本发明专利技术公开了一种用于生物样品分类存储的抓接运载装置，包括呈竖向设置的内扣板、载装机构和移抓台，所述内扣板两侧均设置有支架，且内扣板上挂接截面呈三角形结构的托接盘。本发明专利技术的有益效果是：挂套座上的第八电机带动第二齿轮在第二滚槽中滚动，带动挂套座和抓取机构左右移动调节，再通过第五电机带动转板和抓取机构旋转调节，将抓取机构移动靠近生物样品瓶，一方面，保证该装置上的抓取机构能够被移动调节的范围更大，移动更灵活、高效，另一方面，提高了该装置上的抓取机构对生物样品瓶抓接的精准度和效率，翻夹爪内壁通过橡胶夹垫与生物样品瓶夹接，在提高抓取机构对生物样品瓶抓取的稳固度的同时，又避免翻夹抓对瓶体造成刮擦损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生物样品分类存储的抓接运载装置及其工作方法
本专利技术涉及一种抓接运载装置，具体为一种用于生物样品分类存储的抓接运载装置及其工作方法，属于抓接运载装置应用
技术介绍
在生物技术研究领域，常常将不同的生物样品分别装在不同的样品瓶中，并把生物样品瓶临时放置在摆放台上，若摆放台上放置了过多的生物样品瓶，工作人员往往不易分辨和取用不同的生物样品瓶，影响生物样品科学研究的效率和精度，因此，抓接运载装置在生物样品分类存储中使用越来越多，通过抓接运载装置放在生物样品瓶摆放台旁，并将摆放台上的生物样品瓶分别抓取移动，并将不同的生物样品瓶进行分别移动储放在存储容器中，便于人们分辩和取用生物样品瓶进行科学研究实验。现有的用于生物样品分类存储的抓接运载装置在使用时仍然存在很大的缺陷，现有的抓接运载装置对生物样品瓶抓接运送的容载量低，导致抓接运载装置对不同生物样品瓶抓接运送的效率慢，且现有的抓接运载装置只能对同种体积大小的生物样品瓶抓接运载，抓接运载装置能够抓接适配的范围小，抓接运载装置对生物样品瓶抓接的精度差、抓接移动的牢固性差，且抓接运载装置将生物样品瓶移动落放入存储机构中的效率慢、精度低，抓接运载装置上用于存放生物样品瓶的部件不便于拆下更换使用，抓接运载装置使用时费时费力，操作不便。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的抓接运载装置对生物样品瓶抓接运送的容载量低，导致抓接运载装置对不同生物样品瓶抓接运送的效率慢；且现有的抓接运载装置只能对同种体积大小的生物样品瓶抓接运载，抓接运载装置能够抓接适配的范围小；抓接运载装置对生物样品瓶抓接的精度差、抓接移动的牢固性差；且抓接运载装置将生物样品瓶移动落放入存储机构中的效率慢、精度低；抓接运载装置上用于存放生物样品瓶的部件不便于拆下更换使用，抓接运载装置使用时费时费力，操作不便。的问题，而提出一种用于生物样品分类存储的抓接运载装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于生物样品分类存储的抓接运载装置，包括呈竖向设置的内扣板、载装机构和移抓台，所述内扣板两侧均设置有支架，且内扣板上挂接截面呈三角形结构的托接盘，两个支架之间上方水平设置有顶台，所述顶台上方设置有移抓台；所述载装机构底部设置有呈L形结构的第一垫板，且第一垫板上方两侧均平行设置有第一套轨，所述第一垫板一端侧壁设置有第一电机，且第一电机一端通过传动轴转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹螺接有第一螺母，且第一螺母上方通过固定块连接有截面为T形结构的撑座，撑座顶部水平设置有支撑板，且支撑板上方设置有托移组件，所述托移组件上方水平设置有分装框；其中，托移组件中部为中空结构，两端均套接有第二电机，两个第二电机之间均通过传动轴转动连接有滚动履带；所述分装框上等间距设置若干个中空内凹的载槽；所述内扣板两侧均竖向设置中空的套槽，且套槽内部两侧均设置有第一滚槽，两个第一滚槽一侧均设置有中空的第一滚槽；所述托接盘靠近内扣板的一端两侧均设置有截面为T形结构的插滑板，两个插滑板两侧均设置有第三电机，第三电机一端通过传动轴转动连接有第一齿轮，两个插滑板分别连接到两个套槽中；所述移抓台一端下方设置有侧置板，且侧置板上方两侧均设置有第二套轨，侧置板一端固定设置有第四电机，且第四电机一端通过传动轴转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹螺接有第二螺母，且第二螺母上方通过固定块连接有垫盘，所述垫盘上方设置有扣装框，且扣装框上方一侧设置有中空的第二滚槽，所述第二滚槽上套放有挂套座，且挂套座底部呈水平设置，挂套座底部设置有第五电机，且第五电机下方通过传动轴转动连接有转板，所述转板下方两端均垂直设置有连杆，且连杆底部垂直设置有挂装板，所述挂装板两侧均等间距设置若干个焊板，所述焊板一端下方均竖向设置抓取机构；其中，抓取机构上方设置第七电机，且第七电机下方两端均通过输出轴转动连接有翻夹爪，所述翻夹爪内壁等间距设置若干个橡胶夹垫，翻夹爪内壁通过橡胶夹垫与生物样品瓶夹接，在提高抓取机构对生物样品瓶抓取的稳固度的同时，又避免翻夹抓对瓶体造成刮擦损坏；所述挂套座上端一侧设置有插板，且插板底部设置第八电机，第八电机一端通过传动轴转动连接有第二齿轮。本专利技术的进一步技术改进在于：所述第一丝杆贯穿第一垫板，且第一电机通过第一丝杆与第一螺母、撑座均呈活动连接，第一电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆通过螺纹作用带动第一螺母和撑座移动，将分装框左右移动调节。本专利技术的进一步技术改进在于：所述撑座底部两端均设置有中空的第一滑套，且两个第一滑套分别套接在两个第一套轨上，第一滑套内壁两侧均通过滚轮连接到第一套轨两侧侧壁的上，且第一滑套套接在第一套轨上滑动，保证撑座和分装框移动更加平稳、牢靠。本专利技术的进一步技术改进在于：所述滚动履带呈环形结构，且滚动履带贯穿托移组件中部，滚动履带的高度高于托移组件上端面的高度，分装框底部连接到滚动履带上，第二电机带动滚动履带和分装框左右移动调节，在提高了分装框与抓取机构对准效率的同时，又大大提高了该装置将生物样品瓶分装到载槽中的效率和精度。本专利技术的进一步技术改进在于：所述插滑板两侧分别连接到内滑槽内侧的两个内滑槽中，且插滑板两侧的第三电机均通过第一齿轮分别连接到内滑槽两侧的第一滚槽中，且第一滚槽中等间距设置若干个第一凸齿，第一齿轮与第一凸齿啮合连接，托接盘上的第三电机带动第一齿轮在第一滚槽中啮合第一凸齿滚动，带动载装机构向上移动靠近抓取机构，第八电机带动第二齿轮在第二滚槽中滚动，带动挂套座和抓取机构左右移动调节，再通过第五电机带动转板和抓取机构旋转调节，将抓取机构移动至分装框的载槽正上方，抓取机构松开生物样品瓶，生物样品瓶落放入载槽中进行载放存纳。本专利技术的进一步技术改进在于：垫盘底部两端均设置有中空的第二滑套，两个第二滑套分别套接在两个第二套轨上，第二滑套套接在第二套轨上滑动，且第二滑套内壁通过滚轮与第二套轨内壁连接，保证垫盘和移抓台移动更加平滑。本专利技术的进一步技术改进在于：移抓台另一端设置有第三套轨，且扣装框远离垫盘的一端设置有中空的第三滑套，所述第三滑套套接在第三套轨上，第三滑套套接在第三套轨上滑动，第三滑套内壁通过滚轮与第三套轨内壁连接，保证移抓台移动更平顺。本专利技术的进一步技术改进在于：橡胶夹垫中部为圆弧形结构，且移抓台和载装机构上均设置光电传感器，光电传感器与设置在内扣板内部的PLC控制器通信连接，通过光电传感器检测识别抓取机构或载槽的位置，通过PLC控制器控制该装置上的部件对生物样品瓶进行抓取移动和载放工作。本专利技术的进一步技术改进在于：所述第二滚槽底部等间距设置若干个第二凸齿，且插板下方和第八电机均连接到第二滚槽内部，第二齿轮与第二凸齿啮合，第八电机带动第二齿轮在第二滚槽中滚动，带动挂套座和抓取机构左右移动调节。一种用于生物样品分类存储的抓接运载装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一：将该装置整体放置在生物样品瓶摆放台旁，随后，移抓台上的第四电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆通过螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于生物样品分类存储的抓接运载装置，包括呈竖向设置的内扣板(1)、载装机构(3)和移抓台(5)，其特征在于：所述内扣板(1)两侧均设置有支架(2)，且内扣板(1)上挂接截面呈三角形结构的托接盘(101)，两个支架(2)之间上方水平设置有顶台(4)，所述顶台(4)上方设置有移抓台(5)；/n所述载装机构(3)底部设置有呈L形结构的第一垫板(6)，且第一垫板(6)上方两侧均平行设置有第一套轨(8)，所述第一垫板(6)一端侧壁设置有第一电机(7)，且第一电机(7)一端通过传动轴转动连接有第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)上通过螺纹螺接有第一螺母(10)，且第一螺母(10)上方通过固定块连接有截面为T形结构的撑座(11)，撑座(11)顶部水平设置有支撑板(13)，且支撑板(13)上方设置有托移组件(14)，所述托移组件(14)上方水平设置有分装框(15)；/n其中，托移组件(14)中部为中空结构，两端均套接有第二电机(17)，两个第二电机(17)之间均通过传动轴转动连接有滚动履带(16)；/n所述分装框(15)上等间距设置若干个中空内凹的载槽(18)；/n所述内扣板(1)两侧均竖向设置中空的套槽(19)，且套槽(19)内部两侧均设置有第一滚槽(21)，两个第一滚槽(21)一侧均设置有中空的第一滚槽(21)；/n所述托接盘(101)靠近内扣板(1)的一端两侧均设置有截面为T形结构的插滑板(23)，两个插滑板(23)两侧均设置有第三电机(24)，第三电机(24)一端通过传动轴转动连接有第一齿轮(25)，两个插滑板(23)分别连接到两个套槽(19)中；/n所述移抓台(5)一端下方设置有侧置板(26)，且侧置板(26)上方两侧均设置有第二套轨(27)，侧置板(26)一端固定设置有第四电机(28)，且第四电机(28)一端通过传动轴转动连接有第二丝杆(29)，所述第二丝杆(29)上通过螺纹螺接有第二螺母(30)，且第二螺母(30)上方通过固定块连接有垫盘(31)，所述垫盘(31)上方设置有扣装框(501)，且扣装框(501)上方一侧设置有中空的第二滚槽(34)，所述第二滚槽(34)上套放有挂套座(33)，且挂套座(33)底部呈水平设置，挂套座(33)底部设置有第五电机(36)，且第五电机(36)下方通过传动轴转动连接有转板(37)，所述转板(37)下方两端均垂直设置有连杆(38)，且连杆(38)底部垂直设置有挂装板(39)，所述挂装板(39)两侧均等间距设置若干个焊板(40)，所述焊板(40)一端下方均竖向设置抓取机构(41)；/n其中，抓取机构(41)上方设置第七电机(44)，且第七电机(44)下方两端均通过输出轴(45)转动连接有翻夹爪(46)，所述翻夹爪(46)内壁等间距设置若干个橡胶夹垫(47)；/n所述挂套座(33)上端一侧设置有插板(35)，且插板(35)底部设置第八电机(48)，第八电机(48)一端通过传动轴转动连接有第二齿轮(49)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于生物样品分类存储的抓接运载装置，包括呈竖向设置的内扣板(1)、载装机构(3)和移抓台(5)，其特征在于：所述内扣板(1)两侧均设置有支架(2)，且内扣板(1)上挂接截面呈三角形结构的托接盘(101)，两个支架(2)之间上方水平设置有顶台(4)，所述顶台(4)上方设置有移抓台(5)；
所述载装机构(3)底部设置有呈L形结构的第一垫板(6)，且第一垫板(6)上方两侧均平行设置有第一套轨(8)，所述第一垫板(6)一端侧壁设置有第一电机(7)，且第一电机(7)一端通过传动轴转动连接有第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)上通过螺纹螺接有第一螺母(10)，且第一螺母(10)上方通过固定块连接有截面为T形结构的撑座(11)，撑座(11)顶部水平设置有支撑板(13)，且支撑板(13)上方设置有托移组件(14)，所述托移组件(14)上方水平设置有分装框(15)；
其中，托移组件(14)中部为中空结构，两端均套接有第二电机(17)，两个第二电机(17)之间均通过传动轴转动连接有滚动履带(16)；
所述分装框(15)上等间距设置若干个中空内凹的载槽(18)；
所述内扣板(1)两侧均竖向设置中空的套槽(19)，且套槽(19)内部两侧均设置有第一滚槽(21)，两个第一滚槽(21)一侧均设置有中空的第一滚槽(21)；
所述托接盘(101)靠近内扣板(1)的一端两侧均设置有截面为T形结构的插滑板(23)，两个插滑板(23)两侧均设置有第三电机(24)，第三电机(24)一端通过传动轴转动连接有第一齿轮(25)，两个插滑板(23)分别连接到两个套槽(19)中；
所述移抓台(5)一端下方设置有侧置板(26)，且侧置板(26)上方两侧均设置有第二套轨(27)，侧置板(26)一端固定设置有第四电机(28)，且第四电机(28)一端通过传动轴转动连接有第二丝杆(29)，所述第二丝杆(29)上通过螺纹螺接有第二螺母(30)，且第二螺母(30)上方通过固定块连接有垫盘(31)，所述垫盘(31)上方设置有扣装框(501)，且扣装框(501)上方一侧设置有中空的第二滚槽(34)，所述第二滚槽(34)上套放有挂套座(33)，且挂套座(33)底部呈水平设置，挂套座(33)底部设置有第五电机(36)，且第五电机(36)下方通过传动轴转动连接有转板(37)，所述转板(37)下方两端均垂直设置有连杆(38)，且连杆(38)底部垂直设置有挂装板(39)，所述挂装板(39)两侧均等间距设置若干个焊板(40)，所述焊板(40)一端下方均竖向设置抓取机构(41)；
其中，抓取机构(41)上方设置第七电机(44)，且第七电机(44)下方两端均通过输出轴(45)转动连接有翻夹爪(46)，所述翻夹爪(46)内壁等间距设置若干个橡胶夹垫(47)；
所述挂套座(33)上端一侧设置有插板(35)，且插板(35)底部设置第八电机(48)，第八电机(48)一端通过传动轴转动连接有第二齿轮(49)。
2.根据权利要求1所述的一种用于生物样品分类存储的抓接运载装置，其特征在于，所述第一丝杆(9)贯穿第一垫板(6)，且第一电机(7)通过第一丝杆(9)与第一螺母(10)、撑座(11)均呈活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于生物样品分类存储的抓接运载装置，其特征在于，所述撑座(11)底部两端均设置有中空的第一滑套(12)，且两个第一滑套(12)分别套接在两个第一套轨(8)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：绍兴市高砚智生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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