瑞军，
申请(专利权)人：建德市帝华饰品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33