转矩检测装置制造方法及图纸

提供一种转矩检测装置，在维持磁噪音的屏蔽效果的同时，具备容易组装的磁护罩，能够实现组装工时数的降低。在保持集磁环（６、６）的圆筒形模制体（６１）上外嵌固定薄壁圆筒形的磁性体制的磁护罩（８），磁护罩（８）在轴长方向的两侧具有长度适当的延长部，来自于径向外侧的磁噪音被磁护罩（８）的外面直接屏蔽，另外通过使来自于轴长方向两侧的磁噪音集中于磁护罩（８）的端面来进行屏蔽，从而排除对保持于模制体（６１）的集磁环（６、６）的影响。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于检测加在旋转轴上的旋转转矩的转矩检测装置，尤其 涉及在电动动力转向装置中，适用于检测操舵转矩的转矩检测装置。
技术介绍
在对应于方向盘等操舵构件的旋转操作来驱动操舵辅助用马达，并将 该马达的旋转力传递给操舵机构从而辅助操舵的电动动力转向装置中，为 了用于操舵辅助用马达的驱动控制，有必要检测加在操舵构件上的操舵转 矩，为了进行该检测，以往使用的是在连接操舵构件与操舵机构的转向轴 的中部夹装的转矩检测装置。该转矩检测装置构成为，将成为检测对象的转向轴(旋转轴)分割为 操舵构件侧的第一轴和操舵机构侧的第二轴，利用作为扭转弹簧的细径的扭杆(torsion bar)将这些第一轴、第二轴连结在同轴上，伴随扭杆的扭转， 以产生于第一、第二轴间的相对角位移为媒介，检测由于操舵构件的旋转 操作而施加于转向轴的操舵转矩(旋转转矩)。以往提出有各种第一、第二轴间的相对角位移的检测手段。作为其中 之一的转矩检测装置，具备与第一轴以及第二轴中的一个一体旋转的圆筒 磁铁，和与另一个一体旋转的轭环(yoke ring)，具备利用该圆筒磁铁与 轭环之间的磁回路的变化的检测手段(例如，参照专利文献l)。轭环在具有环形的轭本体的一侧在周方向上配置有多个轴向延伸的 磁极爪，以在周方向交替的各磁极爪两个为一组，固定于第一轴或第二轴。 另外圆筒磁铁，是在周方向并列设置与轭环的磁极爪相同组数的磁极而形 成的多极磁铁，圆筒磁铁在处于第一、第二轴间不产生相对角位移的中立 状态时，在N、 S极的边界上使所述轭环的磁极爪整合定位，而被固定于 第二轴或第一轴。在两个轭环的外侧，与各个轭本体接近相对配置有集中在两个轭环产 生的磁通的集磁环。这些集磁环在周方向整合的位置具备分别在轴长方向 上延伸设置的集磁部，在相隔规定的空隙相对的这些集磁部之间，配置有 利用霍尔元件等磁检测元件而构成的磁传感器。另外，如上所述，集磁环 和磁传感器通过成形为筒形来覆盖集磁环外侧的模制体，保持各自的位置 关系而形成一体，经该模制体被固定于支承转向轴的外壳上。通过以上构成将操舵转矩施加于转向轴，在第一、第二轴间产生了相 对角位移的情况下，两个轭环的磁极爪与圆筒磁铁的磁极在周方向的位置 关系变化为互成相反方向，通过对应于该位置变化的个别轭环内的磁通变 化，向各个集磁环的集磁部间的空隙泄漏的磁通有所增减，通过取出对应 于该增减的所述磁传感器的输出变化，可以检测所述操舵转矩。专利文献l:日本特幵2004 — 125717号公报在如上构成的转矩检测装置中，在集中于集磁环的磁通与从外部施加 的磁噪音重叠时，存在着影响磁传感器的输出，操舵转矩的检测精度降低 的问题，以往在集磁环周围设置有用于屏蔽磁噪音的磁护罩。图6是表示专利文献1中公开的以往的磁护罩的构成的剖面图。该图 中表示集磁环组装体，其是通过利用树脂模制成形为圆筒形的模制体61 使一对集磁环6、 6和磁传感器7形成一体。集磁环6、 6形成一体，在轴 长方向相隔规定距离在模制体61的内周面露出。这些集磁环6、 6在周方 向的对应位置具备向着各自在轴长方向延伸设置的集磁部60、 60，磁传感 器7被定位在朝径向外侧弯曲成形的集磁部60、 60前端的相对面间。磁护罩9是磁性体制的薄板，如图所示，使覆盖模制体61外周面的 外周板9a的两侧向内大致呈直角地弯曲成形，并将覆盖端面的端面板9a、 9b连接设置而成，并被组装成覆盖除了磁性体制的集磁环6、 6露出的模 制体61的内周面以外的三面(外周面以及两端面)，如图中箭头所示， 将来自各个方向的磁噪音屏蔽，起到排除对集磁环6、 6影响的作用。该种磁护罩9通过如下顺序组装，如专利文献l中所公开的那样，由 外周板9a和端面板9b、 9b将图示的具有〕字形截面的带板巻在模制体61 的外侧，在适当的位置切断，并接合在带板的始端。但是在进行该组装时， 具有〕字形截面的带板的弯曲以及巻装需要很大的劳力以及时间，进而其巻装后的接合也需要劳力和时间，因此存在安装工时数的增加导致产品成 本上升的问题。另外，外周板9a和端面板9b、 9b作为分开的环构成，虽然可以按照 在模制体61的外侧分别进行定位后相互接合的顺序来安装，但此时，关 于各外周板9a和端面板9b、 9b需要进行全周接合，得不到减少组装工时 数的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转矩检测装置，其可以维持磁噪音的屏蔽效 果，同时具备容易安装的磁护罩，能够实现减少组装工时数。有关本专利技术的第一专利技术的转矩检测装置，具备与在同轴上连结的第一轴以及第二轴中的一个一体旋转的圆筒磁铁；在该圆筒磁铁形成的磁场 内，与所述第一轴以及第二轴中的另一个一体旋转的两个一组的轭环；分 别围绕该轭环的外侧的两个一组的集磁环；以及配置于在各集磁环上设置 的集磁部的相对面间的磁传感器，根据该磁传感器检测的所述集磁部间的 漏磁通，检测加在所述第一轴以及第二轴上的转矩，所述转矩检测装置的 特征在于，具备磁性体制的磁护罩，其在将所述集磁环保持为一体的模制 体的两侧具有轴长方向的延长部，从而覆盖该模制体的外侧。另外有关第二专利技术的转矩检测装置，其特征在于，第一专利技术中的模制 体以及磁护罩为圆筒体，所述磁护罩外嵌固定于所述模制体。专利技术效果在有关第一专利技术的转矩检测装置中，保持集磁环的模制体的外侧被在 模制体的两侧具备轴长方向的延长部的简单形状的磁护罩覆盖。该磁护罩 能够简单安装，直接屏蔽来自于径向外侧的磁噪音，并且使来自于轴长方 向两侧的磁噪音集中于各个侧的延长部的端面从而将其屏蔽。因此，排除 磁噪音对集磁环的影响，能够高精度地进行转矩检测。另外在有关第二专利技术的转矩检测装置中，呈圆筒形的磁护罩外嵌固定 于呈圆筒形的模制体。因此，能够通过简单的组装，有效屏蔽磁噪音，能 够高精度地进行转矩检测。附图说明图1是本专利技术的转矩检测装置的分解立体图； 图2是表示本专利技术的转矩检测装置的组装状态的纵剖面图； 图3是表示轭环的磁极爪与圆筒磁铁的磁极的周方向的位置关系的说 明图4是表示本专利技术的转矩检测装置中的磁护罩的构成的剖面图； 图5是图4所示的磁护罩的组装顺序的说明图； 图6是表示以往的磁护罩的构成的剖面图。 图中，l一第一轴；2 —第二轴；4一圆筒磁铁；5 —轭环；6 —集磁环；7 —磁传感器；8 —磁护罩；60 —集磁部；61—模制体。具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1是本专利技术的转矩检测装置的分解立体图。图2是表示本专利技术的转矩检测装置的组装状态的纵剖面图。本专利技术的转矩检测装置，以施加于通过扭杆3被连结在同轴上的2个 轴(第一轴1以及第二轴2)上的转矩为检测对象，具备与第一轴1 一体 旋转的圆筒磁铁4、和与第二轴2—体旋转的两个一组的轭环5、 5。另外 具备分别围绕轭环5、 5的外侧而接近配置，并收集在各轭环5、 5内产 生的磁通的集磁环6、 6;如后所述被配置于这些集磁环6、 6间的两个磁 传感器7、 7。扭杆3在起到作为扭转弹簧的作用的细径的圆棒的两端，具备用于与 第一轴l、第二轴2连结的粗径的短尺寸的连结部30、 30，通过该扭杆3 的第一轴1以及第二轴2的连结通过如下这样实现在这些轴心部分别形 成的连结孔IO、 20中内嵌扭杆3两端的连结部30、 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转矩检测装置，其具备：与在同轴上连结的第一轴以及第二轴中的一个一体旋转的圆筒磁铁；在该圆筒磁铁形成的磁场内，与所述第一轴以及第二轴中的另一个一体旋转的两个一组的轭环；分别围绕该轭环的外侧的两个一组的集磁环；以及配置于在各集磁环上设置的集磁部的相对面间的磁传感器，　根据该磁传感器检测的所述集磁部间的漏磁通，检测加在所述第一轴以及第二轴上的转矩，　所述转矩检测装置的特征在于，　具备磁性体制的磁护罩，其在将所述集磁环保持为一体的模制体的两侧具有轴长方向的延长部，从而覆盖该模制体的外侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：石原繁晴，辻本泰介，中根直树，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]