一种遥控型液压支架通讯系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种遥控型液压支架通讯系统，包括多台液压支架及支架遥控器，各液压支架上均设有支架控制器，支架控制器上设置有第一通讯单元，第一通讯单元包括至少两个有线通讯模块和两个无线通讯模块，支架遥控器上设有第二通讯单元，第二通讯单元至少包括两个无线通讯模块；通讯方法为：支架遥控器与对应支架控制器通过一条无线通讯回路绑定建立连接，通过另外的无线通讯回路传输数据至支架控制器，支架控制器通过有线通讯回路传输数据给对应支架控制器，实现液压支架控制。因第一通讯单元和第二通讯单元之间具有至少两路无线通讯回路，各支架控制器之间具有多路通讯回路，使实用新型专利技术能够可靠通讯，提高整个系统运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控型液压支架通讯系统
本技术涉及液压支架控制
，尤其涉及一种遥控型液压支架通讯系统。
技术介绍
综采工作面液压支架电液控制系统是煤矿综采工作面自动化控制的关键技术，尤其是液压支架电液控制系统是由工作面多台支架控制器相互连接构成的通讯网络系统，网络单元一般在100～250之间，由于井下工作面在生产环境恶劣，粉尘大、高温、高湿，在生产过程中还要不断的喷雾，这对工作面电气设备防护是极大的挑战，常规的支架电液控制系统每架都配置了操作键盘，在生产使用过程中经常会出现受潮、被砸坏等故障，由于键盘操作会产生“呼吸”作用，这也导致了操作键盘更加容易受损，因此，将操作键盘从控制系统上裁剪掉，将会使支架电液控制系统的可靠性得到极大的提升，同时使用支架遥控器进行操作，这样工作面操作键盘部件从100多个，减到了几个，在提升设备可靠性的同时还降低了设备投入成本。同时原有系统在工作面也会由于生产过程中架间连接器接触不良等问题造成架间通讯故障，大大降低了液压支架电液控系统的可靠性。在现有系统由于数据通讯不稳定，经常会出现总线故障，造成采煤机位置报送不上来，由此也经常造成采煤机位置丢失、跳变等故障，导致无法正常实施液压支架的跟机自动化控制，工作面通讯系统的可靠性极大的影响了工作面自动化系统的正常运行，降低了工作面自动化系统应用率，现有的遥控型液压支架电液控制系统的遥控器采用Zigbee+红外技术，在操作前都需要对一下支架控制器上安装的无线收发器，操作十分不便，另外，在无线信号受到干扰时，支架动作操作困难，系统不稳定，因此在工作面大多还仅用与端头支护等危险场所，应用普及率有待提高。在现有技术中，CN204457875公开了一种支架无线遥控器，包括支架控制器和遥控器，所述遥控器还包括Zigbee无线收发模块，只有一个无线信号收发通讯回路。文献：ZigBee系统中基于RSSI算法的定位方法研究与实现，提出了Zigbee测距原理与应用。文献：基于UWB的煤矿井下高精度定位技术研究，提出了在300m范围内，使用UWB技术实现20cm的高精度检测定位。文献：直接时差提取UWB标签定位系统的研究与实现，提出了使用标签定位。CN201401186Y公开了一种履带式行走液压支架遥控器，包括发射单片机，无线接收模块，接收无线发射模块，根据无线接收模块接收到的无线射频信号发送相应的动作指令至履带式行走液压支架的执行部件，使用单个射频信号进行数据通讯；CN108174441A公开了一种综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置，通过支架遥控器无线信号强度确定支架控制器的位置，确定遥控操作人员在工作面的位置；文献：一种ZigBee到WiFi的跨协议通讯方法，提出了ZigBee到WiFi的数据传输；文献：基于WiFi技术在井下无线通讯的应用，提出了使用WiFi技术在井下应用IP电话应用，带宽可达11Mbps。以上支架遥控电液控制系统，只有一路无线通讯方式，没有冗余的通讯方式，也没有基于无线支架遥控的操作方式等方案的说明。
技术实现思路
针对上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种遥控型液压支架通讯系统，使支架遥控器和支架控制器之间具有至少两路无线通讯回路，各支架控制器之间具有多路通讯回路，使本系统能够可靠通讯，提高整个系统运行可靠性，提高通讯使用的灵活性能。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种遥控型液压支架通讯系统，包括多台液压支架，各所述液压支架上均设置有支架控制器，所述支架控制器上设置有第一通讯单元，所述第一通讯单元包括至少两个有线通讯模块和至少两个无线通讯模块，所述第一通讯单元的各通讯模块均可进行所有所述液压支架上支架控制器之间的通讯，形成多路有线或无线通讯回路；所述系统还包括支架遥控器，所述支架遥控器上设置有第二通讯单元，所述第二通讯单元至少包括两个无线通讯模块，所述第二通讯单元与所述第一通讯单元之间至少形成两路无线通讯回路，以进行绑定建立无线连接传输数据。优选方式为，所述第一通讯单元包括三个有线通讯模块和两个无线通讯模块，分别定义为第一有线通讯模块、第二有线通讯模块、第三有线通讯模块、第四无线通讯模块和第五无线通讯模块；所述第二通讯单元包括两个无线通讯模块，分别定义为第一无线通讯模块和第二无线通讯模块；所述第一有线通讯模块用于与左侧支架控制器进行通讯；所述第二有线通讯模块用于总线通讯；所述第三有线通讯模块用于与右侧支架控制器进行通讯；所述支架遥控器通过所述第一无线通讯模块进行无线测距，以确定与其相距最近的所述支架控制器，并与该支架控制器的所述第四无线通讯模块绑定建立无线连接，再通过所述第二无线通讯模块与该支架控制器的所述第五无线通讯模块进行无线通讯传输数据。优选方式为，所述第二无线通讯模块和所述第五无线通讯模块之间传输数据失败时，所述支架遥控器通过所述第一无线通讯模块和所述第四无线通讯模块之间的无线连接传输数据。优选方式为，所述第一有线通讯模块与左侧支架控制器通讯失败时，该支架控制器通过所述第二有线通讯模块、所述第三有线通讯模块、所述第四无线通讯模块或所述第五无线通讯模块跳传传输数据；所述第三有线通讯模块与右侧支架控制器通讯失败时，该支架控制器通过所述第一有线通讯模块、所述第二有线通讯模块、所述第四无线通讯模块或所述第五无线通讯模块跳传传输数据。优选方式为，所述系统还包括顺槽计算机，各所述液压支架的所述支架控制器均通过所述第二有线通讯模块与所述顺槽计算机进行通讯；所述第二有线通讯模块与所述顺槽计算机传输数据失败时，所述支架控制器通过所述第一有线通讯模块、所述第三有线通讯模块、所述第四无线通讯模块或所述第五无线通讯模块跳传传输数据。优选方式为，所述无线通讯模块为UWB通讯模块，Zigbee通讯模块、WiFi通讯模块、RF射频通讯模块或雷达通讯模块；所述有线通讯模块为CAN通讯模块或串行通讯模块。采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术的遥控型液压支架通讯系统，包括多台液压支架及支架遥控器，各液压支架上均设置有支架控制器，支架控制器上设置有第一通讯单元，第一通讯单元包括至少两个有线通讯模块和至少两个无线通讯模块，支架遥控器上设置有第二通讯单元，第二通讯单元至少包括两个无线通讯模块。当支架遥控器和一台液压支架的支架控制器通过其中一路无线通讯回路建立无线连接后，支架遥控器可通过另外无线通讯回路传输数据，数据传输至支架控制器后，支架控制器通过各液压支架上支架控制器之间的有线通讯回路传输数据，使支架遥控器实现对液压支架系统的控制。因第一通讯单元和第二通讯单元之间具有至少两路无线通讯回路，各液压支架的支架控制器之间具有两路、三路、四路、五路等多路通讯回路，一旦数据传输失败，可启用另外通讯回路进行传输，使本技术的液压系统能够可靠通讯，提高整个系统运行的可靠性，提高通讯使用的灵活性能。由于无线通讯模块为UWB通讯模块，Zigbee通讯模块、WiFi通讯模块、RF射频通讯模块或雷达通讯模块，有线通讯模块为CAN通讯模块或串行通讯模块，使支架遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控型液压支架通讯系统，包括多台液压支架，其特征在于，各所述液压支架上均设置有支架控制器，所述支架控制器上设置有第一通讯单元，所述第一通讯单元包括至少两个有线通讯模块和至少两个无线通讯模块，所述第一通讯单元的各通讯模块均可进行所有所述液压支架上支架控制器之间的通讯，形成多路有线或无线通讯回路；/n所述系统还包括支架遥控器，所述支架遥控器上设置有第二通讯单元，所述第二通讯单元至少包括两个无线通讯模块，所述第二通讯单元与所述第一通讯单元之间至少形成两路无线通讯回路，以进行绑定建立无线连接传输数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控型液压支架通讯系统，包括多台液压支架，其特征在于，各所述液压支架上均设置有支架控制器，所述支架控制器上设置有第一通讯单元，所述第一通讯单元包括至少两个有线通讯模块和至少两个无线通讯模块，所述第一通讯单元的各通讯模块均可进行所有所述液压支架上支架控制器之间的通讯，形成多路有线或无线通讯回路；
所述系统还包括支架遥控器，所述支架遥控器上设置有第二通讯单元，所述第二通讯单元至少包括两个无线通讯模块，所述第二通讯单元与所述第一通讯单元之间至少形成两路无线通讯回路，以进行绑定建立无线连接传输数据。


2.根据权利要求1所述的遥控型液压支架通讯系统，其特征在于，所述第一通讯单元包括三个有线通讯模块和两个无线通讯模块，分别定义为第一有线通讯模块、第二有线通讯模块、第三有线通讯模块、第四无线通讯模块和第五无线通讯模块；所述第二通讯单元包括两个无线通讯模块，分别定义为第一无线通讯模块和第二无线通讯模块；
所述第一有线通讯模块用于与左侧支架控制器进行通讯；
所述第二有线通讯模块用于总线通讯；
所述第三有线通讯模块用于与右侧支架控制器进行通讯；
所述支架遥控器通过所述第一无线通讯模块进行无线测距，以确定与其相距最近的所述支架控制器，并与该支架控制器的所述第四无线通讯模块绑定建立无线连接，再通过所述第二无线通讯模块与该支架控制器的所述第五无线通讯模块进行无线通讯传输数据。


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【专利技术属性】
技术研发人员：赵华涛，
申请(专利权)人：山东矿机华信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37