一种锂电池极柱挫磨装置制造方法及图纸

一种锂电池极柱挫磨装置，用于长方形锂电池正负极柱平面在焊接前的挫磨，包括相互垂直的一对锉磨机构，所述一对锉磨机构分别设置在挫磨区域内相邻两个正负极柱平面的上方，在锉磨机构上设置有沿锂电池正负极柱平面往复运动的锉刀块；还包括用于夹持、并推送锂电池进入挫磨区域的送料机构。本实用新型专利技术采用十字交叉的挫磨方式，去除了极柱焊接面的氧化层，并使极柱焊接面具有良好的平整度、粗糙度，有效保证了激光焊接的焊接质量，具有效率高、自动化程度高、人工参与度小等显著优点。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极柱挫磨装置
本技术涉及电池
，尤其是涉及一种锂电池极柱挫磨装置。
技术介绍
锂离子电池因其具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，而得到了广泛应用。其中，长方形的锂电池通常作为动力电池应用在新能源汽车上，在锂电池投入使用前，需要对很多个锂电池进行串、并联焊接，以达到新能源汽车所需要的电压及能量容量。为了保证导电连接板与锂电池极柱电性连接的可靠性，常采用的连接方法是激光焊接。而激光焊接要求极柱的焊接面不能反光、表面无氧化层、且要具有一定的粗糙度、平整度。目前对极柱焊接面进行处理的方法是人工挫磨，工人通过使用锉刀挫磨极柱焊接面，使其达到焊接要求。这种处理方法存在的问题很多，除了效率低、劳动强度大之外，还大量存在极柱焊接面的平整度达不到要求。大多数极柱在人工挫磨后呈凸面形，焊接时不能与导电连接板大面积接触，而且还发现锉刀沿一个方向挫磨也会留下不平整的搓痕。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种锂电池极柱挫磨装置，以解决
技术介绍
所述问题。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种锂电池极柱挫磨装置，用于长方形锂电池正负极柱平面在焊接前的挫磨，包括相互垂直的一对锉磨机构，所述一对锉磨机构分别设置在挫磨区域内相邻两个正负极柱平面的上方，在锉磨机构上设置有沿锂电池正负极柱平面往复运动的锉刀块；还包括用于夹持、并推送锂电池进入挫磨区域的送料机构。优选的，所述锉磨机构包括线规滑块运动副，其中，在滑块上连接有使其沿线规往复运动的曲柄连杆机构，还连接有锉刀块，所述锉刀块设置在所对应锂电池极柱平面的上方；所述锉磨机构通过气缸连接在机架上，气缸向下运动时，使锉磨机构压向所对应锂电池极柱。优选的，所述送料机构包括沿导轨滑动的送料板，所述送料板设置有多个用于等距间隔锂电池的定位块；还包括用于压紧锂电池的压板，在压板上设置有两个与相邻两个定位块间隔距离相对应的卡块，所述压板连接在压紧气缸上，压紧气缸与丝杠螺母运动副连接，丝杠螺母运动副与步进电机连接，所述丝杠螺母运动副相对于导轨平行设置。优选的，在机架上设置有用于吹去极柱表面磨屑的吹嘴。由于采用上述技术方案，相比
技术介绍
，本技术具有如下有益效果：本技术采用十字交叉的挫磨方式，去除了极柱焊接面的氧化层，并使极柱焊接面具有良好的平整度、粗糙度，有效保证了激光焊接的焊接质量，具有效率高、自动化程度高、人工参与度小等显著优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为锉磨机构的结构示意图。图3为压板脱离锂电池时的结构示意图。图4为送料板移动时的结构示意图。图中：1、锉磨机构；1.1、滑块；1.2、曲柄连杆机构；2、锉刀块；3、送料机构；3.1、导轨；3.2、送料板；3.3、定位块；3.4、压板；3.5、卡块；3.6、丝杠螺母运动副；3.7、步进电机；3.8、压紧气缸；4、双杆气缸。具体实施方式下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种锂电池极柱挫磨装置，用于长方形锂电池正负极柱平面在焊接前的挫磨。如图1所示，包括相互垂直的一对锉磨机构1，所述一对锉磨机构1分别设置在挫磨区域内相邻两个正负极柱平面的上方，在锉磨机构1上设置有沿锂电池正负极柱平面往复运动的锉刀块2。本装置还包括用于夹持、并推送锂电池进入挫磨区域的送料机构3。如图2所示，所述锉磨机构1包括线规滑块运动副，其中，在滑块1.1上连接有曲柄连杆机构1.2，曲柄连杆机构1.2在驱动电极的带动下，可使滑块1.1沿线规往复运动。在滑块1.1上还连接有锉刀块2，所述锉刀块2设置在所对应锂电池极柱平面的上方。所述锉磨机构1通过双杆气缸4连接在机架上，工作时，双杆气缸4的气缸杆向下运动，推动锉磨机构1压向所对应锂电池极柱，这时，往复运动的锉刀块2可对所对应的锂电池极柱进行挫磨。如图3、4所示，所述送料机构3包括沿导轨3.1滑动的送料板3.2，在送料板3.2上成排地放置有多块锂电池，在送料板3.2上还设置有多个用于等距间隔锂电池的定位块3.3，定位块3.3另一个作用是使相邻两个极柱，无论是同一块锂电池上的相邻两个极柱，还是相邻两块锂电池上的相邻两个极柱，其距离相等。所述送料机构3还包括用于压紧锂电池的压板3.4，在压板3.4上设置有两个与相邻两个定位块3.3间隔距离相对应的卡块3.5，所述压板3.4连接在多个压紧气缸3.8上，当气缸3.3工作时，压板3.4压向送料板3.2上相邻的三个锂电池，其中，压板3.4上的两个卡块3.5卡在三个锂电池之间所形成的两个间隔槽中。所述压紧气缸3.8通过连接板与丝杠螺母运动副3.6连接，丝杠螺母运动副3.6与步进电机3.7连接，丝杠螺母运动副3.6相对于导轨3.1平行设置。在连接板上设置有与导轨3.1平行的直线运动副，工作时，压紧气缸3.8压紧挫磨区域内相对应的三个锂电池，并在步进电机3.7的驱动下，推动送料板3.2沿导轨3.1移动。优选的，在机架上设置有用于吹去极柱表面磨屑的吹嘴，图中未示出。工作原理：压紧气缸3.8在步进电机3.7的推动下进入取料区，压紧送料板3.2上相对应的三个锂电池，并拖动送料板3.2移动，使该三个锂电池进入挫磨区域内。呈垂直状态的一对锉磨机构1在双杆气缸4的作用下压向各自所对应锂电池极柱，这时，各自锉磨机构1上的锉刀块2在曲柄连杆机构1.2的往复运动作用下，对各自对应的锂电池极柱进行挫磨。挫磨完成后，双杆气缸4抬起锉磨机构1，压紧气缸3.8在步进电机3.7的驱动下，推动送料板3.2沿导轨3.1向前移动。由于相邻两个极柱的距离相等，因此，只需步进电机3.7移动同一个极柱间隔距离，就可使两个锉刀块2同时对准下一个未挫磨的极柱。当挫磨区域内的三个锂电池完成挫磨后，压板3.4在压紧气缸3.8作用下退回，步进电机3.7带动压紧气缸3.8运动到取料区重新取料。本技术未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池极柱挫磨装置，用于长方形锂电池正负极柱平面在焊接前的挫磨，其特征是：包括相互垂直的一对锉磨机构（1），所述一对锉磨机构（1）分别设置在挫磨区域内相邻两个正负极柱平面的上方，在锉磨机构（1）上设置有沿锂电池正负极柱平面往复运动的锉刀块（2）；还包括用于夹持、并推送锂电池进入挫磨区域的送料机构（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极柱挫磨装置，用于长方形锂电池正负极柱平面在焊接前的挫磨，其特征是：包括相互垂直的一对锉磨机构（1），所述一对锉磨机构（1）分别设置在挫磨区域内相邻两个正负极柱平面的上方，在锉磨机构（1）上设置有沿锂电池正负极柱平面往复运动的锉刀块（2）；还包括用于夹持、并推送锂电池进入挫磨区域的送料机构（3）。


2.如权利要求1所述的一种锂电池极柱挫磨装置，其特征是：所述锉磨机构（1）包括线规滑块运动副，其中，在滑块（1.1）上连接有使其沿线规往复运动的曲柄连杆机构（1.2），还连接有锉刀块（2），所述锉刀块（2）设置在所对应锂电池极柱平面的上方；所述锉磨机构（1）通过双杆气缸（4）连接在机架上，双杆气缸（4）向下运动时，使锉磨机构（1）压向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冯，张蓥川，孙峥，许锋炜，
申请(专利权)人：洛阳捷鑫能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41