一种管廊巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管廊巡检装置，包括依次连接的导轨(1)、巡检小车(2)和摄像组件(3)，其特征在于，所述的巡检小车(2)包括骨架以及骨架上的外壳(21)、从动轮(22)和导向轮(23)、所述的从动轮(22)和导向轮(23)分别置于导轨(1)内侧和外侧，所述的骨架上还设有第一电机(25)，所述的导轨(1)外侧设有齿形条(11)，所述的第一电机(25)连接有第一从动齿轮(24)，所述的第一从动齿轮(24)与齿形条(11)啮合。与现有技术相比，本发明专利技术具有平稳性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种管廊巡检装置
本专利技术涉及一种管廊巡检技术，尤其是涉及一种管廊巡检装置。
技术介绍
城市地下管廊是指地下建造的一个隧道空间，能够避免道路因市政管线施工、运维频繁重复开挖，城市地下优化的空间布置对道路地下空间资源的利用效率最大化，是城市管线建设发展方式的重大转变，有利于提高管线运行的可靠性、安全性和使用寿命，对节约利用城市地面土地和地下空间，提高城市综合承载能力起到关键性作用，对促进管廊建设可持续发展具有重要意义。城市管廊需要定期进行安全巡检以保证综合管廊可靠稳定运行，传统巡检的方法是人工记录检测，但是地下综合管廊空间狭小，工作环境恶劣且危险，因此引入了管廊自动巡检小车来代替人工巡检。现有技术也给出了一些解决方案，中国专利CN201822219696.3公开了一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，包括管廊机器人、读写器和电子标签；沿所述管廊的内壁上顺序布置有电子标签，每个电子标签对应记录有管廊的位置坐标，所述管廊机器人上设置有识别电子标签的读写器，具有定位精度高、对环境要求低，经济性高的特点。但该专利存在以下问题：该专利将角钢焊接在吊杆上，构成管廊机器人行驶的单轨道，精度低且结构不稳定，管廊机器人通过轮毂电机驱动机车悬挂轮带动管廊机器人，容易左右摇晃以及上下颠簸。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种管廊巡检装置，平稳性好。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种管廊巡检装置，包括依次连接的导轨、巡检小车和摄像组件，导轨采用双轨道，所述的巡检小车包括骨架以及骨架上的外壳、从动轮和导向轮，所述的从动轮和导向轮分别置于导轨内侧和外侧，所述的骨架上还设有第一电机，所述的导轨外侧设有齿形条，所述的第一电机连接有第一从动齿轮，所述的第一从动齿轮与齿形条啮合，通过齿形传动驱动巡检小车，巡检小车平稳运行，不会发生摇晃和打滑，所述的外壳用于封装。进一步地，所述的骨架包括至少2根横杆、1根竖杆、1根斜杆以及2根支撑杆，每根横杆垂直于导轨设置并与从动轮和导向轮连接，所述的竖杆和斜杆分别与2根横杆连接，所述的外壳固定在支撑杆上，结构简单。进一步地，所述的骨架上还设有第二电机，所述的第二电机连接有主动轮，主动轮设置在导轨内侧。进一步地，所述的骨架上设有连接板，所述的连接板上固定有第一电机和第二从动齿轮，该第一电机连接有主动齿轮，所述的第二从动齿轮同轴固定有第一从动齿轮，所述的第二从动齿轮与主动齿轮啮合，所述的第一从动齿轮与齿形条啮合。进一步地，所述的摄像组件包括依次连接的安装底盘、第三转轴、连接管、第一转轴、转动适配件、第二转轴、滑轨、滑动底板、第一安装座、第二安装座和摄像机，摄像组件具有多个自由度，方便调整摄像机的角度。进一步地，所述的连接管为S形，减小摄像组件所占空间。进一步地，所述的第三转轴、第一转轴和第二转轴均为电磁转轴。进一步地，所述的摄像机上设有风扇，用于散热。进一步地，所述的第一安装座包括安装板、第一活动板和第二活动板，所述的第一活动板上设有第一卡勾和第一螺栓孔，所述的第二活动板上设有第二卡勾、第二螺栓孔和第三螺栓孔，所述的第一螺栓孔通过螺栓和螺母与第二螺栓孔连接，所述的安装板卡在第一卡勾和第二卡勾之间，可方便地拆装安装板。进一步地，所述的安装板呈拱形，所述的安装板上设有安装槽，所述的第二安装座通过螺栓固定在安装槽上，灵活性强。与现有技术相比，本专利技术具有以如下有益效果：(1)本专利技术依次连接的导轨、巡检小车和摄像组件，巡检小车包括骨架以及骨架上的外壳、从动轮和导向轮、从动轮和导向轮分别置于导轨内侧和外侧，所述的骨架上还设有第一电机，导轨外侧设有齿形条，第一电机连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮与齿形条啮合，通过齿形传动驱动巡检小车，导轨采用双轨道形式，从动轮和导向轮分别位于每条导轨的两侧，使得巡检小车平稳运行，不会发生摇晃和打滑，同时采用外壳进行封装，安全性好；(2)本专利技术采用横杆、竖杆、斜杆和支撑杆相互连接构成骨架，结构轻盈，成本低；(3)本专利技术在骨架上还设有第二电机，第二电机连接有主动轮，主动轮设置在导轨内侧，进一步地提升巡检小车的驱动力，防止卡壳；(4)本专利技术在骨架上设有连接板，连接板上固定有第一电机和第二从动齿轮，该第一电机连接有主动齿轮第二从动齿轮同轴固定有第一从动齿轮，所述的第二从动齿轮与主动齿轮啮合，第一从动齿轮与齿形条啮合，齿轮传动的方式利于将第一电机置于导轨内侧，便于封装，减小体积；(5)本专利技术依次连接的安装底盘、第三转轴、连接管、第一转轴、转动适配件、第二转轴、滑轨、滑动底板、第一安装座、第二安装座和摄像机，连接管为S形，有利于缩小尺寸，能够灵活调整摄像机的角度和高度；(6)本专利技术在第一活动板上设有第一卡勾和第一螺栓孔，第二活动板上设有第二卡勾、第二螺栓孔和第三螺栓孔，第一螺栓孔通过螺栓和螺母与第二螺栓孔连接，安装板卡在第一卡勾和第二卡勾之间，可灵活拆装摄像机，结构简单且稳定；(7)本专利技术采用拱形安装板，安装板上设有安装槽，第二安装座通过螺栓固定在安装槽上，安装灵活，适用范围广；(8)本专利技术采用拱形安装板，安装板上设有安装槽，第二安装座通过螺栓固定在安装槽上，安装灵活，适用范围广；(9)本专利技术在摄像机上设有风扇，便于散热。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为外壳内部的结构示意图；图3为本专利技术的主视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为摄像组件的结构示意图；图6为摄像机的结构示意图；图7为安装板的结构示意图；图8为第一活动板的结构示意图；图9为第二活动板的结构示意图；图10为电磁转轴的结构示意图；图中标号说明：1.导轨，2.巡检小车，3.摄像组件，11.齿形条，21.外壳，22.从动轮，23.导向轮，24.第一从动齿轮，25.第一电机，26.第二电机，27.第二从动齿轮，28.主动齿轮，29.横杆，30.斜杆，31.安装底盘，32.连接管，33.第一转轴，34.第二转轴，35.转动适配件，36.滑动底板，37.第三转轴，38.摄像机，39.风扇，40.第一安装座，41.第二安装座，42.支撑杆，43.主动轮，44.滑轨，45.连接板，46.竖杆，301.转子，302.绕组，303.定子，304.磁铁，401.安装板，402.第一活动板，403.第二活动板，4011.安装槽，4021.第一卡勾，4022.第一螺栓孔，4031.第二卡勾，4032.第二螺栓孔，4033.第三螺栓孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。一种管廊巡检装置，如图1、图2、图3和图4，包括导轨1、巡检小车2和摄像组件3，巡检小车2置于导轨1上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管廊巡检装置，包括依次连接的导轨(1)、巡检小车(2)和摄像组件(3)，其特征在于，所述的巡检小车(2)包括骨架以及骨架上的外壳(21)、从动轮(22)和导向轮(23)，所述的从动轮(22)和导向轮(23)分别置于导轨(1)内侧和外侧，所述的骨架上还设有第一电机(25)，所述的导轨(1)外侧设有齿形条(11)，所述的第一电机(25)连接有第一从动齿轮(24)，所述的第一从动齿轮(24)与齿形条(11)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种管廊巡检装置，包括依次连接的导轨(1)、巡检小车(2)和摄像组件(3)，其特征在于，所述的巡检小车(2)包括骨架以及骨架上的外壳(21)、从动轮(22)和导向轮(23)，所述的从动轮(22)和导向轮(23)分别置于导轨(1)内侧和外侧，所述的骨架上还设有第一电机(25)，所述的导轨(1)外侧设有齿形条(11)，所述的第一电机(25)连接有第一从动齿轮(24)，所述的第一从动齿轮(24)与齿形条(11)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的骨架包括至少2根横杆(29)、1根竖杆(46)、1根斜杆(30)以及2根支撑杆(42)，每根横杆(29)垂直于导轨(1)设置并与从动轮(22)和导向轮(23)连接，所述的竖杆(46)和斜杆(30)分别与2根横杆(29)连接，所述的外壳(21)固定在支撑杆(42)上。


3.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的骨架上还设有第二电机(26)，所述的第二电机(26)连接有主动轮(43)，主动轮(43)设置在导轨(1)内侧。


4.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的骨架上设有连接板(45)，所述的连接板(45)上固定有第一电机(25)和第二从动齿轮(27)，该第一电机(25)连接有主动齿轮(28)，所述的第二从动齿轮(27)同轴固定有第一从动齿轮(24)，所述的第二从动齿轮(27)与主动齿轮(28)啮合，所述的第一从动齿轮(24)与齿形条(11)啮合。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李灏恩，吴恩琦，张征，阮映琴，陶佩军，孙骏，吴炜，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：上海;31