一种混匀矿料堆料头的切除方法技术

本发明专利技术涉及矿料烧结技术领域，具体涉及一种混匀矿料堆料头的切除方法。该方法包括：进行混匀矿料堆的堆积作业；在第一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第一位置，以及混匀矿料堆对应的第一安息角；在最后一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第二位置，以及混匀矿料堆对应的第二安息角；计算需要切除的料头长度；计算取料机的料耙角度；控制取料机切除混匀矿料堆的料头。本发明专利技术根据料头坡面边缘对应的第一位置和第二位置，以及混匀矿料堆对应的第一安息角和第二安息角，高效准确地计算需要切除的料头长度和取料机的料耙角度，从而控制取料机高效并准确地切除混匀矿料堆的料头。

【技术实现步骤摘要】
一种混匀矿料堆料头的切除方法
本专利技术涉及矿料烧结
，具体涉及一种混匀矿料堆料头的切除方法。
技术介绍
烧结矿生产中，铁矿石、燃料和熔剂等原料成分和粒度的稳定性对于烧结矿生产和铁水冶炼的稳定顺行都至关重要。一般而言，烧结生产中需要搭配不同种类的铁矿石，以获得较好的经济技术指标，但由于铁矿石原料受产地、矿物组成、开采方式等因素的影响，造成不同种类的铁矿石在含铁品位、化学成分以及粒度组成以及烧结高温性能等方面存在较大差异。为了保证烧结矿生产的稳定性，通常需要对各种不同的铁矿石原料按照一定的比例进行混合，形成化学成分和粒度组成等理化性质均匀的混匀矿料堆，有些混匀矿中也配入一定比例的熔剂和含铁固废。然后再取用混匀矿与燃料和熔剂进行混料供给烧结矿生产。因此，国内外大中型钢铁联合企业都配备混匀矿料场，以实现混匀矿料堆堆积作业。而根据钢铁企业混匀料场的处理能力不同，混匀矿料堆重量从几万吨到几十万吨不等，一般呈长条状，其横截面为三角形。在混匀矿堆积过程中，由于混匀料场的矿料仓数量无法满足所有原料同时配入混匀矿，一般将计划堆积的混匀矿料堆分成多个BLOCK堆积层进行分批堆积，每个BLOCK堆积层选取混匀料堆所需的一部分物料品种按一定的比例配入，单个的物料品种在多个BLOCK堆积层中的配比累计总量与该品种在混匀矿料堆中所占配比总量保持一致；每个BLOCK堆积层的化学成分与混匀矿料堆的成分尽量保持一致，实现不同的物料品种按所需比例配入混匀矿料堆。在混匀矿料堆堆积过程中，料头部位(即混匀矿料堆端部)的混匀矿与混匀矿料堆主体部分存在较大成分和粒度偏析，在烧结取料使用过程中，混匀矿的成分和粒度偏析不仅会对烧结料层的透气性带来影响，而且意味着混匀矿中的矿种也存在较大波动，不论对混匀矿的烧结高温性能还是烧结矿成分都会造成影响。因此，在实际生产的取料过程中需要将这一部分偏析料切除，以避免其对烧结过程产生负面影响。现有技术中主要有两种切除混匀矿料堆料头的方案：一种是在完成一个混匀料堆堆垛作业后，使用取料机从料头位置开始取混匀矿，取到一定位置时，检测该位置处混匀矿的成分，然后对比该成分与混匀矿成分的差异，如果成分偏差在控制范围内，即将该位置定为料头结束点，在之后的混匀料堆堆垛作业和取料过程中，就参照之前测定的参数来切除；另一种是根据堆料机行走的路径、速度等相关参数并结合混匀料的安息角来推算出大致的成分偏析点，从而确定料头切除长度。但是这两种方案均存在不足：第一种方案中，如果混匀矿料堆总重量发生变化，就需要重新进行测量，测量过程繁琐复杂；第二种方案的测量误差相对较大，会造成料头多切或者少切，从而影响混匀矿工作效率和混匀矿质量稳定。因此，如何高效并准确地切除混匀矿料堆的料头，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混匀矿料堆料头的切除方法，以高效并准确地切除混匀矿料堆的料头。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下方案。本专利技术实施例提供一种混匀矿料堆料头的切除方法，所述方法包括：进行混匀矿料堆的堆积作业；在第一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第一位置，以及混匀矿料堆对应的第一安息角；在最后一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第二位置，以及混匀矿料堆对应的第二安息角；根据所述第一位置和所述第二位置，计算需要切除的料头长度；根据所述第一安息角和所述第二安息角，计算取料机的料耙角度；根据所述需要切除的料头长度和所述取料机的料耙角度，控制取料机切除混匀矿料堆的料头。在一种可能的实施例中，所述在第一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第一位置，以及混匀矿料堆对应的第一安息角，包括：判断所述混匀矿料堆的堆积作业中所述第一个堆积层是否堆积结束；若是，则测量获得此时料头坡面边缘所在的位置，获得所述第一位置；并且，使用坡度量角仪多次测量此时混匀矿料堆的安息角，获得多个第一角度值；对所述多个第一角度值进行平均值计算，获得所述第一安息角。在一种可能的实施例中，所述对所述多个第一角度值进行平均值计算，获得所述第一安息角，包括：计算所述多个第一角度值的算术平均值；将所述多个第一角度值的算术平均值作为所述第一安息角。在一种可能的实施例中，所述在最后一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第二位置，以及混匀矿料堆对应的第二安息角，包括：判断所述混匀矿料堆的堆积作业中所述最后一个堆积层是否堆积结束；若是，则测量获得此时料头坡面边缘所在的位置，获得所述第二位置；并且，使用坡度量角仪多次测量此时混匀矿料堆的安息角，获得多个第二角度值；对所述多个第二角度值进行平均值计算，获得所述第二安息角。在一种可能的实施例中，所述对所述多个第二角度值进行平均值计算，获得所述第二安息角，包括：计算所述多个第二角度值的算术平均值；将所述多个第二角度值的算术平均值作为所述第二安息角。在一种可能的实施例中，所述根据所述第一位置和所述第二位置，计算需要切除的料头长度，包括：对所述第一位置和所述第二位置进行作差计算，获得位置差值长度；将所述位置差值长度作为所述需要切除的料头长度。在一种可能的实施例中，所述根据所述第一安息角和所述第二安息角，计算取料机的料耙角度，包括：比较所述第一安息角和所述第二安息角的大小，获得所述第一安息角和所述第二安息角中较小的角度；将所述较小的角度作为所述取料机的料耙角度。在一种可能的实施例中，所述将所述较小的角度作为所述取料机的料耙角度，包括：若所述第一安息角大于等于所述第二安息角，则将所述第二安息角作为所述取料机的料耙角度；若所述第一安息角小于所述第二安息角，则将所述第一安息角作为所述取料机的料耙角度。在一种可能的实施例中，所述根据所述需要切除的料头长度和所述取料机的料耙角度，控制取料机切除混匀矿料堆的料头，包括：控制所述取料机以所述取料机的料耙角度，从所述第二位置向所述第一位置进行取料；对所述取料机取出的混匀矿料进行称重，获得所述混匀矿料堆的料头的重量。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术经过分析研究以及实验验证，能够根据第一个堆积层堆积结束时料头坡面边缘对应的第一位置以及混匀矿料堆对应的第一安息角、最后一个堆积层堆积结束时料头坡面边缘对应的第二位置以及混匀矿料堆对应的第二安息角，准确地计算需要切除的料头长度和取料机的料耙角度，从而控制取料机高效并准确地切除混匀矿料堆的料头。整个过程计算简单，解决了现有技术中确定料头长度准确性和时效性不足的技术问题，实现了稳定混匀矿料堆生产，提高混匀矿工作效率和混匀矿质量稳定性的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混匀矿料堆料头的切除方法，其特征在于，所述方法包括：/n进行混匀矿料堆的堆积作业；/n在第一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第一位置，以及混匀矿料堆对应的第一安息角；/n在最后一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第二位置，以及混匀矿料堆对应的第二安息角；/n根据所述第一位置和所述第二位置，计算需要切除的料头长度；/n根据所述第一安息角和所述第二安息角，计算取料机的料耙角度；/n根据所述需要切除的料头长度和所述取料机的料耙角度，控制取料机切除混匀矿料堆的料头。/n

【技术特征摘要】
1.一种混匀矿料堆料头的切除方法，其特征在于，所述方法包括：
进行混匀矿料堆的堆积作业；
在第一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第一位置，以及混匀矿料堆对应的第一安息角；
在最后一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第二位置，以及混匀矿料堆对应的第二安息角；
根据所述第一位置和所述第二位置，计算需要切除的料头长度；
根据所述第一安息角和所述第二安息角，计算取料机的料耙角度；
根据所述需要切除的料头长度和所述取料机的料耙角度，控制取料机切除混匀矿料堆的料头。


2.根据权利要求1所述的切除方法，其特征在于，所述在第一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第一位置，以及混匀矿料堆对应的第一安息角，包括：
判断所述混匀矿料堆的堆积作业中所述第一个堆积层是否堆积结束；
若是，则测量获得此时料头坡面边缘所在的位置，获得所述第一位置；
并且，使用坡度量角仪多次测量此时混匀矿料堆的安息角，获得多个第一角度值；
对所述多个第一角度值进行平均值计算，获得所述第一安息角。


3.根据权利要求2所述的切除方法，其特征在于，所述对所述多个第一角度值进行平均值计算，获得所述第一安息角，包括：
计算所述多个第一角度值的算术平均值；
将所述多个第一角度值的算术平均值作为所述第一安息角。


4.根据权利要求1所述的切除方法，其特征在于，所述在最后一个堆积层堆积结束时，测量此时料头坡面边缘对应的第二位置，以及混匀矿料堆对应的第二安息角，包括：
判断所述混匀矿料堆的堆积作业中所述最后一个堆积层是否堆积结束；
若是，则测量获得此时料头坡面边缘所在的位置，获得所述第二位置；
并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚鹏，潘文，康志鹏，赵志星，陈绍国，赵勇，马怀营，季斌，罗尧生，程峥明，曹宇，石江山，王同宾，刘勇君，曹长青，
申请(专利权)人：首钢集团有限公司，首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11