一种自动餐饮装置制造方法及图纸

一种自动餐饮装置，包括：操作台、设置在操作台上的饮品生产组件以及设置在操作台一侧与饮品生产组件连接的工控机，饮品生产组件包括：设置在操作台中部的机器人；设置在机器人上方的轨道系统；设置在轨道系统相邻位置的挂架；环绕设置在机器人侧边的转台装置、落杯装置和物料塔；以及设置在操作台下方的清洁装置；物料塔相邻位置放置有摇杯，根据本实用新型专利技术的自动餐饮装置结构简单、功能全面、维护成本低，能够快速高效地为消费者提供自动服务。

【技术实现步骤摘要】
一种自动餐饮装置
本技术涉及自动餐饮装置领域，尤其涉及一种自动餐饮装置。
技术介绍
酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。然而，目前现有技术中如申请号为：201910020669.X公开的一种全自动饮品制作机器人，双臂机器人一臂末端安装搅拌装置，另一臂为机械手；自动出杯装置将一摞纸杯分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯；自助点单系统提供点单界面，由顾客从点单界面选择饮品配方，集中式控制系统获取该饮品配方并进行解析，依次按照接料顺序根据配料位置控制双臂机器人的对应机械臂末端置于定量出料柜上对应的出料点，并控制定量出料柜按照配料量进行出料；搅拌装置搅拌配料；控制双臂机器人的机械手从上述预设位置抓取纸杯，并接取不需要搅拌的配料；搅拌装置搅拌至预设的停止时间后将饮品倒入所述的纸杯内，由机械手将纸杯放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。又如申请号为：201810769338.1公开的一种机器人饮品工作站及饮品制作方法，机器人饮品工作站包括全自动饮品机；全自动饮品机一侧设置落杯器；全自动饮品机前方设置转盘；机器人从所述落杯器上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘。本技术用机器人替代人工，可以自动完成饮品的制作，极大地节省了人力资源和人工成本，提高了制作效率。因此现有的自动化餐饮装置结构较为复杂，功能相对简单，并且维护成本高，效率也比较低。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本技术的目的是为了解决目前现有技术中的自动化餐饮装置结构较为复杂，功能相对简单，并且维护成本高，效率也比较低的情况。一种自动餐饮装置，包括：操作台、设置在操作台上的饮品生产组件以及设置在操作台一侧与饮品生产组件连接的工控机，饮品生产组件包括：设置在操作台中部的机器人；设置在机器人上方的轨道系统；设置在轨道系统相邻位置的挂架；环绕设置在机器人侧边的饮品机、转台装置、落杯装置和物料塔；以及设置在操作台下方的清洁装置；操作台上海放置有摇杯。在其中一个实施例中，机器人的端部设有用于抓取物品的夹爪，夹爪包括：包括用于抓取物品的夹爪手指、设置在夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在夹爪手指和固定件之间用于驱动夹爪手指的驱动件；其中，夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品。在其中一个实施例中，摇杯包括：摇杯包括：用于混合饮品的摇杯体以及设置在摇杯体上的摇杯盖组件，摇杯盖组件用于在混合液体时将摇杯体密封和(或)对饮品进行过滤，在摇杯体上还设有机器人连接件。在其中一个实施例中，挂架包括：用于将挂架固定的固定结构、设置在固定结构上用于将饮品原料进行固定的饮品原料固定件以及设置在固定结构端部用于定量取用饮品的液体容器。在其中一个实施例中，清洁装置包括：用于清洁摇杯的清洗件以及设置在清洗件上方用于负责封闭装置的开闭件；其中，清洗件中还设有用于清洁摇杯的喷头以及用于固定喷头的喷头支架。在其中一个实施例中，转台装置包括：用于固定的底座、设置在底座上的转台组件以及设置在底座上与转台组件相邻设置的传感器组件，其中，转台组件包括：设置在底座上的驱动件、与驱动件连接的转台以及与转台固定连接的储杯层。在其中一个实施例中，轨道系统包括：用于固定系统的安装架、设置在安装架下端的轨道驱动机构以及设置在轨道驱动机构上的传动机构；其中，整个轨道系统借助于安装架而整体挂设于自动餐饮设备的顶部，轨道系统包括多套轨道驱动机构，驱动机构框架用于安装设置电机和传动机构，也用于安装传感器以及挂架。在其中一个实施例中，落杯装置包括：用于存放备用饮料杯的杯筒、设置在杯筒下方的落杯驱动机构、设置在落杯驱动机构下方的固定架以及设置在固定架与落杯驱动机构之间的杯托。在其中一个实施例中，物料塔包括：用于放置物料的物料罐、用于提供物料输送和操作平台的物料塔；其中，物料塔上设有蠕动泵，通过蠕动泵提供物料输送的动力。在其中一个实施例中，该自动餐饮装置还设有干冰系统，干冰系统设置在操作台一侧。在其中一个实施例中，自动餐饮装置还设有二氧化碳制造装置，该二氧化碳制造装置包括：设置在操作台下方的二氧化碳存储装置以及一端连接在所述二氧化碳存储装置，另一端设置在操作台上的传输装置。根据本技术的自动餐饮装置结构简单、功能全面、维护成本低，能够快速高效地为消费者提供自动服务。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是根据本技术的自动餐饮装置的正面示意图；图2是根据本技术的自动餐饮装置的侧面示意图；图3是根据本技术的用于调制饮料的摇杯的立体示意图；图4是根据本技术的用于调制饮料的摇杯的侧视图；图5是根据本技术的用于调制饮料的摇杯的爆炸分解图；图6是根据本技术的用于自动餐饮装置的夹爪的立体图；图7是根据本技术的用于自动餐饮装置的夹爪的分解图；图8是是根据本技术的用于自动餐饮装置的夹爪的仰视图；图9是根据本技术的饮料瓶挂架的立体示意图；图10是根据本技术的饮料瓶挂架的分解示意图；图11是根据本技术的饮料瓶挂架的液体容器的立体示意图；图12是根据本技术的饮料瓶挂架的压力杆透视图；图13是根据本技术的用于摇杯的清洁装置的侧视图；图14是根据本技术的用于摇杯的清洁装置的正视图；图15是根据本技术的用于摇杯的清洁装置的分解图；图16是根据本技术的用于摇杯的清洁装置的装配图；图17是根据本技术的用于自动餐饮装置的转台装置的整体示意图；图18是根据本技术的用于自动餐饮装置的转台装置的立体示意图；图19是根据本技术的用于自动餐饮装置的转台装置的侧视图；图20是根据本技术的用于自动餐饮装置的转台装置的俯视图；图21是根据本技术的用于自动餐饮装置的转台装置的分解图；图22是根据本技术的用于自动餐饮装置的转台装置的杯托的一个实施例示意图；图23是根据本技术的用于自动餐饮装置的轨道系统的立体示意图；图24是根据本技术的用于自动餐饮装置的轨道系统的仰视图；图25是根据本技术的用于自动餐饮装置的轨道系统的分别示意图；图26是根据本技术的用于自动餐饮装置的落杯装置的立体示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动餐饮装置，包括：操作台、设置在所述操作台上的饮品生产组件以及设置在所述操作台一侧与所述饮品生产组件连接的工控机，其特征在于，所述饮品生产组件包括：设置在所述操作台中部的机器人；设置在所述机器人上方的轨道系统；设置在所述轨道系统相邻位置的挂架；环绕设置在所述机器人侧边的饮品机、转台装置、落杯装置和物料塔；以及设置在所述操作台下方的清洁装置；所述物料塔相邻位置放置有摇杯。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动餐饮装置，包括：操作台、设置在所述操作台上的饮品生产组件以及设置在所述操作台一侧与所述饮品生产组件连接的工控机，其特征在于，所述饮品生产组件包括：设置在所述操作台中部的机器人；设置在所述机器人上方的轨道系统；设置在所述轨道系统相邻位置的挂架；环绕设置在所述机器人侧边的饮品机、转台装置、落杯装置和物料塔；以及设置在所述操作台下方的清洁装置；所述物料塔相邻位置放置有摇杯。


2.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述机器人的端部设有用于抓取物品的夹爪，所述夹爪包括：包括用于抓取物品的夹爪手指、设置在所述夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在所述夹爪手指和所述固定件之间用于驱动所述夹爪手指的驱动件；其中，所述夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品。


3.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述摇杯包括：用于混合饮品的摇杯体以及设置在所述摇杯体上的摇杯盖组件，所述摇杯盖组件用于在混合液体时将摇杯体密封和/或对饮品进行过滤，所述摇杯体上还设有机器人连接件。


4.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述挂架包括：用于将挂架固定的固定结构、设置在所述固定结构上用于将饮品原料进行固定的饮品原料固定件以及设置在所述固定结构端部用于定量取用饮品的液体容器。


5.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，清洁装置包括：用于清洁摇杯的清洗件以及设置在所述清洗件上方用于负责封闭装置的开闭件；其中，所述清洗件中还设有用于清洁摇杯的喷头以及用于固定所述喷头的喷头支架。

【专利技术属性】
技术研发人员：王紫彤，
申请(专利权)人：比率机器人科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11