一种螺柱焊智能送钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺柱焊智能送钉机，包括外壳体，所述外壳体顶部呈开口设置，所述外壳体顶部固定连接有电气控制部件外箱，所述外壳体内后壁中心位置固定连接有震盘，所述外壳体内壁位于震盘任意一侧位置固定连接有固定杆，所述固定杆远离外壳体内后壁一端位于震盘正上方位置，所述固定杆位于震盘正上方一端固定连接有缺钉传感器。本实用新型专利技术可减少停产时间及工人排错时间，装置上的报警亦能帮助操作员快速地排查问题，大大提高生产效率。透过智能化送钉机，自动化螺柱焊设备的讯号收发能更集中，装置内的数据纪录有助于损耗品的使用寿命预测及更换，保持产品质素。

【技术实现步骤摘要】
一种螺柱焊智能送钉机
本技术涉及送钉机
，尤其涉及一种螺柱焊智能送钉机。
技术介绍
自动化螺柱焊经过多年的经验积累已渐渐普及，无论在焊接精度、角度、速度及质量方面，自动焊均远远优于手工焊。自动送钉是实现螺柱焊自动化的其中重要一环，出现卡钉、缺钉等情况时，工人需要浪费很多时间找出原因排错，大大降低自动焊的效率。要减少卡钉、缺钉等情况、降低工人排错时间，正是新一代的智能送钉机所需要实现的功能。另外，螺柱焊的自动化设备主要包括螺柱焊机、焊头、送钉机、机器人及电气控制设备等，各种设备的讯号若独立连接电气控制设备，不但令系统编程更复杂，亦不利于线缆集成。智能送钉机能正好能提供一个中转站协调焊机、焊头及送钉机讯号，统一讯号收发。在现有技术中送钉机无法自动检测设备卡钉和缺钉故障，在出现故障时需要停机进行人工检修，检修排错时间长，这样会降低工作效率，且检修麻烦，增加工作人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种螺柱焊智能送钉机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种螺柱焊智能送钉机，包括外壳体，所述外壳体顶部呈开口设置，所述外壳体顶部固定连接有电气控制部件外箱，所述外壳体内后壁中心位置固定连接有震盘，所述外壳体内壁位于震盘任意一侧位置固定连接有固定杆，所述固定杆远离外壳体内后壁一端位于震盘正上方位置，所述固定杆位于震盘正上方一端固定连接有缺钉传感器，所述外壳体内后壁位于电气控制部件外箱正下方靠近固定杆一侧位置通过固定件转动连接有六角套座滑动模块，所述外壳体内后壁位于六角套座滑动模块靠近中部位置一侧固定连接有吹钉速换模块，所述吹钉速换模块靠近前侧位置通过固定架固定连接有检钉传感器，所述六角套座滑动模块与震盘之间固定连接有送钉导轨速换块。作为上述技术方案的进一步描述：所述电气控制部件外箱大小形状与外壳体顶部大小形状一致。作为上述技术方案的进一步描述：所述检钉传感器为图像识别仪，所述缺钉传感器为光传感器。作为上述技术方案的进一步描述：所述六角套座滑动模块的固定件内设置有电机，电机的驱动端与六角套座滑动模块固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述外壳体内底壁固定连接有电磁阀，所述电气控制部件外箱上表面设置有人机界面。作为上述技术方案的进一步描述：所述外壳体和电气控制部件外箱均为铝合金材料。本技术具有如下有益效果：1、本技术通过设置检钉传感器和缺钉传感器，通过装置的缺钉传感器和检钉传感器判断卡钉、缺钉等情况，再自动进行补救措施，减少停产时间及工人排错时间，装置上的报警亦能帮助操作员快速地排查问题，大大提高生产效率。透过智能化送钉机，自动化螺柱焊设备的讯号收发能更集中，装置内的数据纪录有助于损耗品的使用寿命预测及更换，保持产品质素。附图说明图1为本技术提出的一种螺柱焊智能送钉机的主剖视图；图2为本技术提出的一种螺柱焊智能送钉机的三维视图。图例说明：1、外壳体；2、震盘；3、检钉传感器；4、吹钉速换模块；5、人机界面；6、电气控制部件外箱；7、六角套座滑动模块；8、送钉导轨速换块；9、缺钉传感器；10、电磁阀；11、固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-2，本技术提供的一种实施例：一种螺柱焊智能送钉机，包括外壳体1，外壳体顶部呈开口设置，外壳体1顶部固定连接有电气控制部件外箱6，外壳体1内后壁中心位置固定连接有震盘2，外壳体1内壁位于震盘2任意一侧位置固定连接有固定杆11，固定杆11远离外壳体1内后壁一端位于震盘2正上方位置，固定杆11位于震盘2正上方一端固定连接有缺钉传感器9，外壳体1内后壁位于电气控制部件外箱6正下方靠近固定杆11一侧位置通过固定件转动连接有六角套座滑动模块7，外壳体1内后壁位于六角套座滑动模块7靠近中部位置一侧固定连接有吹钉速换模块4，吹钉速换模块4靠近前侧位置通过固定架固定连接有检钉传感器3，六角套座滑动模块7与震盘2之间固定连接有送钉导轨速换块8。电气控制部件外箱6大小形状与外壳体1顶部大小形状一致。检钉传感器3为图像识别仪，缺钉传感器9为光传感器。六角套座滑动模块7的固定件内设置有电机，电机的驱动端与六角套座滑动模块7固定连接。外壳体1内底壁固定连接有电磁阀10，电气控制部件外箱6上表面设置有人机界面5。外壳体1和电气控制部件外箱均为铝合金材料。工作原理：将设备连接焊机、焊头及机器人到送钉机后，启动送钉机电源及人机界面控制系统，把模式调到自动模式，六角套座滑动模块7推到并维持于送钉导轨速换块8位置位置，震盘2自动震动直到缺钉传感器9侦测到钉后震盘2仍会延迟震动一段时间，供气令焊头顶杆推入。当机器人发出送钉讯号到送钉机，六角套座滑动模块7推到或送钉导轨速换块8位置，震盘2自动震动直到缺钉传感器9侦测到钉后震盘2仍会延迟震动一段时间。六角套座滑动模块7推到吹钉速换模块4位置，吹气直到收到设于焊头的检钉传感器3讯号，再延长吹气一段时间，焊头顶杆推出，六角套座滑动模块7回到送钉导轨速换块8位置，送钉机发出成功送钉讯号给机器人。焊机发出与工件接触讯号到送钉机，送钉机再将此讯号发给机器人。机器人发出程序号讯号及焊接讯号到送钉机，送钉机再将此讯号发给焊机。焊机发出焊接完成讯号到送钉机，送钉机收到讯号并将讯号发到机器人，供气令焊头顶杆推入。当在工作流程中出现卡钉的情况，系统会指令送钉机重复部分动作，先智能化地解决问题，到最后未能解决才会报警需求人工排查。若使用手动模式，操作人员能选择把六角套座滑动模块7推到送钉导轨速换块8位置或吹钉速换模块4、控制吹钉及震动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺柱焊智能送钉机，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体顶部呈开口设置，所述外壳体(1)顶部固定连接有电气控制部件外箱(6)，所述外壳体(1)内后壁中心位置固定连接有震盘(2)，所述外壳体(1)内壁位于震盘(2)任意一侧位置固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)远离外壳体(1)内后壁一端位于震盘(2)正上方位置，所述固定杆(11)位于震盘(2)正上方一端固定连接有缺钉传感器(9)，所述外壳体(1)内后壁位于电气控制部件外箱(6)正下方靠近固定杆(11)一侧位置通过固定件转动连接有六角套座滑动模块(7)，所述外壳体(1)内后壁位于六角套座滑动模块(7)靠近中部位置一侧固定连接有吹钉速换模块(4)，所述吹钉速换模块(4)靠近前侧位置通过固定架固定连接有检钉传感器(3)，所述六角套座滑动模块(7)与震盘(2)之间固定连接有送钉导轨速换块(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺柱焊智能送钉机，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体顶部呈开口设置，所述外壳体(1)顶部固定连接有电气控制部件外箱(6)，所述外壳体(1)内后壁中心位置固定连接有震盘(2)，所述外壳体(1)内壁位于震盘(2)任意一侧位置固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)远离外壳体(1)内后壁一端位于震盘(2)正上方位置，所述固定杆(11)位于震盘(2)正上方一端固定连接有缺钉传感器(9)，所述外壳体(1)内后壁位于电气控制部件外箱(6)正下方靠近固定杆(11)一侧位置通过固定件转动连接有六角套座滑动模块(7)，所述外壳体(1)内后壁位于六角套座滑动模块(7)靠近中部位置一侧固定连接有吹钉速换模块(4)，所述吹钉速换模块(4)靠近前侧位置通过固定架固定连接有检钉传感器(3)，所述六角套座滑动模块(7)与震盘(2)之间固定连接有送钉导轨速换块(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：苏炎雄，
申请(专利权)人：福尼斯智能装备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44