鱼雷罐自动定位控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了鱼雷罐自动定位控制系统，包括第一底板、罐体和第二底板，所述第二底板位于第一底板的右端，所述罐体的顶部设置有开口，所述罐体的左侧固定连接有第一转轴，所述罐体的右侧固定连接有第二转轴，所述第一底板顶部的左端固定连接有安装台，所述安装台的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第二底板顶部的右端固定连接有第二安装板。本实用新型专利技术通过电机、第一转轴、夹板、第一安装板、第二转轴、第二底板、角度传感器、固定板、第二安装板和电动伸缩杆相互配合，解决了现在的鱼雷罐在倾倒铁水的时候都是人工操作控制，自动化程度不高，不便于人们使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
鱼雷罐自动定位控制系统
本技术涉及鱼雷罐
，具体为鱼雷罐自动定位控制系统。
技术介绍
鱼雷罐车又名鱼雷型混铁车，是一种大型铁水运输设备，具有热损失小，保温时间长，节约能源等优点，鱼雷罐是鱼雷罐车的主要结构，它可以储存铁水，以协调炼铁与炼钢临时出现的不平衡状态，同时，可替代炼钢的混铁炉和普通的铁水罐车，也可在铁水运输过程中完成脱硫、脱磷等操作工序，但现在的鱼雷罐在倾倒铁水的时候都是人工操作控制，自动化程度不高，不便于人们使用，为此，我们提出鱼雷罐自动定位控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供鱼雷罐自动定位控制系统，具备自动化程度高的优点，解决了现在的鱼雷罐在倾倒铁水的时候都是人工操作控制，自动化程度不高，不便于人们使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：鱼雷罐自动定位控制系统，包括第一底板、罐体和第二底板，所述第二底板位于第一底板的右端，所述罐体的顶部设置有开口，所述罐体的左侧固定连接有第一转轴，所述罐体的右侧固定连接有第二转轴，所述第一底板顶部的左端固定连接有安装台，所述安装台的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第二底板顶部的右端固定连接有第二安装板，所述第二安装板顶部的右端固定连接有固定板，所述固定板左侧的中端与第二转轴通过轴承转动连接，所述固定板和第二转轴之间设置有角度传感器，所述固定板的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板底部的左端和第二安装板顶部的左端均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近第二转轴的一端固定连接有夹板。优选的，所述第二安装板左侧的上部固定安装有红外线感应器，所述红外线感应器的输出端分别与电机和电动伸缩杆的输入端电性连接。优选的，所述第二安装板的顶部和罐体的底部处于同一水平面，所述夹板为弧形且内壁设置有防滑纹。优选的，所述安装台正面的左端固定安装有显示器，所述显示器的输入端与角度传感器的输出端电性连接。优选的，所述安装台正面的右端固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与电机和电动伸缩杆的输入端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过电机、第一转轴、罐体和第二转轴，利用电机可以带动第一转轴转动，从而带动罐体转动，方便人们倾倒铁水，利用第二转轴可以提高转动时的稳定性，利用角度传感器，可以检测第二转轴的转动角度，从而判断出罐体的转动角度，方便人们精确控制罐体的转动角度，利用PLC控制器可以根据需求设定角度传感器的检测数值，当角度传感器的数值到设定值的时候停下电机，并控制上下两个电动伸缩杆伸长，从而带动上下两个夹板将第二转轴夹住，对罐体进行定位，这样不需要人工操作就可以自动夹紧定位，非常方便，解决了现在的鱼雷罐在倾倒铁水的时候都是人工操作控制，自动化程度不高，不便于人们使用的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术固定板左视结构示意图。图中：1、第一底板；2、安装台；3、电机；4、第一转轴；5、罐体；6、开口；7、夹板；8、第一安装板；9、第二转轴；10、第二底板；11、角度传感器；12、固定板；13、第二安装板；14、电动伸缩杆；15、红外线感应器；16、显示器；17、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的第一底板1、安装台2、电机3、第一转轴4、罐体5、开口6、夹板7、第一安装板8、第二转轴9、第二底板10、角度传感器11、固定板12、第二安装板13、电动伸缩杆14、红外线感应器15、显示器16和PLC控制器17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-2，鱼雷罐自动定位控制系统，包括第一底板1、罐体5和第二底板10，第二底板10位于第一底板1的右端，罐体5的顶部设置有开口6，罐体5的左侧固定连接有第一转轴4，罐体5的右侧固定连接有第二转轴9，第一底板1顶部的左端固定连接有安装台2，安装台2的顶部固定安装有电机3，电机3的输出轴与第一转轴4固定连接，第二底板10顶部的右端固定连接有第二安装板13，第二安装板13顶部的右端固定连接有固定板12，固定板12左侧的中端与第二转轴9通过轴承转动连接，固定板12和第二转轴9之间设置有角度传感器11，固定板12的顶部固定连接有第一安装板8，第一安装板8底部的左端和第二安装板13顶部的左端均固定安装有电动伸缩杆14，第二安装板13左侧的上部固定安装有红外线感应器15，红外线感应器15的输出端分别与电机3和电动伸缩杆14的输入端电性连接，电动伸缩杆14靠近第二转轴9的一端固定连接有夹板7，通过电机3、第一转轴4、罐体5和第二转轴9，利用电机3可以带动第一转轴4转动，从而带动罐体5转动，方便人们倾倒铁水，利用第二转轴9可以提高转动时的稳定性，利用角度传感器11，可以检测第二转轴9的转动角度，从而判断出罐体5的转动角度，方便人们精确控制罐体5的转动角度，利用PLC控制器17可以根据需求设定角度传感器11的检测数值，当角度传感器11的数值到设定值的时候停下电机3，并控制上下两个电动伸缩杆14伸长，从而带动上下两个夹板7将第二转轴9夹住，对罐体5进行定位，这样不需要人工操作就可以自动夹紧定位，非常方便，解决了现在的鱼雷罐在倾倒铁水的时候都是人工操作控制，自动化程度不高，不便于人们使用的问题，第二安装板13的顶部和罐体5的底部处于同一水平面，夹板7为弧形且内壁设置有防滑纹，安装台2正面的左端固定安装有显示器16，显示器16的输入端与角度传感器11的输出端电性连接，安装台2正面的右端固定安装有PLC控制器17，PLC控制器17的输出端分别与电机3和电动伸缩杆14的输入端电性连接。使用时，通过电机3、第一转轴4、罐体5和第二转轴9，利用电机3可以带动第一转轴4转动，从而带动罐体5转动，方便人们倾倒铁水，利用第二转轴9可以提高转动时的稳定性，利用角度传感器11，可以检测第二转轴9的转动角度，从而判断出罐体5的转动角度，方便人们精确控制罐体5的转动角度，利用PLC控制器17可以根据需求设定角度传感器11的检测数值，当角度传感器11的数值到设定值的时候停下电机3，并控制上下两个电动伸缩杆14伸长，从而带动上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鱼雷罐自动定位控制系统，包括第一底板（1）、罐体（5）和第二底板（10），其特征在于：所述第二底板（10）位于第一底板（1）的右端，所述罐体（5）的顶部设置有开口（6），所述罐体（5）的左侧固定连接有第一转轴（4），所述罐体（5）的右侧固定连接有第二转轴（9），所述第一底板（1）顶部的左端固定连接有安装台（2），所述安装台（2）的顶部固定安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴与第一转轴（4）固定连接，所述第二底板（10）顶部的右端固定连接有第二安装板（13），所述第二安装板（13）顶部的右端固定连接有固定板（12），所述固定板（12）左侧的中端与第二转轴（9）通过轴承转动连接，所述固定板（12）和第二转轴（9）之间设置有角度传感器（11），所述固定板（12）的顶部固定连接有第一安装板（8），所述第一安装板（8）底部的左端和第二安装板（13）顶部的左端均固定安装有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）靠近第二转轴（9）的一端固定连接有夹板（7）。/n

【技术特征摘要】
1.鱼雷罐自动定位控制系统，包括第一底板（1）、罐体（5）和第二底板（10），其特征在于：所述第二底板（10）位于第一底板（1）的右端，所述罐体（5）的顶部设置有开口（6），所述罐体（5）的左侧固定连接有第一转轴（4），所述罐体（5）的右侧固定连接有第二转轴（9），所述第一底板（1）顶部的左端固定连接有安装台（2），所述安装台（2）的顶部固定安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴与第一转轴（4）固定连接，所述第二底板（10）顶部的右端固定连接有第二安装板（13），所述第二安装板（13）顶部的右端固定连接有固定板（12），所述固定板（12）左侧的中端与第二转轴（9）通过轴承转动连接，所述固定板（12）和第二转轴（9）之间设置有角度传感器（11），所述固定板（12）的顶部固定连接有第一安装板（8），所述第一安装板（8）底部的左端和第二安装板（13）顶部的左端均固定安装有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）靠近第二转轴（9）的一端固定连接有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国立，秦毅，许来星，
申请(专利权)人：中民筑友科技焦作有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41