一种AGV车载激光雷达安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV车载激光雷达安装结构。本实用新型专利技术，包括底座，底座的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮。本实用新型专利技术，在进行使用时，根据需要向中央处理中输入程序，在激光雷达随着AGV车行走至指定地点时，通过中央处理器向第一电机和第二电机发出信号，当需要升降功能时，通过第二电机通过输出端的转动和结构配合，驱动连接杆向上移动，进而带动底盘上下移动，当需要让激光雷达转动，通过中央处理器相第一电机发出信号，同样通过第一电机输出端的带动以及结构配合，通过定位块与连接杆内部凹槽之间的配合，让连接杆带动底盘实现同步转动，扩展激光雷达的扫描范围以及扫描角度。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车载激光雷达安装结构
本技术涉及AGV机车
，具体为一种AGV车载激光雷达安装结构。
技术介绍
自动导引运输车，简称AGV,是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。进而AGV在移动时，需要通过激光雷达提供定位支持，然而现有激光雷达的安装位置较为固定，导致激光雷达的扫描角度和扫描范围较为固定，导致激光雷达不能进行多角度且广范围灵活扫描。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV车载激光雷达安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV车载激光雷达安装结构，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定安装有传动杆，所述传动杆的外围固定安装有定位块，所述传动杆的外围套设有连接杆，所述连接杆的外围固定安装有齿牙，所述齿牙啮合有第三齿轮，所述第三齿轮固定安装与第二电机的输出端，所述连接杆的顶部固定安装有底盘，所述底盘的内部活动安装有限位板，限位板的底部固定安装有滑块，所述限位板的内部固定安装有第一弹簧，所述底座侧壁的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定安装有限位块，所述底座侧壁的内部活动安装有定位环，所述第一电机和第二电机电性连接有中央处理器。优选的，所述限位板的形状为弧度为四分之一Π的L型弧形板，所述限位板数量为四个，四个所述限位板以环形阵列的形式设置于底盘的内部。优选的，所述底盘的内部设置与滑块相适配且形状为十字架型的滑轨，所述第一弹簧远离限位板的一端固定安装于底盘内腔的侧壁上。优选的，所述底座的侧壁开设有与定位环相适配的滑槽，所述限位块以及第二弹簧的安装位置位于上述滑槽的内部。优选的，所述连接杆形状为设置有空腔的圆杆，所述连接杆的内部开设有与定位块相适配的滑槽。优选的，所述第二电机固定安装于底座内腔的顶部，所述第一齿轮与第三齿轮之间的夹角为直角，所述第一齿轮与第二齿轮之间以相互垂直的形式进行啮合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该AGV车载激光雷达安装结构，在激光雷达放置上去后，利用第一弹簧的弹力在限位板通过滑块在底盘上出现移位时对限位板进行抵抗，从而让限位板可以对激光雷达进行夹紧固定，进行实现激光雷达的便捷以及稳固的安装。2、该AGV车载激光雷达安装结构，在进行使用时，根据需要向中央处理器中输入程序，在激光雷达随着AGV车行走至指定地点时，通过中央处理器向第一电机和第二电机发出信号，当需要升降功能时，通过第二电机通过输出端的转动和结构配合，驱动连接杆向上移动，进而带动底盘上下移动，当需要让激光雷达转动，通过中央处理器相第一电机发出信号，同样通过第一电机输出端的带动以及结构配合，通过定位块与连接杆内部凹槽之间的配合，让连接杆带动底盘实现同步转动，扩展激光雷达的扫描范围以及扫描角度。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术结构俯视图；图3为本技术定位环与底座连接关系示意图。图中：1底座、2第一电机、3第一齿轮、4第二齿轮、5传动杆、6定位块、7连接杆、8齿牙、9第三齿轮、10第二电机、11底盘、12限位板、13滑块、14第一弹簧、15第二弹簧、16限位块、17定位环、18中央处理器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种AGV车载激光雷达安装结构，包括底座1，底座1的内部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定安装有第一齿轮3，第一齿轮3啮合有第二齿轮4，第二齿轮4的顶部固定安装有传动杆5，传动杆5的外围固定安装有定位块6，传动杆5的外围套设有连接杆7，连接杆7形状为设置有空腔的圆杆，连接杆7的内部开设有与定位块6相适配的滑槽，连接杆7的外围固定安装有齿牙8，齿牙8啮合有第三齿轮9，第三齿轮9固定安装与第二电机10的输出端，第二电机10固定安装于底座1内腔的顶部，第一齿轮3与第三齿轮9之间的夹角为直角，第一齿轮3与第二齿轮4之间以相互垂直的形式进行啮合，连接杆7的顶部固定安装有底盘11，底盘11的内部活动安装有限位板12，限位板12的形状为弧度为四分之一Π的L型弧形板，限位板12数量为四个，四个限位板12以环形阵列的形式设置于底盘11的内部，限位板12的底部固定安装有滑块13，底盘11的内部设置与滑块13相适配且形状为十字架型的滑轨，第一弹簧14远离限位板12的一端固定安装于底盘11内腔的侧壁上，限位板12的内部固定安装有第一弹簧14，底座1侧壁的内部固定安装有第二弹簧15，第二弹簧15的一端固定安装有限位块16，底座1侧壁的内部活动安装有定位环17，底座1的侧壁开设有与定位环17相适配的滑槽，限位块16以及第二弹簧15的安装位置位于上述滑槽的内部，第一电机2和第二电机10电性连接有中央处理器18。工作原理：在进行该安装结构位于AVG车上的安装时，根据安装位置的构造，通过移动定位环6，利用限位块16与定位环6内部凹槽的配合，来调整激光雷达的高度，将激光雷达放置在设置于底盘11上的限位板12之间，通过第一弹簧14的弹力作用，在激光雷达放置上去后，利用第一弹簧14的弹力在限位板16通过滑块13在底盘11上出现移位时对限位板16进行抵抗，从而让限位板16可以对激光雷达进行夹紧固定，在进行使用时，根据需要向中央处理器18中输入程序，在激光雷达随着AGV车行走至指定地点时，通过中央处理器18向第一电机2和第二电机10发出信号，当需要升降功能时，第二电机10通过输出端的转动，带动第三齿轮9旋转，再利用第三齿轮9与齿牙8之间的啮合作用，驱动连接杆7向上移动，进而带动底盘11上下移动，当需要让激光雷达转动，通过中央处理器18相第一电机2发出信号，同样通过第一电机输2出端的带动，驱动第一齿轮3转动，再利用第一齿轮3和第二齿轮4之间的啮合作用，让第二齿轮4转动，同时通过第二齿轮4顶部安装的传动杆5，通过定位块6与连接杆7内部凹槽之间的配合，让连接杆7带动底盘11实现同步转动。对于本领域技术人员而言，本技术不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，本技术的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车载激光雷达安装结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定安装有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）啮合有第二齿轮（4），所述第二齿轮（4）的顶部固定安装有传动杆（5），所述传动杆（5）的外围固定安装有定位块（6），所述传动杆（5）的外围套设有连接杆（7），所述连接杆（7）的外围固定安装有齿牙（8），所述齿牙（8）啮合有第三齿轮（9），所述第三齿轮（9）固定安装与第二电机（10）的输出端，所述连接杆（7）的顶部固定安装有底盘（11），所述底盘（11）的内部活动安装有限位板（12），限位板（12）的底部固定安装有滑块（13），所述限位板（12）的内部固定安装有第一弹簧（14），所述底座（1）侧壁的内部固定安装有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）的一端固定安装有限位块（16），所述底座（1）侧壁的内部活动安装有定位环（17），所述第一电机（2）和第二电机（10）电性连接有中央处理器（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV车载激光雷达安装结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定安装有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）啮合有第二齿轮（4），所述第二齿轮（4）的顶部固定安装有传动杆（5），所述传动杆（5）的外围固定安装有定位块（6），所述传动杆（5）的外围套设有连接杆（7），所述连接杆（7）的外围固定安装有齿牙（8），所述齿牙（8）啮合有第三齿轮（9），所述第三齿轮（9）固定安装与第二电机（10）的输出端，所述连接杆（7）的顶部固定安装有底盘（11），所述底盘（11）的内部活动安装有限位板（12），限位板（12）的底部固定安装有滑块（13），所述限位板（12）的内部固定安装有第一弹簧（14），所述底座（1）侧壁的内部固定安装有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）的一端固定安装有限位块（16），所述底座（1）侧壁的内部活动安装有定位环（17），所述第一电机（2）和第二电机（10）电性连接有中央处理器（18）。


2.根据权利要求1所述的一种AGV车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述限位板（12）的形状为弧度为四分之一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦琴，严学井，
申请(专利权)人：爱维迅自动化科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32