取模机构、堆垛机和取模方法技术

本发明专利技术涉及建筑设备及物流领域，具体而言，涉及一种取模机构、堆垛机和取模方法。一种取模机构，其包括钩架、驱动组件、导向轮；钩架用于设置在提升架上，导向轮可转动地设置在钩架远离提升架的端部；驱动组件与导向轮传动连接，以驱动导向轮的中轴线与提升架的板面平行或与提升架的板面保持预设夹角。其能够简单高效地完成模台的抓取作业。

【技术实现步骤摘要】
取模机构、堆垛机和取模方法
本专利技术涉及建筑设备及物流领域，具体而言，涉及一种取模机构、堆垛机和取模方法。
技术介绍
PC生产线关键设备抓钩堆垛机，主要用于抓取模台，并将构件存储到养护窑中。现有技术中的抓钩堆垛机的提升架下降抓取模台时，抓钩整体通过连杆驱动向外旋转打开，当钩子底部导向轮下降到模台下方后，钩子向内缩回，导向轮置于模台下方，完成抓取过程。采用以上形式，存在以下缺点：1、结构较为复杂，尤其驱动抓钩旋转的连杆机构复杂。2、驱动抓钩减速机所需驱动力很大，成本相对较高。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种取模机构、堆垛机和取模方法，其能够简单高效地完成模台的抓取作业。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种取模机构，其设置在提升架上，包括：钩架、驱动组件、导向轮；所述钩架用于设置在所述提升架上，所述导向轮可转动地设置在所述钩架远离所述提升架的端部；所述驱动组件与所述导向轮传动连接，以驱动导向轮的中轴线与提升架的板面平行或与提升架的板面保持预设夹角。取模机构能够通过驱动组件使导向轮的中轴线与提升架的板面平行或与提升架的板面保持预设夹角(即导向轮的轮面远离提升架或与提升架的板面平行)，从而实现了对模台的取用。进一步的，提升架下降时，导向轮旋转至远离提升架位置，确保下降过程中不与模台边缘干涉；提升架下降到位，通过驱动组件驱动导向轮旋转，使得导向轮置于模台下方，实现将导向轮旋转到与流水线一致方向，且此时置于模台下方，完成取模过程。在可选的实施方式中，所述钩架固设在提升架上。如此使得，在取模时仅仅导向轮转动，而钩架不会旋转，减小了取模时的空间，且结构简单、操作便利。在可选的实施方式中，所述取模机构还包括支座；所述支座设置在所述钩架上以使得所述导向轮的中轴线保持与所述提升架的板面呈预设夹角的状态或保持与所述提升架的板面平行的状态。支座的设置能够为导向轮或提升架提供稳定的支撑，能够防止脱钩。在可选的实施方式中，所述驱动组件为液压缸，所述液压缸的活塞杆伸长或缩短以驱动所述导向轮转动。液压缸具有结构简单、动力稳定，且驱动组件能够直接利用堆垛机本身的液压动力。在可选的实施方式中，所述钩架包括相对设置的钩臂，所述导向轮通过旋转轴可转动地设置在钩臂之间。钩架包括相对设置的钩臂能够进一步简化钩架的结构和重量，从而有利于堆垛机整体的操控和吊运。且连接导向轮的旋转轴跨设在钩臂之间，如此使得导向轮更加稳定、导向轮旋转时也更加顺畅和灵活。在可选的实施方式中，所述导向轮固设在所述旋转轴上，所述驱动组件的端部与所述旋转轴可转动地连接。如此使得驱动组件与旋转轴的连接更加灵活。在可选的实施方式中，所述钩架还包括连接杆，所述连接杆的两端分别设置在所述钩臂上；所述驱动组件远离所述旋转轴的端部设置在所述连接杆上。如此，液压缸均设置在钩架上，从而使得取模机构的整体性更加出众，当取模机构与堆垛机的其他部件装配时更加方便、快捷。在可选的实施方式中，所述驱动组件的两端分别与所述旋转轴、所述连接杆铰接。两端铰接的方式，即便于驱动组件的安装和连接，又便于日后的维护和保养，同时，两端铰接的方式使得驱动组件与旋转轴转动配合时具有更好的自由度，从而便于导向轮灵活地转动，进而便于取模操作的进行。第二方面，本专利技术实施例提供一种堆垛机，所述堆垛机包括桥架、提升装置、导柱、提升架和前述实施方式中任一项所述取模机构；所述导柱和所述提升装置设置所述桥架上，且所述导柱与所述桥架保持预设角度；所述提升装置与所述提升架传动连接，以使所述提升架沿所述导柱靠近或远离所述桥架；所述提升架上装有多个所述取模机构，且沿所述提升架宽度方向两侧的取模机构一一相对设置。第三方面，本专利技术实施例提供一种取模方法，所述取模方法基于前述实施方式所述堆垛机；其包括以下步骤：相对设置的所述取模机构相互靠近或远离，以用于抓取模台，实现将模台与构件存入养护窑内进行养护。本专利技术实施例的有益效果包括，例如：抓钩堆垛机作业时，通过操作取模机构的驱动组件，以使导向轮的中轴线与提升架的板面平行或与提升架的板面保持预设夹角，从而实现了对模台的取用。进一步的，提升架下降时，导向轮旋转至远离提升架位置，确保下降过程中不与模台边缘干涉；提升架下降到位，通过驱动组件驱动导向轮旋转，使得导向轮置于模台下方，实现将导向轮旋转到与流水线一致方向，且此时置于模台下方，完成取模过程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例的取模机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例的取模机构的另一视角的结构示意图；图3为图1的局部示意图；图4为本专利技术实施例的堆垛机的结构示意图。图标：10-取模机构；200-钩架；210-钩臂；220-旋转轴；230-连接杆；300-驱动组件；400-导向轮；500-支座；20-堆垛机；21-桥架；22-提升装置；23-导柱；24-提升架；24a-板面。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。现有的PC生产线关键设备抓钩堆垛机，主要用于抓取模台，并将构件存储到养护窑中。由桥架、卷扬提升系统、提升架等部件组成；提升架上安装有多个抓钩，抓钩底部安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取模机构，其设置在提升架(24)上，其特征在于，包括：/n钩架(200)、驱动组件(300)、导向轮(400)；/n所述钩架(200)用于设置在所述提升架(24)上，所述导向轮(400)可转动地设置在所述钩架(200)远离所述提升架(24)的端部；/n所述驱动组件(300)与所述导向轮(400)传动连接，以驱动所述导向轮(400)的中轴线与所述提升架(24)的板面(24a)平行或与所述提升架(24)的板面(24a)保持预设夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种取模机构，其设置在提升架(24)上，其特征在于，包括：
钩架(200)、驱动组件(300)、导向轮(400)；
所述钩架(200)用于设置在所述提升架(24)上，所述导向轮(400)可转动地设置在所述钩架(200)远离所述提升架(24)的端部；
所述驱动组件(300)与所述导向轮(400)传动连接，以驱动所述导向轮(400)的中轴线与所述提升架(24)的板面(24a)平行或与所述提升架(24)的板面(24a)保持预设夹角。


2.根据权利要求1所述的取模机构，其特征在于：
所述钩架(200)固设在提升架(24)上。


3.根据权利要求1所述的取模机构，其特征在于：
所述取模机构还包括支座(500)；
所述支座(500)设置在所述钩架(200)上以使得所述导向轮(400)的中轴线保持与所述提升架(24)的板面(24a)呈预设夹角的状态或保持与所述提升架(24)的板面(24a)平行的状态。


4.根据权利要求1所述的取模机构，其特征在于：
所述驱动组件(300)为液压缸，所述液压缸的活塞杆伸长或缩短以驱动所述导向轮(400)转动。


5.根据权利要求1所述的取模机构，其特征在于：
所述钩架(200)包括相对设置的钩臂(210)，所述导向轮(400)通过旋转轴(220)可转动地设置在钩臂(210)之间。


6.根据权利要求5所述的取模机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方传青，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43