船舶靠泊目标捕捉设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船舶靠泊目标捕捉设备，包括伺服云台、测距仪、三维激光雷达、防护箱、支撑板以及举升机构，防护箱包括箱体以及与箱体铰接且可开合的箱盖，举升机构位于支撑板下方以将其顶升，三维激光雷达和伺服云台均安装于支撑板上，测距仪安装在伺服云台顶部，举升机构包括位于支撑板下方的剪叉以及与剪叉底端横杆铰接的起升电力推杆，剪叉的顶板为支撑板。本实用新型专利技术提出的船舶靠泊目标捕捉设备，可通过监控设备对船体靠泊进行捕捉，同时实现对监控设备进行防护。

【技术实现步骤摘要】
船舶靠泊目标捕捉设备
本技术涉及船舶靠泊监测设备
，尤其涉及一种船舶靠泊目标捕捉设备。
技术介绍
船舶和港口装卸机械大型化发展，船舶靠港装卸时间压缩，靠泊过程中极易发生船岸、船机碰撞事故，而现有的船载靠泊设备精度较低，对岸缺少监测，而岸基靠泊设备对船舶适应性较差，泊位固定安装，且难以跟踪船体。在靠泊操作中多依靠引水员的经验，这无疑增加了人为失事的概率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种船舶靠泊目标捕捉设备，旨在通过监控设备对船体靠泊进行捕捉，同时对监控设备进行防护。为实现上述目的，本技术提供一种船舶靠泊目标捕捉设备，包括伺服云台、测距仪、三维激光雷达、防护箱、支撑板以及举升机构，其中，所述防护箱包括箱体以及与箱体铰接且可开合的箱盖，举升机构位于支撑板下方以将其顶升，三维激光雷达和伺服云台均安装于支撑板上，测距仪安装在伺服云台顶部，举升机构包括位于支撑板下方的剪叉以及与剪叉底端横杆铰接的起升电力推杆，剪叉的顶板为支撑板。优选地，所述箱体的内侧壁上还固定有竖直设置的导轨，支撑板的下方设有与导轨配合连接的滑块。优选地，所述箱体对应剪叉的起止位置均安放有限位开关以防止剪叉超出行程。优选地，所述船舶靠泊目标捕捉设备还包括用于打开箱盖的自动开盖机构。优选地，所述自动开盖机构包括固定于箱体内的至少两根开盖电力推杆以及固定于箱盖上的至少两个直齿轮，开盖电力推杆的自由端为与直齿轮啮合设置的直齿条。优选地，所述防护箱内部还设有集成电器盒，该集成电器盒通过线路与开盖电力推杆、起升电力推杆、测距仪以及三维激光雷达电连接。优选地，所述测距仪为激光测距仪。优选地，所述三维激光雷达安装平面与水平面之间夹角为10度~20度。优选地，所述开盖电力推杆和开盖电力推杆均固定于箱体底壁上。优选地，所述剪叉包括叉架以及下底板，下底板固定于箱体的内底壁上，叉架的两端分别与支撑板和下底板滑动连接。本技术提出的船舶靠泊目标捕捉设备，测距仪有限射程远可以捕捉远距离目标，激光雷达有效射程短但视角范围广捕获的信息更加丰富负责捕捉近距离目标，两者配合从而对船舶靠泊进行全面监控。另外，设备工作时伸出设备箱获取捕捉视野，工作完成后可自动收纳进设备箱，以防止雨水灰尘对设备的损坏，从而提高了设备的使用寿命。附图说明图1为本技术船舶靠泊目标捕捉设备在箱盖打开后的结构示意图；图2为本技术船舶靠泊目标捕捉设备在拆卸防护相后的结构示意图；图3为本技术船舶靠泊目标捕捉设备的控制电路示意图。图中，1-测距仪，2-伺服云台，3-三维激光雷达，4-防护箱，41-箱盖，42-箱体，43-集成电器盒，44-滑块，45-导轨，46-剪叉，47-直齿轮，48-起升电力推杆，49-开盖电力推杆。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本优选实施例中，一种船舶靠泊目标捕捉设备，包括伺服云台2、测距仪1、三维激光雷达3、防护箱4、支撑板以及举升机构，其中，防护箱4包括箱体42以及与箱体42铰接且可开合的箱盖41，举升机构位于支撑板下方以将其顶升，三维激光雷达3和伺服云台2均安装于支撑板上，测距仪1安装在伺服云台2顶部，举升机构包括位于支撑板下方的剪叉46以及与剪叉46底端横杆铰接的起升电力推杆48，剪叉46的顶板为支撑板。测距仪1安装在伺服云台2顶部，在伺服云台2带动下分别绕水平轴线及竖直轴线旋转，实现目标的动态捕捉。进一步地，箱体42的内侧壁上还固定有竖直设置的导轨45，支撑板的下方设有与导轨45配合连接的滑块44。通过设置导轨45保证了支撑板的平稳上升。本实施例中，导轨45设置有四根，滑块44相应设置有四个。进一步地，箱体42对应剪叉46的起止位置均安放有限位开关以防止剪叉46超出行程。进一步地，本船舶靠泊目标捕捉设备还包括用于打开箱盖41的自动开盖机构。本实施例在此提出一自动开盖机构的具体结构：自动开盖机构包括固定于箱体42内的至少两根开盖电力推杆49以及固定于箱盖41上的至少两个直齿轮47，开盖电力推杆49的自由端为与直齿轮47啮合设置的直齿条。开盖的工作原理为：开盖电力推杆49工作控制其推杆向上伸出，从而带动与其啮合的直齿轮47转动，进而打开箱盖41。进一步地，防护箱4内部还设有集成电器盒43，该集成电器盒43通过线路与开盖电力推杆49、起升电力推杆48、测距仪1以及三维激光雷达3电连接。测距仪1为激光测距仪。三维激光雷达3安装平面与水平面之间夹角为10度~20度。优选15度，从而过滤掉低矮无效目标，有效利用三维激光雷达3的垂直视角。开盖电力推杆49和开盖电力推杆49均固定于箱体42底壁上。剪叉46包括叉架以及下底板，下底板固定于箱体42的内底壁上，叉架的两端分别与支撑板和下底板滑动连接。本船舶靠泊目标捕捉设备在工作时，设备上电，开盖电力推杆49的推杆向上推出，通过直齿条驱动防护箱4上的直齿轮47，实现箱盖41以180°开启。而后，起升电力推杆48水平推出，剪叉46的下横杆向前移动，剪叉46实现上升。当剪叉46实现上升至最大位置停止，测距仪1、伺服云台2和三维激光雷达3得电，激光测距仪1在伺服云台2的驱动下可水平、垂直旋转，由此跟踪目标物体，同时三维激光雷达3作范围内的广域监测，其信号通过前沿信号线路，传输至控制中心。本实施例提出的船舶靠泊目标捕捉设备，测距仪1有限射程远可以捕捉远距离目标，激光雷达有效射程短但视角范围广捕获的信息更加丰富负责捕捉近距离目标，两者配合从而对船舶靠泊进行全面监控。另外，设备工作时伸出设备箱获取捕捉视野，工作完成后可自动收纳进设备箱，以防止雨水灰尘对设备的损坏，从而提高了设备的使用寿命。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，包括伺服云台、测距仪、三维激光雷达、防护箱、支撑板以及举升机构，其中，/n所述防护箱包括箱体以及与箱体铰接且可开合的箱盖，举升机构位于支撑板下方以将其顶升，三维激光雷达和伺服云台均安装于支撑板上，测距仪安装在伺服云台顶部，举升机构包括位于支撑板下方的剪叉以及与剪叉底端横杆铰接的起升电力推杆，剪叉的顶板为支撑板。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，包括伺服云台、测距仪、三维激光雷达、防护箱、支撑板以及举升机构，其中，
所述防护箱包括箱体以及与箱体铰接且可开合的箱盖，举升机构位于支撑板下方以将其顶升，三维激光雷达和伺服云台均安装于支撑板上，测距仪安装在伺服云台顶部，举升机构包括位于支撑板下方的剪叉以及与剪叉底端横杆铰接的起升电力推杆，剪叉的顶板为支撑板。


2.如权利要求1所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述箱体的内侧壁上还固定有竖直设置的导轨，支撑板的下方设有与导轨配合连接的滑块。


3.如权利要求1所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述箱体对应剪叉的起止位置均安放有限位开关以防止剪叉超出行程。


4.如权利要求1所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，还包括用于打开箱盖的自动开盖机构。


5.如权利要求4所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述自动开盖机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖汉斌，徐坤，徐承军，陈耀林，李佩祎，张鹏，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42