立体式动植物粪便残骸循环生产设备及其生产工艺制造技术

本发明专利技术提出了一种立体式动植物粪便残骸循环生产设备及其生产工艺，包括发酵箱机架和提升机架，发酵箱机架上固定有发酵箱，发酵箱内滑动安装有由第一驱动机构驱动的第一滑动座，第一滑动座上设置有平整机构和推铲机构，发酵箱的底壁上设有连通出料总管的粪便残骸出口，提升机架上设置有由提升机构驱动的提升座，提升座上滑动安装有由第二驱动机构驱动的第二滑动座，第二滑动座上铰接有通过料桶固定机构固定上料桶的料桶座，料桶座上还设置有一上料机构，本发明专利技术能够实现自动上料和出料，提高发酵箱内动植物粪便残骸上下料的效率，而且发酵箱采用立体式排列的结构，解决了发酵箱占地面积大的问题，具有土地利用率高、占地面积小及生产效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
立体式动植物粪便残骸循环生产设备及其生产工艺
本专利技术涉及粪便处理
，尤其是涉及一种立体式动植物粪便残骸循环生产设备及其生产工艺。
技术介绍
随着人们对于肉类食物需求的不断增大，专门化、规模化的畜禽养殖业得到了蓬勃发展，大规模的禽畜养殖也使得养殖场内堆积有大量的禽畜粪便，禽畜粪便的堆积对滋生大量的细菌，严重影响养殖场内的环境，容易使长期在养殖场工作的工人和养殖的禽畜患病，同时也会散发出非常难闻的气味。为了处理这些禽畜粪便，且增加养殖场的收益，一般会将粪便进行生产再利用。现有动植物粪便残骸的生产设备主要存在以下问题：第一是现有生产设备中的发酵箱大多为一层结构，大规模养殖场中禽畜会有非常大的禽畜粪便排放量，若采用一层结构的发酵箱对这些粪便进行发酵，需要占用非常大的面积，土地利用率很低，且对空间的利用非常不合理；第二是现有的生产设备中，需要工人通过人力将粪便铲到发酵箱内，光凭人力效率非常低，而且人工成本很高。因此，需要一种能够解决上述问题的立体式动植物粪便残骸循环生产设备及其生产工艺。
技术实现思路
本专利技术提出一种立体式动植物粪便残骸循环生产设备及其生产工艺，能够实现自动上料和出料，提高了发酵箱内动植物粪便残骸上下料的效率，而且发酵箱采用立体式排列的结构，解决了发酵箱占地面积大的问题，具有土地利用率高、占地面积小以及生产效率高的特点。本专利技术的其中一技术方案是这样实现的：立体式动植物粪便残骸循环生产设备，包括发酵箱机架和提升机架；所述发酵箱机架上从上到下依次固定有若干个顶部开口的发酵箱，每一所述发酵箱内均设有一呈椭圆形设置的侧壁板，每一所述侧壁板与所述发酵箱内壁之间均形成一发酵腔，每一所述发酵腔内均滑动安装有一由第一驱动机构驱动的第一滑动座，每一所述第一滑动座上均设置有一平整机构和一推铲机构，每一所述发酵箱的底壁上均设有一粪便残骸出口，全部所述粪便残骸出口均通过管路连通有一出料总管，每一所述出料总管上均安装有一管道阀门；所述提升机架上设置有若干个由提升机构驱动往复循环升降的提升座，每一所述提升座上均滑动安装有一由第二驱动机构驱动的第二滑动座，每一所述第二滑动座上均铰接有一同于放置上料桶的料桶座，每一所述料桶座与所述第二滑动座的铰接处均安装有扭转弹簧，每一所述料桶座与所述上料桶之间均设置有一料桶固定机构，每一所述料桶座上还设置有一用于翻转所述上料桶的上料机构。作为一种优选的技术方案，每一所述上料机构均包括两个分别设置于对应所述料桶座两侧的上料导向臂，每一所述上料导向臂与所述料桶座之间均设有夹角，每一所述上料导向臂的一端均固定安装于对应所述料桶座的侧壁上，每一所述上料导向臂的另一端均设有一上料导向槽，每一所述发酵箱靠近所述提升机架一侧的外侧壁上均转动安装有两个导向滑轮，每一所述导向滑轮均与对应所述上料导向槽相适配。作为一种优选的技术方案，每一所述料桶固定机构均包括两个分别设置于所述上料桶两侧壁上的方形套筒，每一所述方形套筒内均贯穿设有一水平设置的空腔，每一所述料桶座上均固定有两个水平设置的固定提升杆，每一所述固定提升杆均穿过并伸出所述空腔，每一所述固定提升杆伸出所述空腔的一端均设有一固定凹槽，每一所述方形套筒的一侧均设置有一固定于所述上料桶侧壁上的安装座，每一所述安装座的下端均滑动安装有一与所述固定凹槽相适配的固定凸块，每一所述固定凸块与所述安装座之间共同固定连接有一复位弹簧。作为一种优选的技术方案，每一所述平整机构均包括一转动安装于对应所述第一滑动座上的传动轴，每一所述传动轴均为水平设置，每一所述传动轴侧壁上均固定有若干个用于平整动植物粪便残骸的平整齿，每一所述传动轴的一端均固定安装有一第一传动链轮，每一所述第一滑动座上转动安装有一由第一驱动电机驱动的第二传动链轮，每一所述第一驱动电机的电机壳均固定于所述第一滑动座上，每一所述第二传动链轮均与所述第一传动链轮相适配，每一所述第二传动链轮和第一传动链轮上均共同啮合有一传动链条。作为一种优选的技术方案，每一所述推铲机构均包括一转动安装于对应所述第一滑动座上的推铲，每一所述推铲均平行于对应所述传动轴，每一所述推铲与对应所述第一滑动座之间均共同铰接有一俯仰油缸。作为一种优选的技术方案，所述提升机构包括由提升驱动电机驱动转动的驱动链轮，所述提升驱动电机的电机壳固定于所述提升机架上，所述驱动链轮转动安装于所述提升机架上，所述提升机架还转动安装有与所述驱动链轮相适配的从动链轮，所述驱动链轮和从动链轮上共同啮合有一动力链条，所述提升机架的侧壁上均设有一于所述动力链条运动轨迹形状相同的导向槽，每一所述提升座上靠近所述提升架侧壁上均转动安装有一导向轮，每一所述导向轮均滑动安装于所述导向槽，每一所述导向轮均通过一固定座固定于所述动力链条上。作为一种优选的技术方案，每一所述第一驱动机构均包括一由第二驱动电机驱动转动的驱动齿轮，每一所述第二驱动电机的电机壳均固定于对应所述第一滑动座上，每一所述驱动齿轮均转动安装于对应所述第一滑动座上，每一所述驱动齿轮的轴线均垂直于对应所述传动轴，每一所述第一滑动座上还转动安装有一与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮，每一所述发酵箱内壁上均固定有一与所述从动齿轮相啮合的齿条，每一所述侧壁板上均设有呈椭圆形设置的滑动通道，每一所述第一滑动座的一端均穿过并伸出所述滑动通道，每一所述侧壁板的侧壁上均设有一呈椭圆形且平行于所述滑动通道的滑槽，每一所述滑槽内均滑动安装有一滑动轮，每一所述滑动轮均通过万向节安装于对应所述第一滑动座上。作为一种优选的技术方案，每一所述侧壁板的形状、滑动通道的形状、滑槽的形状和齿条的形状均与所述发酵箱的形状相同。作为一种优选的技术方案，每一所述第二驱动机构均由为驱动油缸，每一所述驱动油缸的缸体均安装于所述提升座上，每一所述驱动油缸的活塞杆均安装于所述第二滑动座上。本专利技术的另一技术方案是这样实现的：立体式动植物粪便残骸循环生产设备的生产工艺，包括以下步骤：S1：工人将装有动植物粪便残骸的上料桶通过小车运送到提升机架旁，提升机架位于最下端提升座上的料桶座顶部与小车底座的顶部平齐，可将小车上的上料桶顺利的推到料桶座上，并通过料桶座上的料桶固定机构对上料桶进行固定，启动提升机构运行并提升该提升座的高度，当另一个提升座移动到提升机架最下端位置处时，提升机构停止运行，将另一桶上料桶固定在对应的料桶座上；S2：通过驱动油缸带动第二滑动座伸出对应的提升座，带动料桶座靠近发酵箱，并使上料导向臂的上料导向槽对对应发酵箱上的导向滑轮对齐，提升机构带动对应的提升座向上移动，当上料桶提升到导向滑轮的位置时，导向滑轮刚好卡入到上料导向臂的上料导向槽内，会使上料桶朝向发酵箱的方向翻转，并将动植物粪便残骸倒入发酵箱内的发酵腔内，提升座继续上升会使导向滑轮会上料导向槽分离，料桶座会在扭转弹簧的作用下往回落下到第二滑动座上；S3：启动第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机带动第一滑动座在发酵腔内移动，第二驱动电机通过动力传递带动传动轴和平整齿进行转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体式动植物粪便残骸循环生产设备，其特征在于，包括发酵箱机架和提升机架；/n所述发酵箱机架上从上到下依次固定有若干个顶部开口的发酵箱，每一所述发酵箱内均设有一呈椭圆形设置的侧壁板，每一所述侧壁板与所述发酵箱内壁之间均形成一发酵腔，每一所述发酵腔内均滑动安装有一由第一驱动机构驱动的第一滑动座，每一所述第一滑动座上均设置有一平整机构和一推铲机构，每一所述发酵箱的底壁上均设有一粪便残骸出口，全部所述粪便残骸出口均通过管路连通有一出料总管，每一所述出料总管上均安装有一管道阀门；/n所述提升机架上设置有若干个由提升机构驱动往复循环升降的提升座，每一所述提升座上均滑动安装有一由第二驱动机构驱动的第二滑动座，每一所述第二滑动座上均铰接有一同于放置上料桶的料桶座，每一所述料桶座与所述第二滑动座的铰接处均安装有扭转弹簧，每一所述料桶座与所述上料桶之间均设置有一料桶固定机构，每一所述料桶座上还设置有一用于翻转所述上料桶的上料机构。/n

【技术特征摘要】
1.立体式动植物粪便残骸循环生产设备，其特征在于，包括发酵箱机架和提升机架；
所述发酵箱机架上从上到下依次固定有若干个顶部开口的发酵箱，每一所述发酵箱内均设有一呈椭圆形设置的侧壁板，每一所述侧壁板与所述发酵箱内壁之间均形成一发酵腔，每一所述发酵腔内均滑动安装有一由第一驱动机构驱动的第一滑动座，每一所述第一滑动座上均设置有一平整机构和一推铲机构，每一所述发酵箱的底壁上均设有一粪便残骸出口，全部所述粪便残骸出口均通过管路连通有一出料总管，每一所述出料总管上均安装有一管道阀门；
所述提升机架上设置有若干个由提升机构驱动往复循环升降的提升座，每一所述提升座上均滑动安装有一由第二驱动机构驱动的第二滑动座，每一所述第二滑动座上均铰接有一同于放置上料桶的料桶座，每一所述料桶座与所述第二滑动座的铰接处均安装有扭转弹簧，每一所述料桶座与所述上料桶之间均设置有一料桶固定机构，每一所述料桶座上还设置有一用于翻转所述上料桶的上料机构。


2.根据权利要求1所述的立体式动植物粪便残骸循环生产设备，其特征在于，每一所述上料机构均包括两个分别设置于对应所述料桶座两侧的上料导向臂，每一所述上料导向臂与所述料桶座之间均设有夹角，每一所述上料导向臂的一端均固定安装于对应所述料桶座的侧壁上，每一所述上料导向臂的另一端均设有一上料导向槽，每一所述发酵箱靠近所述提升机架一侧的外侧壁上均转动安装有两个导向滑轮，每一所述导向滑轮均与对应所述上料导向槽相适配。


3.根据权利要求1所述的立体式动植物粪便残骸循环生产设备，其特征在于，每一所述料桶固定机构均包括两个分别设置于所述上料桶两侧壁上的方形套筒，每一所述方形套筒内均贯穿设有一水平设置的空腔，每一所述料桶座上均固定有两个水平设置的固定提升杆，每一所述固定提升杆均穿过并伸出所述空腔，每一所述固定提升杆伸出所述空腔的一端均设有一固定凹槽，每一所述方形套筒的一侧均设置有一固定于所述上料桶侧壁上的安装座，每一所述安装座的下端均滑动安装有一与所述固定凹槽相适配的固定凸块，每一所述固定凸块与所述安装座之间共同固定连接有一复位弹簧。


4.根据权利要求1所述的立体式动植物粪便残骸循环生产设备，其特征在于，每一所述平整机构均包括一转动安装于对应所述第一滑动座上的传动轴，每一所述传动轴均为水平设置，每一所述传动轴侧壁上均固定有若干个用于平整动植物粪便残骸的平整齿，每一所述传动轴的一端均固定安装有一第一传动链轮，每一所述第一滑动座上转动安装有一由第一驱动电机驱动的第二传动链轮，每一所述第一驱动电机的电机壳均固定于所述第一滑动座上，每一所述第二传动链轮均与所述第一传动链轮相适配，每一所述第二传动链轮和第一传动链轮上均共同啮合有一传动链条。


5.根据权利要求4所述的立体式动植物粪便残骸循环生产设备，其特征在于，每一所述推铲机构均包括一转动安装于对应所述第一滑动座上的推铲，每一所述推铲均平行于对应所述传动轴，每一所述推铲与对应所述第一滑动座之间均共同铰接有一俯仰油缸。


6.根据权利要求1所述的立体式动植物粪便残骸循环生产设备，其特征在于，所述提升机构包括由提升驱动电机驱动转动的驱动链轮，所述提升驱动电机的电机壳固定于所述提升机架上，所述驱动链轮转动安装于所述提升机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，袁永，付翔，
申请(专利权)人：山东胜伟盐碱地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37