编码器信号传输电路、多功能电机驱动器及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器信号传输电路、多功能电机驱动器及自动化设备，多功能电机驱动器中设置的编码器信号传输电路包括：依次连接的编码器输入信号接口、信号处理电路、光耦隔离输出电路；其中编码器输入信号接口接收编码器信号输出给信号处理电路；信号处理电路将接收到的编码器信号进行处理后，输出给光耦隔离输出电路；光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出至与电机驱动器连接的外部设备；也即实现将从编码器获取到的电机信息输出，以供查看或调用等；且采用光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出，使输入端与输出端完全实现电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，可使得输出的编码器信号更为准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
编码器信号传输电路、多功能电机驱动器及自动化设备
本技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种编码器信号传输电路、多功能电机驱动器及自动化设备。
技术介绍
电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。随着应用场景以及多样化需求的增加，对于电机控制的精准程度，以及对电机信息的及时准确获取需求也日益增加。在电机驱动器为闭环电机驱动器时，目前的闭环电机驱动器都可通过设置编码器，并通过采集编码器信号进行分析到电机信息，例如包括但不限于电机的位置信息和/或速度信息，并根据该位置信息和/或速度信息对电机进行控制。但是，从编码器获取的电机信息都仅仅是闭环电机驱动器内部处理，不能输出，不能满足对电机信息进行及时获取和分析等需求。
技术实现思路
本技术提供了一种编码器信号传输电路、多功能电机驱动器及自动化设备，解决目前的闭环电机驱动器从编码器所获取到的电机信息不能输出的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种编码器信号传输电路，应用于电机驱动器，包括：依次连接的编码器输入信号接口、信号处理电路、光耦隔离输出电路；所述编码器输入信号接口接收编码器信号输出给所述信号处理电路；所述信号处理电路将接收到的编码器信号进行处理后，输出给所述光耦隔离输出电路；所述光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出至与所述电机驱动器连接的外部设备。可选地，所述编码器输入信号接口包括分别用于接收所述编码器差分输出的EA+信号、EA-信号、EB+信号、EB-信号的EA+信号接口、EA-信号接口、EB+信号接口、EB-信号接口；所述信号处理电路包括差分信号转单端信号电路，所述差分信号转单端信号电路分别将所述EA+信号、EA-信号和EB+信号、EB-信号转换为EA单端信号和EB单端信号后，通过所述光耦隔离输出电路输出至与所述电机驱动器连接的外部设备。可选地，所述信号处理电路还包括滤波电路；所述滤波电路包括连接于所述EA+信号接口、EA-信号接口和所述差分信号转单端信号电路的EA+信号输入端、EA-信号输入端之间的A相信号滤波电路，以及连接于所述EB+信号接口、EB-信号接口和所述差分信号转单端信号电路的EB+信号输入端、EB-信号输入端之间的B相信号滤波电路；所述光耦隔离输出电路包括分别与所述差分信号转单端信号电路的EA信号输出端和EB信号输出端分别连接的EA信号光耦隔离输出电路和EB信号光耦隔离输出电路；所述差分信号转单端信号电路分别将经所述A相信号滤波电路和B相信号滤波电路滤波处理之后的EA+信号、EA-信号和EB+信号、EB-信号转换为EA单端信号和EB单端信号后，分别通过所述EA信号输出端和EB信号输出端输出给所述EA信号光耦隔离输出电路和EB信号光耦隔离输出电路。可选地，所述编码器输入信号接口还包括分别用于接收所述编码器差分输出的EZ+信号、EZ-信号的EZ+信号接口、EZ-信号接口；所述差分信号转单端信号电路将经所述Z相信号滤波电路滤波处理之后的EZ+信号、EZ-信号转换为EZ单端信号后，通过EZ信号输出电路输出给所述外部设备。可选地，所述EA信号光耦隔离输出电路和EB信号光耦隔离输出电路中的至少一个为光耦合器OC隔离电路。可选地，还包括降压电路；所述降压电路包括连接于所述EA信号输出端与微处理器之间的EA信号降压电路，以及连接于所述EB信号输出端与微处理器之间的EB信号降压电路；所述EA信号降压电路和所述EB信号降压电路分别将所述EA信号输出端和所述EB信号输出端输出的EA单端信号和EB单端信号进行降压处理后，分别输出给所述微处理器。为了解决上述问题，本技术还提供了一种多功能电机驱动器，包括：底座，设于所述底座上的壳体、设于所述壳体内的驱动控制板；所述驱动控制板上设置有微处理器，以及如上所述的编码器信号传输电路，所述光耦隔离输出电路与所述外部设备连接。可选地，所述驱动控制板上还设置有至少一路能兼容至少两种电压值的信号传输电路，以及控制所述信号传输电路在不同电压值之间切换的电压选择控制开关，以通过所述信号传输电路实现不同电压值的信号传输。可选地，一路所述信号传输电路包括一路阻值可变、且与所述电压选择控制开关连接的电阻匹配单元，以及一个电压选择控制开关，所述电阻匹配单元的一端与信号接口连接，另一端与所述电压选择控制开关连接，所述电压选择控制开关与步进电机驱动器的微处理器连接；所述信号接口为脉冲信号接口或方向控制信号接口为了解决上述问题，本技术还提供了一种自动化设备，所述自动化设备包括如上所述的多功能电机驱动器，以及与所述多功能电机驱动器连接的电机，所述多功能电机驱动器用于控制所述电机。本技术的有益效果：本技术提供一种编码器信号传输电路、多功能电机驱动器及自动化设备，多功能电机驱动器中设置的编码器信号传输电路包括：依次连接的编码器输入信号接口、信号处理电路、光耦隔离输出电路；其中编码器输入信号接口接收编码器信号输出给信号处理电路；信号处理电路将接收到的编码器信号进行处理后，输出给光耦隔离输出电路；光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出至与电机驱动器连接的外部设备；也即实现将从编码器获取到的电机信息(例如包括但不限于电机的位置信息和/速度信息)输出，以供查看或调用等；且采用光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出，使输入端与输出端完全实现电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，可使得输出的编码器信号更为准确可靠。附图说明图1为本技术实施例一中的编码器信号传输电路逻辑结构示意图一；图2为本技术实施例一中的编码器信号传输电路逻辑结构示意图二；图3为本技术实施例一中的编码器信号传输电路逻辑结构示意图三；图4为本技术实施例一中的编码器信号传输电路逻辑结构示意图四；图5为本技术实施例一中的编码器信号传输电路逻辑结构示意图五；图6为本技术实施例一中的编码器信号传输电路电气结构示意图一；图7为本技术实施例一中的编码器信号传输电路电气结构示意图二；图8为本技术实施例二提供的一路信号传输电路结构示意图；图9为本技术实施例二提供的两路信号传输电路结构示意图；图10为本技术实施例二提供的兼容电路结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本技术中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一本技术提供了一种可应用于多功能电机驱动器的编码器信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器信号传输电路，应用于电机驱动器，其特征在于，包括：依次连接的编码器输入信号接口、信号处理电路、光耦隔离输出电路；/n所述编码器输入信号接口接收编码器信号输出给所述信号处理电路；/n所述信号处理电路将接收到的编码器信号进行处理后，输出给所述光耦隔离输出电路；/n所述光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出至与所述电机驱动器连接的外部设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器信号传输电路，应用于电机驱动器，其特征在于，包括：依次连接的编码器输入信号接口、信号处理电路、光耦隔离输出电路；
所述编码器输入信号接口接收编码器信号输出给所述信号处理电路；
所述信号处理电路将接收到的编码器信号进行处理后，输出给所述光耦隔离输出电路；
所述光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出至与所述电机驱动器连接的外部设备。


2.如权利要求1所述的编码器信号传输电路，其特征在于，所述编码器输入信号接口包括分别用于接收所述编码器差分输出的EA+信号、EA-信号、EB+信号、EB-信号的EA+信号接口、EA-信号接口、EB+信号接口、EB-信号接口；
所述信号处理电路包括差分信号转单端信号电路，所述差分信号转单端信号电路分别将所述EA+信号、EA-信号和EB+信号、EB-信号转换为EA单端信号和EB单端信号后，通过所述光耦隔离输出电路输出至与所述电机驱动器连接的外部设备。


3.如权利要求2所述的编码器信号传输电路，其特征在于，所述信号处理电路还包括滤波电路；所述滤波电路包括连接于所述EA+信号接口、EA-信号接口和所述差分信号转单端信号电路的EA+信号输入端、EA-信号输入端之间的A相信号滤波电路，以及连接于所述EB+信号接口、EB-信号接口和所述差分信号转单端信号电路的EB+信号输入端、EB-信号输入端之间的B相信号滤波电路；
所述光耦隔离输出电路包括分别与所述差分信号转单端信号电路的EA信号输出端和EB信号输出端分别连接的EA信号光耦隔离输出电路和EB信号光耦隔离输出电路；
所述差分信号转单端信号电路分别将经所述A相信号滤波电路和B相信号滤波电路滤波处理之后的EA+信号、EA-信号和EB+信号、EB-信号转换为EA单端信号和EB单端信号后，分别通过所述EA信号输出端和EB信号输出端输出给所述EA信号光耦隔离输出电路和EB信号光耦隔离输出电路。


4.如权利要求3所述的编码器信号传输电路，其特征在于，所述编码器输入信号接口还包括分别用于接收所述编码器差分输出的EZ+信号、E...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱周勇，林健华，李卫平，田天胜，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44