一种桥式卸船机作业方法技术

本发明专利技术公开了一种桥式卸船机作业方法，包括开舱作业、扩舱作业、清舱作业；在开舱作业中，抓斗先对偶数舱进行抓取作业，再对奇数舱进行抓取作业；在扩舱作业中，选定奇数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，扩舱结束后在扩舱位置吊放入装载机；在奇数舱内的装载机供料期间，选定偶数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，扩舱结束后在扩舱位置吊放入装载机；在清舱作业中，控制抓斗对奇数舱进行抓取作业和对偶数舱进行抓取作业交替进行；对奇数舱进行抓取作业时，偶数舱内的装载机进行供料作业；对偶数舱进行抓取作业时，奇数舱内的装载机进行供料作业；减少了卸船机换舱次数，缩短了换舱时间，提高了卸船作业效率，卸船作业安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种桥式卸船机作业方法
本专利技术属于卸船
，具体地说，是涉及一种桥式卸船机作业方法。
技术介绍
目前在矿石运输的码头上，间歇式装卸机械以带斗门机和抓斗桥式卸船机为主，其中，桥式抓斗卸船机由于其对矿石物料和船舶的适应性、营运成本以及避免波浪引起的船舶颠簸对卸船机的损伤等方面具有明显优势，因而在近年形成的卸船机使用中尤以桥式抓斗卸船机应用最为广泛。桥式抓斗卸船机是港口接卸散货的主要设备，其技术成熟、效率高、自动化程度高等优势越来越受到现代码头的青睐，符合“大码头、大设备、高效率、高自动化”的现代码头的理念。但是现有的卸船方法会产生因首尾舱舱内空间较小、有摩斜面导致清舱困难的问题，在卸船作业过程中，卸船机舱位作业顺序倒替频繁，易产生重点舱，导致清舱作业困难，增加清边角时卸船机的等候时间，严重影响作业效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种桥式卸船机作业方法，提高了作业效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种桥式卸船机作业方法，所述方法包括开舱作业、扩舱作业、清舱作业；（1）所述开舱作业包括：从船头到船尾将船舱划分为奇数舱和偶数舱；控制抓斗对偶数舱进行抓取作业，抓取设定重量的物料后，再对奇数舱进行抓取作业，抓取设定重量的物料；（2）所述扩舱作业包括：选定奇数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，扩舱结束后在所述扩舱位置吊放入装载机，所述装载机进行供料作业；在奇数舱内的装载机供料期间，选定偶数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，扩舱结束后在所述扩舱位置吊放入装载机，所述装载机进行供料作业；（3）所述清舱作业包括：控制抓斗对奇数舱进行抓取作业和对偶数舱进行抓取作业交替进行；对奇数舱进行抓取作业时，偶数舱内的装载机进行供料作业；对偶数舱进行抓取作业时，奇数舱内的装载机进行供料作业。进一步的，所述选定奇数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，具体包括：选定奇数舱的舱口对应的舱底位置作为扩舱位置，利用抓斗对所述扩舱位置进行扩舱。又进一步的，所述选定偶数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，具体包括：选定偶数舱的舱底的前半部或舱底的后半部作为扩舱位置，利用抓斗对所述扩舱位置进行扩舱。更进一步的，在清舱作业期间，对奇数舱进行抓取作业时，奇数舱内的装载机停靠在舱内靠海且远离抓斗抓取范围的位置；待抓取完毕后，装载机再进行供料作业。再进一步的，在清舱作业期间，对偶数舱进行抓取作业时，偶数舱内的装载机与抓斗进行分区供料作业。进一步的，在清舱作业期间，对偶数舱进行抓取作业时，将抓斗抓取范围划分为海侧抓取范围和陆侧抓取范围，先对海侧抓取范围进行抓取作业，抓取完毕后，再对陆侧抓取范围进行抓取作业；对海侧抓取范围进行抓取作业期间，当卸船机抓斗离开舱口范围后装载机进行间断供料作业，且其运动区域避让开海侧抓取范围；对陆侧抓取范围进行抓取作业期间，装载机在海侧抓取范围进行持续供料作业，且其运动区域避让开陆侧抓取范围。又进一步的，在清舱作业期间，对偶数舱进行抓取作业时，偶数舱内的装载机在抓斗离开舱口上方后进行供料作业。更进一步的，在抓斗进出舱口时，获取抓斗与舱口边缘之间的距离，若所述距离小于设定距离，则进行报警。再进一步的，在司机室底部安装有激光扫描仪，在司机室内安装有控制器、报警器、显示屏；所述激光扫描仪扫描舱口处的图像信息，并发送至所述控制器，所述控制器将接收到的图像信息进行处理，获得舱口边缘与抓斗之间的距离，在所述距离小于设定距离时，控制报警器进行报警；而且，所述控制器将接收到的图像信息进行处理，发送至显示屏显示。进一步的，将每个船舱划分为呈三行三列排布的九个区域，从船头到船尾方向依次为第一列区域、第二列区域、第三列区域；所述第一列区域包括A11、A21、A31；所述第二列区域包括A12、A22、A32；所述第三列区域包括A13、A23、A33；从海测到陆侧方向依次为第一行区域、第二行区域、第三行区域；所述第一行区域包括A11、A12、A13；所述第二行区域包括A21、A22、A23；所述第三行区域包括A31、A32、A33；每个船舱的舱顶的中心位置为舱口；舱口下方的区域为A22，区域A22包括从船头到船尾方向依次排布的三个子区域：A221、A222、A223；在所述开舱作业时，先对偶数舱的区域A22进行抓取作业，抓取设定重量的物料后，再对奇数舱的区域A22进行抓取作业，抓取设定重量的物料；在所述扩舱作业时，选定奇数舱的区域A22作为扩舱位置；选定偶数舱的A21、A221、A222作为扩舱位置，或者选定偶数舱的A222、A223、A23作为扩舱位置；在清舱作业期间，对奇数舱进行抓取作业时，奇数舱内的装载机停靠在A21或A23；在清舱作业期间，对偶数舱进行抓取作业时，将抓斗抓取范围划分为海侧抓取范围和陆侧抓取范围，先对海侧抓取范围进行抓取作业，抓取完毕后，再对陆侧抓取范围进行抓取作业；对海侧抓取范围进行抓取作业期间，如果扩舱位置为A21、A221、A222，则装载机的运行区域分为A11、A12、A21、A31、A32；如果扩舱位置为A222、A223、A23，则装载机的运行区域为A12、A13、A32、A33；对陆侧抓取范围进行抓取作业期间，装载机的运行区域为A31、A32、A33。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的桥式卸船机作业方法，通过设计开舱作业、扩舱作业、清舱作业；在开舱作业中，控制抓斗先对偶数舱进行抓取作业，抓取设定重量的物料后，再对奇数舱进行抓取作业，抓取设定重量的物料；在扩舱作业中，选定奇数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，扩舱结束后在扩舱位置吊放入装载机，用于进行供料作业；在奇数舱内的装载机供料期间，选定偶数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，扩舱结束后在扩舱位置吊放入装载机，用于进行供料作业；在清舱作业中，控制抓斗对奇数舱进行抓取作业和对偶数舱进行抓取作业交替进行；对奇数舱进行抓取作业时，偶数舱内的装载机进行供料作业；对偶数舱进行抓取作业时，奇数舱内的装载机进行供料作业；减少了卸船机换舱次数，缩短了换舱时间，提高了卸船作业效率，卸船作业安全高效。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本专利技术所提出的桥式卸船机作业方法的一个实施例的流程示意图；图2是本专利技术所提出的桥式卸船机作业方法的卸船机开舱作业示意图；图3是本专利技术所提出的桥式卸船机作业方法的卸船机清舱作业示意图；图4是船舶舱位分布图；图5是每个船舱的区域划分示意图；图6是奇数舱的扩舱位置示意图；图7是偶数舱的扩舱位置的一种实施例的示意图；图8是偶数舱的扩舱位置的另一种实施例的示意图。附图标记：1、行走机构；2、小车；3、抓斗；4、接料机构；5、司机室；6、装载机。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥式卸船机作业方法，其特征在于：所述方法包括开舱作业、扩舱作业、清舱作业；/n（1）所述开舱作业包括：/n从船头到船尾将船舱划分为奇数舱和偶数舱；/n控制抓斗对偶数舱进行抓取作业，抓取设定重量的物料后，再对奇数舱进行抓取作业，抓取设定重量的物料；/n（2）所述扩舱作业包括：/n选定奇数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，扩舱结束后在所述扩舱位置吊放入装载机，所述装载机进行供料作业；/n在奇数舱内的装载机供料期间，选定偶数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，扩舱结束后在所述扩舱位置吊放入装载机，所述装载机进行供料作业；/n（3）所述清舱作业包括：/n控制抓斗对奇数舱进行抓取作业和对偶数舱进行抓取作业交替进行；/n对奇数舱进行抓取作业时，偶数舱内的装载机进行供料作业；/n对偶数舱进行抓取作业时，奇数舱内的装载机进行供料作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥式卸船机作业方法，其特征在于：所述方法包括开舱作业、扩舱作业、清舱作业；
（1）所述开舱作业包括：
从船头到船尾将船舱划分为奇数舱和偶数舱；
控制抓斗对偶数舱进行抓取作业，抓取设定重量的物料后，再对奇数舱进行抓取作业，抓取设定重量的物料；
（2）所述扩舱作业包括：
选定奇数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，扩舱结束后在所述扩舱位置吊放入装载机，所述装载机进行供料作业；
在奇数舱内的装载机供料期间，选定偶数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，扩舱结束后在所述扩舱位置吊放入装载机，所述装载机进行供料作业；
（3）所述清舱作业包括：
控制抓斗对奇数舱进行抓取作业和对偶数舱进行抓取作业交替进行；
对奇数舱进行抓取作业时，偶数舱内的装载机进行供料作业；
对偶数舱进行抓取作业时，奇数舱内的装载机进行供料作业。


2.根据权利要求1所述的卸船作业方法，其特征在于：所述选定奇数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，具体包括：
选定奇数舱的舱口对应的舱底位置作为扩舱位置，利用抓斗对所述扩舱位置进行扩舱。


3.根据权利要求1所述的卸船作业方法，其特征在于：所述选定偶数舱的扩舱位置，对选定的扩舱位置进行扩舱，具体包括：
选定偶数舱的舱底的前半部或舱底的后半部作为扩舱位置，利用抓斗对所述扩舱位置进行扩舱。


4.根据权利要求1所述的卸船作业方法，其特征在于：在清舱作业期间，对奇数舱进行抓取作业时，奇数舱内的装载机停靠在舱内靠海且远离抓斗抓取范围的位置；待抓取完毕后，装载机再进行供料作业。


5.根据权利要求1所述的卸船作业方法，其特征在于：在清舱作业期间，对偶数舱进行抓取作业时，偶数舱内的装载机与抓斗分区进行供料作业。


6.根据权利要求1所述的卸船作业方法，其特征在于：在清舱作业期间，对偶数舱进行抓取作业时，将抓斗抓取范围划分为海侧抓取范围和陆侧抓取范围，先对海侧抓取范围进行抓取作业，抓取完毕后，再对陆侧抓取范围进行抓取作业；
对海侧抓取范围进行抓取作业期间，当抓斗离开舱口位置后装载机进行间断供料作业，且其运动区域避让开海侧抓取范围；
对陆侧抓取范围进行抓取作业期间，装载机在海侧抓取范围进行持续供料作业，且其运动区域避让开陆侧抓取范围。


7.根据权利要求1所述的卸船作业方法，其特征在于：在清舱作业期间，对偶数舱进行抓取作业时，偶数舱内的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵，孙波，王涛，胡乃栋，管辉，尹崇志，王政，杨凯，吕树仁，黄蒙恩，封文峰，张坤，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛港董家口矿石码头有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37