汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车技术方案

本发明专利技术提供一种汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车，汽车警示系统包括采集装置、控制装置、以及警示装置；其中采集装置用于采集汽车相关信息，汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度；警示装置用于发出警示信号；控制装置接收采集装置采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置发出警示信号，包括：报警器发出可变频率提示音、并且平视显示器显示障碍物对应的位置。本发明专利技术根据汽车车速及汽车周边障碍物及其离汽车的距离发出提示音，避免了不必要的噪音污染；并且通过平视显示器显示障碍物及其位置提示驾驶员，减少了驾驶风险。

【技术实现步骤摘要】
汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车
本专利技术涉及汽车制造领域，特别涉及一种汽车警示系统和汽车警示方法，以及包括该汽车警示系统的汽车。
技术介绍
电动汽车具有噪音小和行动平稳等特点，电动汽车在行驶过程中在车速较低时，处于基本静音的状态，如何提醒行人汽车正在靠近，是电动车面临的安全问题。按照国家标准GB/T37153-2018《电动汽车低速提示音》中的规定，当电动汽车行驶速度低于20km/h时，需发出低速提示音，用于有效的传递信息给其他道路使用者，确保行车安全。现有电动汽车多根据标准规定设置提示音系统，根据车速发出提示音，但在该设计下，在一些不必要的场合，例如周边没有行人或需要安静的环境下，低速提示音带来了噪音，增加了噪音污染，不够人性化。并且在车外光线不佳、视野不清晰的环境下，用户难以及时发现前方行人、车辆，存在碰撞的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术现有电动汽车提示音系统在一些不必要的场合增加噪音污染的问题；并且在车外光线不佳、视野不清晰的环境下存在碰撞的风险的问题。提供了一种汽车警示系统和汽车警示方法，根据汽车车速、汽车周边障碍物及其离汽车的距离发出提示音，避免了不必要的噪音污染；并且通过平视显示器显示障碍物及其位置提示驾驶员，减少了驾驶风险。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车警示系统，包括采集装置、控制装置、以及警示装置；其中，采集装置用于采集汽车相关信息，汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度；警示装置用于发出警示信号；控制装置分别与采集装置和警示装置连接，接收采集装置采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置发出警示信号。其中采集装置包括障碍物采集组件和车速采集组件，障碍物采集组件用于采集障碍物信息，障碍物信息包括障碍物与汽车之间的距离；车速采集组件用于采集行驶速度；并且警示装置包括设置于汽车的报警器、以及设置于汽车前挡的平视显示器；其中警示装置发出警示信号包括：报警器发出可变频率提示音、并且平视显示器显示障碍物对应的位置。采用上述方案，根据汽车车速、汽车周边障碍物及其离汽车的距离发出提示音，提示障碍物避让，避免了不必要的噪音污染；并且通过平视显示器显示障碍物及其位置精准提示驾驶员，减少了驾驶风险。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的汽车警示系统，警示装置还包括设置于汽车前端的前照灯；其中警示装置发出警示信号还包括：前照灯照射障碍物并发出灯光闪烁。采用上述方案，在采集到障碍物信息后，通过汽车前照灯闪烁提醒驾驶员和障碍物，减少在车辆外视野不清晰的环境下发生碰撞的风险，提高行车安全性。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的汽车警示系统，控制装置与汽车的制动系统连接，并且根据汽车相关信息，控制制动系统进行制动以使汽车减速。采用上述方案，当车速较快并且车辆前方有障碍物时，汽车警示系统控制汽车自动减速，还可以提醒驾驶员，提高驾驶安全性。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的汽车警示系统，其特征在于，障碍物采集组件包括设置于汽车车身上的360度红外摄像头。采用上述方案，障碍物采集组件采用摄像头，相比雷达传感器等获取障碍物的距离范围较大，一般可扫描到前方90米范围内的障碍物，获得障碍物信息准确，并且图像测距具有低成本和计算快的优点。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的汽车警示系统，控制装置包括汽车的车身控制器。采用上述方案，控制装置与汽车其他相关控制适配性高且易于控制。本专利技术还提供一种汽车，包括本专利技术提供的汽车警示系统。本专利技术还提供一种汽车警示方法，包括，采集装置采集汽车相关信息，汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度，障碍物信息包括障碍物与汽车的距离。控制装置接收采集装置采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置发出警示信号；其中当行驶速度小于等于预设的车速阈值、并且控制装置接收到障碍物信息时，控制装置控制警示装置中的报警器根据障碍物与汽车的距离发出可变频率提示音、并且控制警示装置中的平视显示器显示障碍物对应的位置；当行驶速度大于车速阈值、并且控制装置接收到障碍物信息时，控制装置控制平视显示器显示障碍物对应的位置。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的汽车警示方法，还包括，警示装置发出警示信号还包括：当行驶速度小于或等于预设的车速阈值或行驶速度大于车速阈值、并且控制装置接收到障碍物信息时；控制装置控制警示装置中的前照灯发出灯光闪烁。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的汽车警示方法，还包括，当行驶速度大于车速阈值，并且控制装置接收到障碍物信息；控制装置控制制动系统进行制动，以使汽车减速。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的汽车警示方法，报警器发出的提示音包括5个发音频率等级，其中当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离大于10米时，提示音的发音频率为8Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于10米，且大于5米时，提示音的发音频率为16Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于5米，且大于3米时，提示音的发音频率为24Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于3米，且大于1米时，提示音的发音频率为32Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于1米时，提示音长鸣。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的汽车警示系统和汽车警示方法根据汽车车速、汽车周边障碍物及其离汽车的距离发出提示音，提示障碍物避让，避免了不必要的噪音污染；并且通过平视显示器显示障碍物及其位置精准提示驾驶员，减少了驾驶风险。附图说明图1为本专利技术实施例1汽车警示系统的方框示意图；图2为本专利技术实施例1汽车警示方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例2汽车警示系统的方框示意图；图4为本专利技术实施例3汽车警示系统的方框示意图。附图标记说明：100：采集装置；110：障碍物采集组件；120：车速采集组件；200：控制装置；300：警示装置；310：报警器；320：平视显示器；330：前照灯；400：制动系统。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意的是，在本说明书中，相似的标号和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车警示系统，其特征在于，包括采集装置、控制装置、以及警示装置；其中，/n所述采集装置用于采集汽车相关信息，所述汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度；/n所述警示装置用于发出警示信号；/n所述控制装置分别与所述采集装置和所述警示装置连接，接收所述采集装置采集的所述汽车相关信息，并且根据所述汽车相关信息控制所述警示装置发出所述警示信号；其中/n所述采集装置包括障碍物采集组件和车速采集组件，所述障碍物采集组件用于采集所述障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物与所述汽车之间的距离；所述车速采集组件用于采集所述行驶速度；并且/n所述警示装置包括设置于所述汽车的报警器、以及设置于汽车前挡的平视显示器；其中/n所述警示装置发出所述警示信号包括：所述报警器发出可变频率提示音、并且所述平视显示器显示所述障碍物对应的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车警示系统，其特征在于，包括采集装置、控制装置、以及警示装置；其中，
所述采集装置用于采集汽车相关信息，所述汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度；
所述警示装置用于发出警示信号；
所述控制装置分别与所述采集装置和所述警示装置连接，接收所述采集装置采集的所述汽车相关信息，并且根据所述汽车相关信息控制所述警示装置发出所述警示信号；其中
所述采集装置包括障碍物采集组件和车速采集组件，所述障碍物采集组件用于采集所述障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物与所述汽车之间的距离；所述车速采集组件用于采集所述行驶速度；并且
所述警示装置包括设置于所述汽车的报警器、以及设置于汽车前挡的平视显示器；其中
所述警示装置发出所述警示信号包括：所述报警器发出可变频率提示音、并且所述平视显示器显示所述障碍物对应的位置。


2.如权利要求1所述的汽车警示系统，其特征在于，
所述警示装置还包括设置于汽车前端的前照灯；其中
所述警示装置发出所述警示信号还包括：所述前照灯照射所述障碍物并发出灯光闪烁。


3.如权利要求2所述的汽车警示系统，其特征在于，所述控制装置与所述汽车的制动系统连接，并且根据所述汽车相关信息，控制所述制动系统进行制动以使所述汽车减速。


4.如权利要求1-3任一项所述的汽车警示系统，其特征在于，所述障碍物采集组件包括设置于汽车车身上的360度红外摄像头。


5.如权利要求4所述的汽车警示系统，其特征在于，所述控制装置包括所述汽车的车身控制器。


6.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的汽车警示系统。


7.一种汽车警示方法，其特征在于，所述汽车警示方法包括，
采集装置采集汽车相关信息，所述汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度，所述障碍物信息包括障碍物与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，
申请(专利权)人：摩登汽车盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32