一种船体除锈喷漆设备制造技术

本发明专利技术提供一种船体除锈喷漆设备，包括底座、一号移动组件、二号移动组件、中心轴、H型支架、喷漆组件、磨盘组件,底座顶部前后侧均固定连接有挡板，底座顶部右侧位于挡板之间固定连接有蓄电池，挡板左侧之间转接有H型支架，H型支架左侧固定连接有喷漆组件，底座顶部左侧中心位置前后端均固定连接有一号电动推杆，一号电动推杆顶部伸缩端与H型支架中心连接杆底部固定连接，一号电动推杆与蓄电池电性连接，滑杆中心位置固定连接有隔板，滑杆位于隔板左右两侧均套接有滑块，滑杆上端位于滑块与隔板之间套接有弹簧，本发明专利技术提供一种船体除锈喷漆设备为解决船体人工除锈喷漆劳动强度大污染环境以及现有喷漆设备易堵塞造成工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种船体除锈喷漆设备
本专利技术涉及船舶除锈喷漆
，尤其涉及一种船体除锈喷漆设备。
技术介绍
目前船舶除锈普遍使用的方法是船舶进入坞内停靠，主要使用传统的物理方法，依靠人工刮铲除锈、喷砂除锈或高压水射流除锈等等，普遍存在着效率低、污染大、操作存在一定的危险性等问题，且除锈后不及时对船舶壁面进行有效处理，二次返锈问题严重，而现有技术中利用机器人对船体进行喷漆处理，而油漆有一定黏性，喷漆的喷头易被油漆堵塞，极大地影响后续对船舶壁面进行喷漆防锈处理工艺。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种船体除锈喷漆设备，以解决上述描述问题。本专利技术一种船体除锈喷漆设备的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种船体除锈喷漆设备，包括底座、一号移动组件、二号移动组件、中心轴、H型支架、喷漆组件、磨盘组件,底座顶部前后侧均固定连接有挡板，底座顶部右侧位于挡板之间固定连接有蓄电池，挡板左侧之间转接有H型支架，H型支架左侧固定连接有喷漆组件，底座顶部左侧中心位置前后端均固定连接有一号电动推杆，一号电动推杆顶部伸缩端与H型支架中心连接杆底部固定连接，一号电动推杆与蓄电池电性连接，底座顶部位于H型支架与蓄电池之间固定连接有固定盒，固定盒顶部中心固定连接有二号连接管，二号连接管另一端连接吸尘设备，底座底部左侧中心位置活动连接有磨盘组件，底座底部中心位置固定连接有永磁体，底座底部位于永磁体右侧中心位置固定连接有加厚板，加厚板中心位置设有二号空心槽，二号空心槽延伸至底座内部，二号空心槽内部中空位置活动连接有顶杆，顶杆底部固定连接有零件盒，零件盒内底部右侧中心位置固定连接有步进电机，步进电机输出轴上端固定连接有锥形齿轮，底座底部左侧前后端均活动连接有一号移动组件，底座底部右侧前后端均活动连接有二号移动组件，一号移动组件与二号移动组件相对设置，底座底部位于一号移动组件与二号移动组件之间设有滑槽，滑槽内左右两侧中心位置之间固定连接有滑杆，滑杆中心位置固定连接有隔板，滑杆位于隔板左右两侧均套接有滑块，滑杆上端位于滑块与隔板之间套接有弹簧。优选的，一号移动组件与二号移动组件还包括有L型杆、一号滚轮、一号连接杆、二号滚轮、一号空心槽，L型杆靠近底座中心一侧铰接有一号连接杆，一号连接杆另一端与一号滑块底部铰接，L型杆底部底部中心设有一号空心槽，一号空心槽内中空位置转接有一号滚轮，L型杆底部远离底座中心一侧前后端均转接有二号滚轮，二号滚轮半径小于一号滚轮，L型杆顶部与底座铰接。优选的，二号移动组件之间一号滚轮的中心轴均延伸至零件盒内固定连接有锥形齿轮，一号滚轮的中心轴上端锥形齿轮与步进电机输出轴上端锥形齿轮啮合卡接，步进电机与蓄电池电性连接。优选的，顶杆顶部固定连接有活塞板，活塞板与二号空心槽内部中空位置对应卡接，活塞板顶部与二号空心槽内顶部之间固定连接有弹簧，顶杆位于二号空心槽内上端套接有弹簧。优选的，喷漆组件还包括有罩体、固定板、导管、喷洒盒、转轴、盖板、固定杆，罩体顶部中心位置固定连接有一号连接管，一号连接管另一端连接供漆设备，罩体内上端固定连接有固定板，固定板底部右侧从前至后等距离依次固定连接有导管，罩体内部下端左右两侧前后端均固定连接有固定杆，固定杆之间固定连接有喷洒盒，喷洒盒底部固定连接有盖板，喷洒盒前后侧中心位置之间转接有转轴，转轴上下端等距离依次固定连接有防堵塞组件，导管呈“L”状，导管底部与喷洒盒后侧固定连接，盖板为弧形状，盖板内从前至后等距离依次设有凹槽，凹槽为弧形槽，凹槽内等距离依次设有喷孔。优选的，搅拌组件还包括有转动板、防堵塞组件，转动板与转轴固定连接，转动板远离转轴一侧等距离依次固定连接有防堵塞组件，导管喷口与转动板后侧对应设置，防堵塞组件与凹槽对应设置，搅拌组件上端转动板与防堵塞组件总长度与凹槽内弧半径一致。优选的，防堵塞组件还包括有二号连接杆、清洁球、二号连接轴、拨片、搅拌球，转动板远离转轴一侧上端等距离依次固定连接有两组二号连接杆，二号连接杆远离转动板一端之间固定连接有二号连接轴，二号连接轴中心位置上端套接有清洁球，清洁球绕中心等距离依次固定连接有拨片，拨片顶部固定连接有搅拌球，清洁球与凹槽对应设置，且清洁球底部与凹槽底部相接，清洁球为橡胶材质，拨片呈弧形状，拨片与搅拌球均为橡胶材质。优选的，固定盒内顶部中心位置左右两侧均固定连接有二号电动推杆，二号电动推杆底部之间固定连接有承载板，承载板中心位置设有环形滑槽，环形滑槽上端固定连接有二号连接管，二号连接管顶部延伸至固定盒外侧固定连接有吸尘设备，承载板底部右侧固定连接有伺服电机，伺服电机底部输出轴固定连接有同步轮，二号电动推杆、伺服电机与蓄电池电性连接。优选的，磨盘组件还包括有连接盘、收集孔、除锈磨盘、分隔槽、弧形槽、一号连接轴、二号滑块，连接盘内部为空心状，连接盘顶部中心位置固定连接有一号连接轴，一号连接轴内部为空心状，一号连接轴顶部与底座转动连接，一号连接轴顶部延伸至固定盒内部，一号连接轴顶部左右两侧均固定连接有二号滑块，二号滑块与环形滑槽对应卡接，一号连接轴位于固定盒内上端固定连接有同步轮，一号连接轴上端同步轮与伺服电机输出轴上端同步轮通过同步带连接，连接盘底部中心位置固定连接有除锈磨盘，除锈磨盘外侧至中心设有分隔槽，分隔槽等距离依次设有多个，分隔槽之间从除锈磨盘中心至外侧等距离依次设有两组弧形槽，连接盘半径大于除锈磨盘，连接盘底部外侧等距离依次设有收集孔，连接盘底部对应弧形槽等距离依次设有若干个收集孔。有益效果：油漆通过一号连接管进入固定板上端罩体内，通过导管导入喷洒盒，导管出口对准转动板，从而使得油漆进入喷洒盒时，转动板受油漆的喷洒冲击力转动，使得防堵塞组件跟随转动板转动，清洁球在凹槽内转动，拨片与搅拌球对喷孔处堵塞物起到刮取的作用，防止堵塞，同时拨片还起到搅拌的作用，弧形状的拨片便于刮取杂质，也能够使得油漆搅拌更加均匀。当经过船体弧面处时，首先受永磁体的吸力作用一号移动组件或二号移动组件内的一号滚轮能够快速接触船体表面，同时因弧面角度不一致，一号连接杆可推动一号滑块自动调整位置，从而使得滚轮快速接触船体表面，移动起来更加方便，不会出现踩空的现象，当遇到坡面角度过大时二号滚轮可起到辅助滚动的作用。除锈磨盘打磨的同时锈灰通过收集孔收集，通过一号连接轴以及二号连接管抽走，同时弧形槽与分隔槽可增加除锈磨盘的摩擦力，锈灰在弧形槽或分隔槽内转动不易跑出，防止锈灰漂起造成环境污染。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术底部结构示意图。图3为本专利技术右视结构示意图。图4为本专利技术喷漆组件主视剖面结构示意图。图5为本专利技术喷漆组件左视剖面结构示意图。图6为本专利技术盖板结构示意图。图7为本专利技术图6A处放大结构示意图。图8为本专利技术磨盘组件结构示意图。图9为本专利技术固定盒主视剖面结构示意图。图10为本专利技术图9B处放大结构示意图。图1-10中，部件名称与附图编号的对应关系为：底座1、挡板10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体除锈喷漆设备，包括底座(1)、一号移动组件(2)、二号移动组件(3)、中心轴(4)、H型支架(5)、喷漆组件(6)、磨盘组件(13),其特征在于：所述底座(1)顶部前后侧均固定连接有挡板(101)，所述底座(1)顶部右侧位于挡板(101)之间固定连接有蓄电池(12)，所述挡板(101)左侧之间转接有H型支架(5)，所述H型支架(5)左侧固定连接有喷漆组件(6)，所述底座(1)顶部左侧中心位置前后端均固定连接有一号电动推杆(8)，所述一号电动推杆(8)顶部伸缩端与H型支架(5)中心连接杆底部固定连接，所述一号电动推杆(8)与蓄电池(12)电性连接，所述底座(1)顶部位于H型支架(5)与蓄电池(12)之间固定连接有固定盒(9)，所述固定盒(9)顶部中心固定连接有二号连接管(10)，所述二号连接管(10)另一端连接吸尘设备，所述底座(1)底部左侧中心位置活动连接有磨盘组件(13)，所述底座(1)底部中心位置固定连接有永磁体(14)，所述底座(1)底部位于永磁体(14)右侧中心位置固定连接有加厚板(16)，所述加厚板(16)中心位置设有二号空心槽(27)，所述二号空心槽(27)延伸至底座(1)内部，所述二号空心槽(27)内部中空位置活动连接有顶杆(28)，所述顶杆(28)底部固定连接有零件盒(17)，所述零件盒(17)内底部右侧中心位置固定连接有步进电机(18)，所述步进电机(18)输出轴上端固定连接有锥形齿轮，所述底座(1)底部左侧前后端均活动连接有一号移动组件(2)，所述底座(1)底部右侧前后端均活动连接有二号移动组件(3)，所述一号移动组件(2)与二号移动组件(3)相对设置，所述底座(1)底部位于一号移动组件(2)与二号移动组件(3)之间设有滑槽(102)，所述滑槽(102)内左右两侧中心位置之间固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)中心位置固定连接有隔板(151)，所述滑杆(15)位于隔板(15)左右两侧均套接有滑块(152)，所述滑杆(15)上端位于滑块(152)与隔板(151)之间套接有弹簧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种船体除锈喷漆设备，包括底座(1)、一号移动组件(2)、二号移动组件(3)、中心轴(4)、H型支架(5)、喷漆组件(6)、磨盘组件(13),其特征在于：所述底座(1)顶部前后侧均固定连接有挡板(101)，所述底座(1)顶部右侧位于挡板(101)之间固定连接有蓄电池(12)，所述挡板(101)左侧之间转接有H型支架(5)，所述H型支架(5)左侧固定连接有喷漆组件(6)，所述底座(1)顶部左侧中心位置前后端均固定连接有一号电动推杆(8)，所述一号电动推杆(8)顶部伸缩端与H型支架(5)中心连接杆底部固定连接，所述一号电动推杆(8)与蓄电池(12)电性连接，所述底座(1)顶部位于H型支架(5)与蓄电池(12)之间固定连接有固定盒(9)，所述固定盒(9)顶部中心固定连接有二号连接管(10)，所述二号连接管(10)另一端连接吸尘设备，所述底座(1)底部左侧中心位置活动连接有磨盘组件(13)，所述底座(1)底部中心位置固定连接有永磁体(14)，所述底座(1)底部位于永磁体(14)右侧中心位置固定连接有加厚板(16)，所述加厚板(16)中心位置设有二号空心槽(27)，所述二号空心槽(27)延伸至底座(1)内部，所述二号空心槽(27)内部中空位置活动连接有顶杆(28)，所述顶杆(28)底部固定连接有零件盒(17)，所述零件盒(17)内底部右侧中心位置固定连接有步进电机(18)，所述步进电机(18)输出轴上端固定连接有锥形齿轮，所述底座(1)底部左侧前后端均活动连接有一号移动组件(2)，所述底座(1)底部右侧前后端均活动连接有二号移动组件(3)，所述一号移动组件(2)与二号移动组件(3)相对设置，所述底座(1)底部位于一号移动组件(2)与二号移动组件(3)之间设有滑槽(102)，所述滑槽(102)内左右两侧中心位置之间固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)中心位置固定连接有隔板(151)，所述滑杆(15)位于隔板(15)左右两侧均套接有滑块(152)，所述滑杆(15)上端位于滑块(152)与隔板(151)之间套接有弹簧。


2.根据权利要求1所述的船体除锈喷漆设备，其特征在于：所述一号移动组件(2)与二号移动组件(3)还包括有L型杆(301)、一号滚轮(302)、一号连接杆(303)、二号滚轮(304)、一号空心槽(305)，所述L型杆(301)靠近底座(1)中心一侧铰接有一号连接杆(303)，所述一号连接杆(303)另一端与一号滑块(152)底部铰接，所述L型杆(301)底部底部中心设有一号空心槽(305)，所述一号空心槽(305)内中空位置转接有一号滚轮(302)，所述L型杆(301)底部远离底座(1)中心一侧前后端均转接有二号滚轮(304)，所述二号滚轮(304)半径小于一号滚轮(302)，所述L型杆(301)顶部与底座铰接。


3.根据权利要求1所述的船体除锈喷漆设备，其特征在于：所述二号移动组件(3)之间一号滚轮(302)的中心轴(4)均延伸至零件盒(17)内固定连接有锥形齿轮，所述一号滚轮(302)的中心轴(4)上端锥形齿轮与步进电机(18)输出轴上端锥形齿轮啮合卡接，所述步进电机(18)与蓄电池(12)电性连接。


4.根据权利要求1所述的船体除锈喷漆设备，其特征在于：所述顶杆(28)顶部固定连接有活塞板(281)，所述活塞板(281)与二号空心槽(27)内部中空位置对应卡接，所述活塞板(281)顶部与二号空心槽(27)内顶部之间固定连接有弹簧，所述顶杆(28)位于二号空心槽(27)内上端套接有弹簧。


5.根据权利要求1所述的船体除锈喷漆设备，其特征在于：所述喷漆组件(6)还包括有罩体(601)、固定板(602)、导管(603)、喷洒盒(604)、转轴(605)、盖板(606)、固定杆(607)，所述罩体(601)顶部中心位置固定连接有一号连接管(7)，所述一号连接管(7)另一端连接供漆设备，所述罩体(601)内上端固定连接有固定板(602)，所述固定板(602)底部右侧从前至后等距离依次固定连接有导管(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伦宇，
申请(专利权)人：刘伦宇，
类型：发明
国别省市：四川;51