【技术实现步骤摘要】
一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备
本专利技术涉及中药挖取
,具体为一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备。
技术介绍
苁蓉是列当科肉苁蓉属植物肉苁蓉干燥带鳞叶的肉质茎,又名大芸、肉苁蓉、地精、金笋,是极其名贵的中药材,素有“沙漠人参”之美誉,苁蓉采摘过程基本为人工手动挖取,为避免挖取过程中破坏苁蓉,使得工人挖取速度较慢,使得苁蓉挖取效率较低,且对工人技术要求较高,目前缺乏专业挖取苁蓉的相关采摘设备,本专利技术阐明的一种能解决上述问题的设备。
技术实现思路
技术问题:目前缺乏专业挖取苁蓉的相关采摘设备,人工效率较低,且对工人技术要求较高。为解决上述问题,本例设计了一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备,本例的一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备,包括手推小车,所述手推小车内设有上下贯通的通孔,所述手推小车上侧端面上设有升降装置,所述升降装置用于提供挖取苁蓉所需的升降运动,所述手推小车上设有旋转装置,所述旋转装置用于提供取苁蓉所需的旋转运动,所述旋转装置包括设置于所述通孔上侧的固定环,所述固定环下侧端面上转动连接有上下延伸的转环,所述转环上侧端面上固定连接有齿轮环,所述转环左侧端面上固定连接有支撑块,所述旋转装置上设有两个左右对称的肉苁蓉挖掘装置,所述肉苁蓉挖掘装置包括固定连接于所述齿轮环上侧端面上的支撑板,所述支撑板上固定连接有副支撑板,所述支撑板上滑动连接有气缸,所述气缸内设有开口朝右的气腔,所述气腔内滑动连接有活塞,所述活塞与所述气腔远离所述齿轮环圆心一侧内壁之间连接有第二压缩弹簧,所述活塞上固定连接有向 ...
【技术保护点】
1.一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备,包括手推小车,其特征在于:所述手推小车内设有上下贯通的通孔,所述手推小车上侧端面上设有升降装置,所述升降装置用于提供挖取苁蓉所需的升降运动,所述手推小车上设有旋转装置,所述旋转装置用于提供取苁蓉所需的旋转运动,所述旋转装置包括设置于所述通孔上侧的固定环,所述固定环下侧端面上转动连接有上下延伸的转环,所述转环上侧端面上固定连接有齿轮环,所述转环左侧端面上固定连接有支撑块,所述旋转装置上设有两个左右对称的肉苁蓉挖掘装置,所述肉苁蓉挖掘装置包括固定连接于所述齿轮环上侧端面上的支撑板,所述支撑板上固定连接有副支撑板,所述支撑板上滑动连接有气缸,所述气缸内设有开口朝右的气腔,所述气腔内滑动连接有活塞,所述活塞与所述气腔远离所述齿轮环圆心一侧内壁之间连接有第二压缩弹簧,所述活塞上固定连接有向靠近所述齿轮环圆心一侧延伸的活塞杆,所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸端面外的滚珠座,所述滚珠座上设有滚珠,所述气缸下侧端面上固定连接有副电机座,所述肉苁蓉挖掘装置用于对苁蓉进行刨土挖取,所述肉苁蓉挖掘装置上设有肉苁蓉直径自动适应装置,所述肉苁蓉直径自动适应装置能自动适应苁蓉 ...
【技术特征摘要】
1.一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备,包括手推小车,其特征在于:所述手推小车内设有上下贯通的通孔,所述手推小车上侧端面上设有升降装置,所述升降装置用于提供挖取苁蓉所需的升降运动,所述手推小车上设有旋转装置,所述旋转装置用于提供取苁蓉所需的旋转运动,所述旋转装置包括设置于所述通孔上侧的固定环,所述固定环下侧端面上转动连接有上下延伸的转环,所述转环上侧端面上固定连接有齿轮环,所述转环左侧端面上固定连接有支撑块,所述旋转装置上设有两个左右对称的肉苁蓉挖掘装置,所述肉苁蓉挖掘装置包括固定连接于所述齿轮环上侧端面上的支撑板,所述支撑板上固定连接有副支撑板,所述支撑板上滑动连接有气缸,所述气缸内设有开口朝右的气腔,所述气腔内滑动连接有活塞,所述活塞与所述气腔远离所述齿轮环圆心一侧内壁之间连接有第二压缩弹簧,所述活塞上固定连接有向靠近所述齿轮环圆心一侧延伸的活塞杆,所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸端面外的滚珠座,所述滚珠座上设有滚珠,所述气缸下侧端面上固定连接有副电机座,所述肉苁蓉挖掘装置用于对苁蓉进行刨土挖取,所述肉苁蓉挖掘装置上设有肉苁蓉直径自动适应装置,所述肉苁蓉直径自动适应装置能自动适应苁蓉直径,避免挖取过程中损伤苁蓉,所述肉苁蓉直径自动适应装置包括转动连接于所述副支撑板后侧端面上且向前延伸的电机轴。
2.如权利要求1所述的一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备,其特征在于:所述升降装置包括固定连接于所述手推小车左侧端面上的支撑杆,所述支撑杆内设有左右贯通的滑槽,所述滑槽内滑动连接有升降板,所述升降板下侧端面上固定连接有位于所述支撑杆左侧的插杆,所述升降板与所述滑槽下侧内壁之间连接有第一压缩弹簧,所述支撑杆右侧端面上固定连接有电动缸,所述电动缸内设有向下延伸的三级伸缩杆,所述三级伸缩杆与所述支撑块固定连接,所述三级伸缩杆上转动连接有转杆,所述转杆上设有扭转弹簧,所述转杆能与所述升降板抵接。
3.如权利要求1所述的一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备,其特征在于:所述支撑块右侧端面上固定连接有电机座,所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的,所述上动力连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:田志磊,
申请(专利权)人:诸暨昌学医药科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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